CN212552637U - 一种多工位组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位组装机，包括机架和转动安装于机架上的分度盘，分度盘的上表面边沿圆周均布有工位件，机架上沿分度盘边缘依次安装有除尘装置、上油装置、进活塞装置、压塞装置、进底盖装置、气密性检测装置、次品出料装置和成品出料装置，除尘装置用于对倒扣在工位件上的瓶体内腔进行除尘，上油装置用于对瓶体内壁抹油，进活塞装置用于输送活塞并将活塞放至瓶体底部开口端，压塞装置用于将活塞压入瓶体内腔，进底盖装置用于输送底盖并将底盖放置在瓶体底部上，气密性检测装置用于将底盖压合至瓶体底部并对组装好的瓶体进行气密性检测。本实用新型实现了真空瓶瓶体的自动化装配，提高了装配效率，保证了成品质量。

Description

一种多工位组装机

技术领域

本实用新型涉及化妆瓶生产技术领域，特别是涉及一种多工位组装机。

背景技术

真空瓶是指一种能够使其内容物与外界隔绝的容器，壁面产品因接触空气而氧化变质、滋生细菌，通常用在化妆品行业。真空瓶通常包括瓶体、两个活塞、真空泵及底盖等组成。现有的真空瓶的组装大多是靠人工装配，劳动强度大，装配效率低，成品质量无法统一，难以满足高效批量生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种多工位组装机，实现了真空瓶瓶体组件的自动化装配，提高了装配效率，保证了成品质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种多工位组装机，用于组装瓶体、活塞和底盖，包括机架和转动安装于机架上的分度盘，所述分度盘的上表面边沿圆周均布有工位件，所述机架上沿分度盘边缘依次安装有除尘装置、上油装置、进活塞装置、压塞装置、进底盖装置、气密性检测装置、次品出料装置和成品出料装置，所述除尘装置用于对倒扣在工位件上的瓶体内腔进行除尘，所述上油装置用于对瓶体内壁抹油，所述进活塞装置用于输送活塞并将活塞放至瓶体底部开口端，所述压塞装置用于将活塞压入瓶体内腔，所述进底盖装置用于输送底盖并将底盖放置在瓶体底部上，所述气密性检测装置用于将底盖压合至瓶体底部并对组装好的瓶体进行气密性检测。

所述除尘装置包括一对喷气管和安装在机架上的支架，所述喷气管的管口垂直穿过支架上部，分度盘转动停止时所述喷气管的出气口与所对应的工位件上下垂直相对。

所述上油装置包括固定在机架上的立架、固装在立架前侧的安装板、滑动连接在安装板前侧的一对直角推件及分别固定在一对推件水平部上的抹油件，所述抹油件包括穿设固定在推件水平部上的连接杆及包覆在连接杆下部的海绵，两个所述推件对应通过第一气缸驱动上下移动，分度盘转动停止时所述海绵与对应的工位件上下垂直相对。

所述进活塞装置、次品出料装置和成品出料装置均包括第一驱动机构、第二驱动机构，所述进活塞装置还包括第一吸取机构、振动盘和放置板，所述第一驱动机构包括固定在机架上的安装座、横向固定在安装座顶部的第一支板、驱动第二驱动机构前后运动的第二气缸，所述第二驱动机构包括滑动安装在第一支板上的第二支板、滑动连接在第二支板上的推块、驱动推块上下运动的第三气缸，所述第一吸取机构包括与推块垂直固接的连接板、垂直穿过连接板的一对第一吸取管，所述放置板一侧固装在安装座中部，所述放置板上设有两个放置槽，所述振动盘与两个放置槽对接，所述第一吸取管的吸取口与放置槽尾部一一上下垂直相对。

所述压塞装置包括两组安装在机架上的直角架、分别固定在直角架上部的第四气缸、分别固定在第四气缸动力输出端的压柱，分度盘转动停止时所述压柱与对应的工位件上下垂直相对。

所述气密性检测装置包括安装在机架上的支撑架、固定安装在支撑架上部的一对第五气缸、分别固接在第五气缸动力输出端的压紧柱，分度盘转动停止时所述压紧柱与对应的工位件上下垂直相对。

所述工位件内设有贯穿工位件的进气孔，所述分度盘上设有与进气孔连通的进气通道，所述气密性检测装置还包括固装在机架上的第六气缸、固装在第六气缸动力输出端的夹具、夹持在夹具上的进气管，所述第六气缸推动进气管贴合卡入进气通道。

所述次品出料装置和成品出料装置还均包括第二吸取机构和输送带，所述第二吸取机构包括与推块垂直固接的固连板、固定安装在固连板上的一对第二吸取管，所述第二吸取管与转动至对应工位的工位件位于同一纵向中心轴上。

本实用新型的有益效果是：通过除尘装置、上油装置、进活塞装置、压塞装置、气密性检测装置、次品出料装置、成品出料装置的合理分布，实现了真空瓶瓶体组件的自动化装配，大幅提高了装配效率，保证了成品质量。

附图说明

图1为本实用新型的俯视示意图；

图2为本实用新型的除尘装置的立体图；

图3为本实用新型的上油装置的立体图；

图4为本实用新型的进活塞装置的第一视角的立体图；

图5为本实用新型的进活塞装置的第二视角的部分立体图；

图6为本实用新型的压塞装置的立体图；

图7为本实用新型的气密性检测装置的部分立体图；

图8为本实用新型进行气密性检测时的部分结构示意图；

图9为本实用新型的次品出料装置的立体图。

图中：机架1、分度盘11、工位件12、盲孔13、凸柱14、进气孔15、密封圈16、进气通道17、除尘装置2、支架21、喷气管22、第一传感器23、上油装置3、立架31、安装板32、推件33、第一气缸34、抹油件35、连接杆36、海绵37、滑轨38、滑块39、进活塞装置4、安装座41、第一支板42、第一导轨421、第一滑移件422、第二气缸43、第二支板44、第二导轨441、第二滑移件442、推块45、第三气缸46、连接板47、第一吸取管48、振动盘49、放置板491、放置槽492、压塞装置5、直角架51、第四气缸52、压柱53、第二传感器54、进底盖装置6、气密性检测装置7、支撑架71、第五气缸72、压紧柱73、第三传感器74、第六气缸75、夹具76、进气管77、次品出料装置8、固连板81、第二吸取管82、输送带83、成品出料装置9、瓶体91、活塞92、底盖93。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1～图9所示，一种多工位组装机，用于组装瓶体91、活塞92和底盖93，包括机架1和转动安装于机架1上的分度盘11，所述分度盘11的上表面边沿圆周均布有工位件12，所述机架1上沿分度盘11边缘依次安装有除尘装置2、上油装置3、进活塞装置4、压塞装置5、进底盖装置6、气密性检测装置7、次品出料装置8和成品出料装置9，所述除尘装置2用于对倒扣在工位件12上的瓶体91内腔进行除尘，所述上油装置3用于对瓶体91内壁抹油，所述进活塞装置4用于输送活塞92并将活塞92放至瓶体91底部开口端，所述压塞装置5用于将活塞92压入瓶体91内腔，所述进底盖装置6用于输送底盖93并将底盖93放置在瓶体91底部上，所述气密性检测装置7用于将底盖93压合至瓶体91底部并对组装好的瓶体91进行气密性检测。

所述除尘装置2包括一对喷气管22和安装在机架1上的支架21，所述喷气管22的管口垂直穿过支架21上部，分度盘11转动停止时所述喷气管22的出气口与所对应的工位件12上下垂直相对。除尘装置2还包括用于检测瓶体91的第一传感器23，当检测到瓶体91后对瓶体91内腔进行吹气以除尘。

所述上油装置3包括固定在机架1上的立架31、固装在立架31前侧的安装板32、滑动连接在安装板32前侧的一对直角推件33及分别固定在一对推件33水平部上的抹油件35，所述抹油件35包括穿设固定在推件33水平部上的连接杆36及包覆在连接杆36下部的海绵37，两个所述推件33对应通过第一气缸34驱动上下移动，分度盘11转动停止时所述海绵37与对应的工位件12上下垂直相对，海绵37伸入瓶体91内对瓶体91内壁进行上油。安装板32前侧设有两组滑轨38，两组滑轨38上分别滑动安装有滑块39，两个推件33的竖直部对应固定在滑块39上，第一气缸34的动力输出端与推件33上端固接，第一气缸34推动推件33沿着滑轨38上下滑动。

所述进活塞装置4、次品出料装置8和成品出料装置9均包括第一驱动机构、第二驱动机构，所述进活塞装置4还包括第一吸取机构、振动盘49和放置板491，所述第一驱动机构包括固定在机架1上的安装座41、横向固定在安装座41顶部的第一支板42、驱动第二驱动机构前后运动的第二气缸43，所述第二驱动机构包括滑动安装在第一支板42上的第二支板44、滑动连接在第二支板44上的推块45、驱动推块45上下运动的第三气缸46，所述第一吸取机构包括与推块45垂直固接的连接板47、垂直穿过连接板47的一对第一吸取管48，所述放置板491一侧固装在安装座41中部，所述放置板491上设有两个放置槽492，所述振动盘49与两个放置槽492对接，所述第一吸取管48的吸取口与放置槽492尾部一一上下垂直相对。第一支板42上设有一对第一导轨421，第二支板44通过一对第一滑移件422与一对第一导轨421对应滑动连接，第二气缸43的动力输出端与第二支板44固接。第二支板44上设有一对第二导轨441，推块45通过一对第二滑移件442与一对第二导轨441对应滑动连接，第三气缸46的动力输出端与推块45固接。

所述压塞装置5包括两组安装在机架1上的直角架51、分别固定在直角架51上部的第四气缸52、分别固定在第四气缸52动力输出端的压柱53，分度盘11转动停止时所述压柱53与对应的工位件12上下垂直相对，实际上，此时压柱53位于活塞92正上方。两组直角架51上分别装有用于检测活塞92的第二传感器54，当第二传感器54感应到活塞92时，第四气缸52驱动压柱53将活塞92压入瓶体91内。

进底盖装置6也包括第一驱动机构、第二驱动机构、第一吸取机构、振动盘49和放置板491，由于活塞92和底盖93的外径尺寸不同，因此，进底盖装置6的振动盘49和放置槽492作相应调整，使振动盘49和放置槽492适用于输送底盖93，进而保证底盖93的装配精度。

所述气密性检测装置7包括安装在机架1上的支撑架71、固定安装在支撑架71上部的一对第五气缸72、分别固接在第五气缸72动力输出端的压紧柱73，分度盘11转动停止时所述压紧柱73与对应的工位件12上下垂直相对，实际上，此时压紧柱73位于底盖93正上方。支撑架71上设有一对用于检测底盖93的第三传感器74，当第三传感器74感应到底盖93时，第五气缸72驱动压紧柱73下移进而将底盖93压紧至瓶体91并进行气密性检测。

所述工位件12内设有贯穿工位件12的进气孔15，工位件12上部内设有盲孔13，盲孔13底部凸起形成凸柱14，凸柱14上表面凹陷形成进气孔15，工位件12上端面粘接有密封圈16；所述分度盘11上设有与进气孔15连通的进气通道17，所述气密性检测装置7还包括固装在机架1上的第六气缸75、固装在第六气缸75动力输出端的夹具76、夹持在夹具76上的进气管77，所述第六气缸75推动进气管77贴合卡入进气通道17。进行气密性检测时，瓶体91倒扣在工位件12上并通过压紧柱73被压接在工位件12上，即瓶体91的瓶口套设在凸柱14上，瓶体91的瓶肩部与工位件12上端面通过密封圈16密封，第六气缸75驱动进气管77贴合卡入进气通道17，然后向瓶体91内通气进行气密性检测，检测完毕，第六气缸75驱动下移进气管77脱离进气通道17，瓶体91可被输送至下一工位。

所述次品出料装置8和成品出料装置9还均包括第二吸取机构和输送带83，所述第二吸取机构包括与推块45垂直固接的固连板81、固定安装在固连板81上的一对第二吸取管82，所述第二吸取管82与转动至对应工位的工位件12位于同一纵向中心轴上。工作时，第三气缸46驱动第二吸取管82下移使第二吸取管82吸住底盖93，然后第三气缸46驱动次品或成品上移，之后第二气缸43驱动次品或成品后移至次品或成品处于输送带83上方，第二吸取管82不再吸取次品或成品进而使次品或成品下落在输送带83上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多工位组装机，用于组装瓶体(91)、活塞(92)和底盖(93)，包括机架(1)和转动安装于机架(1)上的分度盘(11)，其特征在于：所述分度盘(11)的上表面边沿圆周均布有工位件(12)，所述机架(1)上沿分度盘(11)边缘依次安装有除尘装置(2)、上油装置(3)、进活塞装置(4)、压塞装置(5)、进底盖装置(6)、气密性检测装置(7)、次品出料装置(8)和成品出料装置(9)，所述除尘装置(2)用于对倒扣在工位件(12)上的瓶体(91)内腔进行除尘，所述上油装置(3)用于对瓶体(91)内壁抹油，所述进活塞装置(4)用于输送活塞(92)并将活塞(92)放至瓶体(91)底部开口端，所述压塞装置(5)用于将活塞(92)压入瓶体(91)内腔，所述进底盖装置(6)用于输送底盖(93)并将底盖(93)放置在瓶体(91)底部上，所述气密性检测装置(7)用于将底盖(93)压合至瓶体(91)底部并对组装好的瓶体(91)进行气密性检测。

2.如权利要求1所述一种多工位组装机，其特征在于：所述除尘装置(2)包括一对喷气管(22)和安装在机架(1)上的支架(21)，所述喷气管(22)的管口垂直穿过支架(21)上部，分度盘(11)转动停止时所述喷气管(22)的出气口与所对应的工位件(12)上下垂直相对。

3.如权利要求1所述一种多工位组装机，其特征在于：所述上油装置(3)包括固定在机架(1)上的立架(31)、固装在立架(31)前侧的安装板(32)、滑动连接在安装板(32)前侧的一对直角推件(33)及分别固定在一对推件(33)水平部上的抹油件(35)，所述抹油件(35)包括穿设固定在推件(33)水平部上的连接杆(36)及包覆在连接杆(36)下部的海绵(37)，两个所述推件(33)对应通过第一气缸(34)驱动上下移动，分度盘(11)转动停止时所述海绵(37)与对应的工位件(12)上下垂直相对。

4.如权利要求1所述一种多工位组装机，其特征在于：所述进活塞装置(4)、次品出料装置(8)和成品出料装置(9)均包括第一驱动机构、第二驱动机构，所述进活塞装置(4)还包括第一吸取机构、振动盘(49)和放置板(491)，所述第一驱动机构包括固定在机架(1)上的安装座(41)、横向固定在安装座(41)顶部的第一支板(42)、驱动第二驱动机构前后运动的第二气缸(43)，所述第二驱动机构包括滑动安装在第一支板(42)上的第二支板(44)、滑动连接在第二支板(44)上的推块(45)、驱动推块(45)上下运动的第三气缸(46)，所述第一吸取机构包括与推块(45)垂直固接的连接板(47)、垂直穿过连接板(47)的一对第一吸取管(48)，所述放置板(491)一侧固装在安装座(41)中部，所述放置板(491)上设有两个放置槽(492)，所述振动盘(49)与两个放置槽(492)对接，所述第一吸取管(48)的吸取口与放置槽(492)尾部一一上下垂直相对。

5.如权利要求1所述一种多工位组装机，其特征在于：所述压塞装置(5)包括两组安装在机架(1)上的直角架(51)、分别固定在直角架(51)上部的第四气缸(52)、分别固定在第四气缸(52)动力输出端的压柱(53)，分度盘(11)转动停止时所述压柱(53)与对应的工位件(12)上下垂直相对。

6.如权利要求1所述一种多工位组装机，其特征在于：所述气密性检测装置(7)包括安装在机架(1)上的支撑架(71)、固定安装在支撑架(71)上部的一对第五气缸(72)、分别固接在第五气缸(72)动力输出端的压紧柱(73)，分度盘(11)转动停止时所述压紧柱(73)与对应的工位件(12)上下垂直相对。

7.如权利要求6所述一种多工位组装机，其特征在于：所述工位件(12)内设有贯穿工位件(12)的进气孔(15)，所述分度盘(11)上设有与进气孔(15)连通的进气通道(17)，所述气密性检测装置(7)还包括固装在机架(1)上的第六气缸(75)、固装在第六气缸(75)动力输出端的夹具(76)、夹持在夹具(76)上的进气管(77)，所述第六气缸(75)推动进气管(77)贴合卡入进气通道(17)。

8.如权利要求4所述一种多工位组装机，其特征在于：所述次品出料装置(8)和成品出料装置(9)还均包括第二吸取机构和输送带(83)，所述第二吸取机构包括与推块(45)垂直固接的固连板(81)、固定安装在固连板(81)上的一对第二吸取管(82)，所述第二吸取管(82)与转动至对应工位的工位件(12)位于同一纵向中心轴上。

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