CN110524246A - 一种用于鼻腔喷雾泵的装配检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于鼻腔喷雾泵的装配检测设备，包括：转盘模块、传动模块、送料模块、分料模块、取料模块、压合模块和检测模块；转盘模块和传动模块位于送料模块、分料模块、取料模块、压合模块与检测模块形成的空间内；转盘模块包括主盘、下辅盘、上辅盘、凸轮分割器、直线轴承、弹簧上固定块、弹簧下固定块、编码器随动轴和编码器；主盘设置在凸轮分割器上；编码器随动轴设置在凸轮分割器的输出轴上，编码器设置在编码器随动轴上；转盘模块上设置有多个工位。通过上述方式，本发明能够利用多个工位来实现需要的工位的功能，并在需要的工位上设计压合、取料、分料、检测等模块，从而实现一台整机的组装和检测，提升了效率。

Description

一种用于鼻腔喷雾泵的装配检测设备

技术领域

本发明涉及装配检测技术领域，特别是涉及一种用于鼻腔喷雾泵的装配检测设备。

背景技术

鼻腔专用药剂用于鼻炎、鼻窦炎、鼻息肉等鼻腔鼻窦疾病的治疗以及鼻内镜术后促进鼻腔黏膜上皮化的局部治疗，其主要作用于鼻腔的窦口鼻道复合体处，鼻腔专用药剂需要专用按压式喷雾器将药剂均匀喷入鼻腔内，目前现有的鼻腔喷雾器的按压方式为垂直向下按压喷雾器的喷泵从而将瓶内药剂压入鼻腔内。

医药行业经常使用一种鼻腔喷雾泵，如图1和图2所示，鼻腔喷雾泵15包括垫片1501、泵芯1502、螺纹1503、按钮1504产品，需要将这几部分装配起来形成。在零件装配和检测的过程中，传统技术一般只采用气动的装配方式对产品进行装配。该装配方式的装配效率低，容易出现零件装配不到位的现象，提高了产品的不良率。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种用于鼻腔喷雾泵的装配检测设备，能够实现一台整机的组装和检测，提升了效率。

为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于鼻腔喷雾泵的装配检测设备，包括：

转盘模块，所述转盘模块包括主盘、下辅盘、上辅盘、凸轮分割器、直线轴承、弹簧上固定块、弹簧下固定块、编码器随动轴和编码器；所述上辅盘设置在所述下辅盘的上方，所述下辅盘连接在所述主盘上，所述上辅盘和下辅盘与主盘是同轴设置；所述主盘设置在所述凸轮分割器上，与凸轮分割器同轴设置；所述弹簧上固定块设置在所述上辅盘上，所述弹簧下固定块设置在所述下辅盘上；所述直线轴承设置在所述上辅盘上，与所述弹簧下固定块同轴设置；所述编码器随动轴设置在所述凸轮分割器的输出轴上，所述编码器设置在所述编码器随动轴上；所述转盘模块上设置有多个工位；

传动模块，所述传动模块驱动所述转盘模块转动；

送料模块，所述送料模块包括垫片送料组件、泵芯送料组件、螺纹送料组件和按钮送料组件；

分料模块，所述分料模块包括泵芯分料组件和按钮分料组件；所述泵芯分料组件和按钮分料组件包括固定支架、分料固定块、分料滑块、分料盖板、光纤传感器、分料气缸、分料限位螺栓；所述分料固定块设置在所述固定支架上，所述分料滑块设置在所述分料固定块内，所述分料滑块与分料固定块滑动连接；所述分料盖板设置在所述固定块的顶端，所述光纤传感器设置在所述分料盖板上；所述分料气缸设置在所述分料固定块的一侧，所述分料限位螺栓设置在所述固定块的另一侧；

取料模块，所述取料模块包括泵芯取料组件、螺纹取料组件和按钮取料组件；所述泵芯取料组件、螺纹取料组件和按钮取料组件包括支撑座、取料凸轮、极限传感器、伺服电机、摆杆、摆臂、导轨组件和夹爪气缸；所述取料凸轮设置在所述支撑座上，所述取料凸轮上设置有通孔和通道；所述极限传感器设置在所述取料凸轮上，所述极限传感器的感应端朝向所述取料凸轮上的通道；所述伺服电机设置在所述取料凸轮上，所述伺服电机的输出轴穿过所述取料凸轮上的通孔；所述摆杆固定连接在所述伺服电机的输出轴上，所述摆杆的自由端设置有摆臂孔，所述摆臂穿过所述摆杆上的摆臂孔并伸入所述取料凸轮上的通道，所述导轨组件固定连接在所述摆臂上，所述夹爪气缸固定连接在所述导轨组件上；所述导轨组件包括纵向线性导轨和横向线性导轨，所述纵向线性导轨与横向线性导轨垂直设置；

压合模块，所述压合模块包括垫片压合组件、螺纹压合组件和按钮压合组件；所述垫片压合组件、螺纹压合组件和按钮压合组件包括固定组件、压合气缸、浮动接头、压头、直线轴承、夹持块、接触螺栓和位移传感器；所述压合气缸固定连接在所述固定组件上，所述浮动接头连接在所述压合气缸上；所述压头与压合气缸通过所述浮动接头连接，所述压头穿过所述直线轴承；所述夹持块设置在所述浮动接头与直线轴承之间，所述接触螺栓固定连接在所述夹持块上；所述位移传感器固定连接在所述固定组件上，所述位移传感器与接触螺栓接触连接；及

检测模块，所述检测模块包括第一检测固定板、第二检测固定板、检测固定轴、浮动检测块、检测压头、检测弹簧、第一检测螺栓、第二检测螺栓、第一检测传感器和第二检测传感器；所述第二检测固定板设置在所述第一检测固定板的下方，所述检测固定轴穿过所述第一检测固定板和第二检测固定板，所述检测浮动块套设在所述检测固定轴上，所述检测压头设置在所述检测固定轴的底端；所述检测弹簧设置在所述第一检测固定板和检测压头之间；所述第一检测螺栓和第二检测螺栓设置在所述浮动检测块上；所述第一检测传感器和第二检测传感器安装在所述第二检测固定板上；

所述转盘模块和传动模块位于所述送料模块、分料模块、取料模块、压合模块与检测模块形成的空间内。

优选的，所述转盘模块还包括轴座和导向轴，所述轴座设置在所述下辅盘上，所述导向轴设置在所述轴座里。

优选的，还包括支撑组件，所述支撑组件设置在所述转盘模块的下方；所述支撑组件包括转盘支撑块、螺栓固定块、限位螺栓、转盘支撑滑块、轴承和转盘支撑销；所述螺栓固定块设置在所述转盘支撑块上，所述限位螺栓设置在螺栓固定块上；所述转盘支撑滑块设置在所述螺栓固定块的上方，通过限位螺栓支撑所述转盘支撑滑块；所述轴承设置在转盘支撑滑块内，所述转盘支撑销设置在所述转盘支撑滑块的上端，所述转盘支撑销穿过所述轴承。

优选的，所述传动模块包括底板、升降轴、凸轮锁块、升降凸轮、传动轴、轴承座、电机和分割器链轮；所述转盘模块设置在所述底板上，所述升降轴穿过所述底板和转盘模块；所述凸轮锁块的一端抱紧升降轴，所述凸轮锁块的另一端与升降凸轮连接；所述升降凸轮连接在所述传动轴上，所述传动轴通过所述轴承座与底板固定，所述传动轴连接在所述电机上，所述分割器链轮与所述传动轴连接。

优选的，所述垫片送料组件、泵芯送料组件、螺纹送料组件和按钮送料组件包括振动盘、导轨、振动机和供料架台，所述振动盘设置在供料架台上，所述导轨连接在所述振动盘上，所述振动机设置在所述导轨一侧。

优选的，所述垫片送料组件还包括吹气板，所述吹气板设置在所述导轨的上方。

优选的，所述泵芯送料组件、螺纹送料组件和按钮送料组件还包括满料传感器和缺料传感器，所述满料传感器设置在所述导轨上靠近所述振动盘的一端，所述缺料传感器设置在所述导轨上远离所述振动盘的一端。

优选的，所述螺纹送料组件和按钮送料组件还包括料仓，所述料仓的出料口对准所述振动盘，所述料仓的出料口与所述振动盘倾斜设置或垂直设置。

优选的，还包括螺纹定位组件，所述螺纹定位组件设置在所述螺纹送料组件一侧；所述螺纹定位组件包括第一固定板、第二固定板、定位固定杆、螺纹接料盒、进料座固定块和螺纹定位块；所述第一固定板设置在所述第二固定板上，所述定位固定杆设置在所述第二固定板上，所述螺纹接料盒连接在所述定位固定杆上，所述进料座固定块设置在所述定位固定杆上，所述螺纹定位块设置在所述进料座固定块上。

优选的，还包括导正模块，所述导正模块包括螺纹导正组件和按钮导正组件，所述螺纹导正组件设置在所述螺纹送料组件上方，所述按钮导正组件设置在所述按钮送料组件上方；所述螺纹导正组件和按钮导正组件包括导正压缩板、导正导杆、导正固定杆、导正弹簧、导正头；所述导正固定杆设置在所述导正压缩板的上方，所述导正固定杆与导正压缩板通过所述导正导杆连接；所述导正弹簧套设在所述导正导杆上，所述导正弹簧位于所述导正固定杆与导正压缩板之间；所述导正压头设置在所述导正压缩板的底端。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列有益效果：

提供了一种用于鼻腔喷雾泵的装配检测设备，采用凸轮分割器转盘、升降凸轮机构的联动方式，利用编码器转动的角度传递给PLC并判断凸轮分割器带动转盘转动的位置，然后利用多个工位来实现需要的工位的功能，并在需要的工位上设计压合、取料、分料、检测等模块，从而实现一台整机的组装和检测，提升了效率。由于凸轮的高效和稳定性，可以使设备高效的完成各个动作，并且利用伺服电机取料的精准性，减少装配不到位的现象发生，可以使整体设备的良品率得到提高。

附图说明

图1是鼻腔喷雾泵的结构示意图。

图2是鼻腔喷雾泵的剖面图。

图3是本发明一种用于鼻腔喷雾泵的装配检测设备的结构示意图。

图4是本发明一种用于鼻腔喷雾泵的装配检测设备的主视图。

图5是本发明一种用于鼻腔喷雾泵的装配检测设备中转盘模块的结构示意图。

图6是本发明一种用于鼻腔喷雾泵的装配检测设备中转盘模块和传动模块的结构示意图。

图7是本发明一种用于鼻腔喷雾泵的装配检测设备中垫片送料组件的结构示意图。

图8是本发明一种用于鼻腔喷雾泵的装配检测设备中螺纹送料组件的结构示意图。

图9是本发明一种用于鼻腔喷雾泵的装配检测设备中泵芯分料组件的结构示意图。

图10是本发明一种用于鼻腔喷雾泵的装配检测设备中泵芯取料组件的结构示意图。

图11是本发明一种用于鼻腔喷雾泵的装配检测设备中垫片压合组件的结构示意图。

图12是本发明一种用于鼻腔喷雾泵的装配检测设备中检测模块的结构示意图。

图13是本发明一种用于鼻腔喷雾泵的装配检测设备中支撑组件的结构示意图。

图14是本发明一种用于鼻腔喷雾泵的装配检测设备中螺纹定位组件的结构示意图。

图15是本发明一种用于鼻腔喷雾泵的装配检测设备中螺纹导正组件的结构示意图。

图16是本发明一种用于鼻腔喷雾泵的装配检测设备中遗漏检测组件的结构示意图。

附图标记说明：

转盘模块1、主盘101、下辅盘102、上辅盘103、凸轮分割器104、直线轴承105、弹簧上固定块106、弹簧下固定块107、编码器随动轴108、编码器109；

传动模块2、底板201、升降轴202、凸轮锁块203、升降凸轮204、传动轴205、轴承座206、传动电机207、分割器链轮208、主动链轮209、从动链轮210、分割器从动链轮211、张紧链轮212；

垫片送料组件301、泵芯送料组件302、螺纹送料组件303、按钮送料组件304、振动盘3011、送料导轨3012、振动机3013、供料架台3014、吹气板3015、满料传感器3021、缺料传感器3022、料仓3023；

泵芯分料组件401、按钮分料组件402、分料固定支架4011、分料固定块4012、分料滑块4013、分料盖板4014、光纤传感器4015、分料气缸4016、分料限位螺栓4017；

泵芯取料组件501、螺纹取料组件502、按钮取料组件503、支撑座5011、取料凸轮5012、极限传感器5013、伺服电机5014、夹爪气缸5015、摆臂5016、纵向线性导轨5017、横向线性导轨5018；

垫片压合组件601、螺纹压合组件602、按钮压合组件603、上固定板6011、下固定板6012、固定轴6013、压合气缸6014、浮动接头6015、压合压头6016、压合直线轴承6017、夹持块6018、接触螺栓6019、位移传感器60110；

检测模块7、第一检测固定板701、第二检测固定板702、检测固定轴703、浮动检测块704、检测压头705、检测弹簧706、第一检测螺栓707、第二检测螺栓708、第一检测传感器709、第二检测传感器7010、检测导杆7011、检测弹簧座7012；

支撑组件8、转盘支撑块801、螺栓固定块802、限位螺栓803、转盘支撑滑块804、支撑轴承805、转盘支撑销806；

螺纹定位组件9、第一固定板901、第二固定板902、定位固定杆903、螺纹接料盒904、进料座固定块905、螺纹定位块906；

螺纹导正组件1101、按钮导正组件1102、导正压缩板11011、导正导杆11012、导正固定杆11013、导正弹簧11014、导正头11015；

出料夹爪12；

不良品出料夹爪13；

遗漏检测组件14、遗漏检测支架1401、辅助固定块1402、遗漏固定支架1403、固定轴座1404、支架轴1405；

鼻腔喷雾泵15、垫片1501、泵芯1502、螺纹1503、按钮1504。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅附图，一种用于鼻腔喷雾泵的装配检测设备，包括：转盘模块1、传动模块2、送料模块、分料模块、取料模块、压合模块和检测模块。转盘模块1和传动模块2位于送料模块、分料模块、取料模块、压合模块与检测模块形成的空间内，也就是送料模块、分料模块、取料模块、压合模块与检测模块位于转盘模块1的周边，对应着转盘模块1上的工位。

转盘模块1包括主盘101、下辅盘102、上辅盘103、凸轮分割器104、直线轴承105、弹簧上固定块106、弹簧下固定块107、编码器随动轴108和编码器109。上辅盘103设置在下辅盘102的上方，下辅盘102连接在主盘101上，上辅盘103和下辅盘102与主盘101是同轴设置。主盘101设置在凸轮分割器104上，与凸轮分割器104同轴设置，凸轮分割器104可以选用型号为R47DRS90L4-BE2的凸轮分割器104。弹簧上固定块106设置在上辅盘103上，弹簧下固定块107设置在下辅盘102上。直线轴承105设置在上辅盘103上，与弹簧下固定块107同轴设置。

编码器随动轴108设置在凸轮分割器104的输出轴上。编码器109设置在编码器随动轴108上，编码器109可以选用型号为E6CP-AG5C的编码器。编码器109用来回馈主盘101转动的位置，检测是否转动到位。转盘模块1上设置有多个工位，可以设置24个工位，24个工件等间距的安装在主盘101上。

转盘模块1还包括轴座和导向轴，轴座设置在下辅盘102上，导向轴设置在轴座里，通过轴座和导向轴来限制上辅盘103对下辅盘102的相对运动。

传动模块2驱动转盘模块1转动。传动模块2包括底板201、升降轴202、凸轮锁块203、升降凸轮204、传动轴205、轴承座206、传动电机207和分割器链轮208。转盘模块1设置在底板201上，升降轴202穿过底板201和转盘模块1。凸轮锁块203的一端抱紧升降轴202，凸轮锁块203的另一端与升降凸轮204连接。升降凸轮204连接在传动轴205上，传动轴205通过轴承座206与底板201固定，传动轴205连接在传动电机207上，分割器链轮208与传动轴205连接。

传动轴205由设置在传动轴205上的从动链轮210带动，从动链轮210被连接在传动电机207上的主动链轮209带动。分割器链轮208连接在传动轴205上，分割器链轮208被分割器从动链轮211带动。主动链轮209与从动链轮210、分割链轮与分割器从动链轮211之间通过传动链条连接，通过张紧链轮212来调整传动链条的松紧度。

传动电机207带动主动链轮209转动，主动链轮209通过传动链条带动从动链轮210，从动链轮210带动传动轴205，从动链轮210带动传动轴205为键连接。传动轴205带动升降凸轮204转动，从而带动分割器从动链轮211。升降凸轮204转动一圈，升降轴202上下运动一个周期分割器从动链轮211带动分割器链轮208转动。分割器从动链轮211转动一圈，分割器带动主盘101转动一个工位，即二十四分之一圈。

送料模块包括垫片送料组件301、泵芯送料组件302、螺纹送料组件303和按钮送料组件304。垫片送料组件301、泵芯送料组件302、螺纹送料组件303和按钮送料组件304包括振动盘3011、送料导轨3012、振动机3013和供料架台3014，振动盘3011设置在供料架台3014上，送料导轨3012连接在振动盘3011上，振动机3013设置在送料导轨3012一侧，振动机3013可以选用型号为神钢ER-45或LFG900的振动机。

垫片送料组件301还包括吹气板3015，吹气板3015设置在送料导轨3012的上方。在垫片送料组件301中，振动盘3011运送垫片到送料导轨3012，通过振动机3013的振动作用使垫片在送料导轨3012上向前运动，安装在垫片吹气板3015上的气嘴对垫片进行风送。

泵芯送料组件302、螺纹送料组件303和按钮送料组件304还包括满料传感器3021和缺料传感器3022，满料传感器3021和缺料传感器3022可以采用红外传感器或压力传感器。满料传感器3021设置在送料导轨3012上靠近振动盘3011的一端，缺料传感器3022设置在送料导轨3012上远离振动盘3011的一端。通过满料传感器3021和缺料传感器3022检测送料导轨3012是否缺料或满料，以此对振动机3013进行控制开关操作。

螺纹送料组件303和按钮送料组件304还包括料仓3023，料仓3023的出料口对准振动盘3011，料仓3023的出料口与振动盘3011倾斜设置或垂直设置，使得螺纹或按钮是垂直落入料仓3023内。可以在料仓3023的入料口处设置提升机，通过提升机把料仓3023里的螺纹或按钮输送到振动盘3011中，通过振动盘3011调整螺纹或按钮的方向输送到螺纹送料组件303或按钮送料组件304中的送料导轨3012中。

分料模块包括泵芯分料组件401和按钮分料组件402。泵芯分料组件401和按钮分料组件402包括分料固定支架4011、分料固定块4012、分料滑块4013、分料盖板4014、光纤传感器4015、分料气缸4016、分料限位螺栓4017。分料固定块4012设置在分料固定支架4011上，分料滑块4013设置在分料固定块4012内，分料滑块4013与分料固定块4012滑动连接。分料盖板4014设置在固定块的顶端，光纤传感器4015设置在分料盖板4014上。分料气缸4016设置在分料固定块4012的一侧，分料限位螺栓4017设置在固定块的另一侧。

通过光纤传感器4015检测泵芯或按钮是否到位，当检测到泵芯或按钮到位后，分料气缸4016风送分料滑块4013。分料滑块4013在固定块内部左右滑动，泵芯或按钮被运送到位，碰到分料限位螺栓4017，再通过分料气缸4016复位分料滑块4013。

取料模块包括泵芯取料组件501、螺纹取料组件502和按钮取料组件503。泵芯取料组件501、螺纹取料组件502和按钮取料组件503包括支撑座5011、取料凸轮5012、极限传感器5013、伺服电机5014、摆杆、摆臂5016、导轨3012组件和夹爪气缸5015。取料凸轮5012设置在支撑座5011上，取料凸轮5012上设置有通孔和通道。极限传感器5013设置在取料凸轮5012上，极限传感器5013的感应端朝向取料凸轮5012上的通道。伺服电机5014设置在取料凸轮5012上，伺服电机5014的输出轴穿过取料凸轮5012上的通孔。摆杆固定连接在伺服电机5014的输出轴上，摆杆的自由端设置有摆臂5016孔，摆臂5016穿过摆杆上的摆臂5016孔并伸入取料凸轮5012上的通道，导轨3012组件固定连接在摆臂5016上，夹爪气缸5015固定连接在导轨3012组件上。导轨3012组件包括纵向线性导轨5017和横向线性导轨5018，纵向线性导轨5017与横向线性导轨5018垂直设置。

伺服电机5014运动带动摆臂5016运动，摆臂5016的运动轨迹被设置在取料凸轮5012槽内的轴承限制，横向线性导轨5018和纵向线性导轨5017一起限制了夹爪滑块的转动。当纵向线性导轨5017运转到极限传感器5013的时候，夹爪气缸5015分别进行取放动作。通过夹爪气缸5015上的夹爪实现取放物料，针对泵芯、螺纹和按钮可以设置不同形状的夹爪，以便其可以准确夹持物料。由于取料凸轮5012和伺服电机5014稳准快的特性，因此可以实现高速搬运并且定位精准的动作，解决了往复时间长和装歪产品的问题，减少装配不到位的现象发生。

压合模块，压合模块包括垫片压合组件601、螺纹压合组件602和按钮压合组件603。垫片压合组件601、螺纹压合组件602和按钮压合组件603包括固定组件、压合气缸6014、浮动接头6015、压合压头6016、压合直线轴承6017、夹持块6018、接触螺栓6019和位移传感器60110。压合气缸6014固定连接在固定组件上，浮动接头6015连接在压合气缸6014上。压合压头6016与压合气缸6014通过浮动接头6015连接，压合压头6016穿过压合直线轴承6017。夹持块6018设置在浮动接头6015与压合直线轴承6017之间，接触螺栓6019固定连接在夹持块6018上。位移传感器60110固定连接在固定组件上，位移传感器60110与接触螺栓6019接触连接。

固定组件包括上固定板6011、下固定板6012和固定轴6013，上固定板6011设置在下固定板6012的上方，上固定板6011和下固定板6012均固定连接在固定轴6013上。压合模块还包括导向轴，导向轴固定连接在固定组件上，导向轴穿过夹持块6018。

在实际使用过程中，压合气缸6014固定连接在上固定板6011，通过压合气缸6014的伸缩实现连接在压合气缸6014上的压合压头6016进行上下动作。通过浮动接头6015可以调整同轴度，所以使得压合压头6016可以在压合直线轴承6017内实现顺畅的穿梭。夹持块6018随着压合压头6016的动作而动作，由于导向轴的作用，夹持块6018可以实现单方向不转动，这样固定连接在夹持块6018上的接触螺栓6019就可以随着压合气缸6014而上下动作，从而压缩设置在正下方的位移传感器60110，这样就可以在压合气缸6014压合的同时实现位置精度的检测，对于医药需要高精度的领域中非常具有应用意义，尤其适用于空间小的设备中。

检测模块包括第一检测固定板701、第二检测固定板702、检测固定轴703、浮动检测块704、检测压头705、检测弹簧706、第一检测螺栓707、第二检测螺栓708、第一检测传感器709和第二检测传感器7010。第一检测传感器709为检测有无物料的传感器，第二检测传感器7010为检测是否到位的传感器。第一检测传感器709和第二检测传感器7010可以采用红外传感器或压力传感器。

第二检测固定板702设置在第一检测固定板701的下方，检测固定轴703穿过第一检测固定板701和第二检测固定板702，检测浮动块套设在检测固定轴703上，检测压头705设置在检测固定轴703的底端。检测弹簧706设置在第一检测固定板701和检测压头705之间。第一检测螺栓707和第二检测螺栓708设置在浮动检测块704上。第一检测传感器709和第二检测传感器7010安装在第二检测固定板702上。

检测模块还包括检测直线轴承105、检测弹簧座7012和检测导杆7011。检测直线轴承105安装在第一检测固定板701的一端，检测固定轴703贯穿检测直线轴承105。检测弹簧座7012设置在检测直线轴承105上，检测弹簧706在检测弹簧706块和按钮检测压头705中间。检测导杆7011设置在第一检测固定板701上面，防止检测浮动块转动。

检测压头705接触按钮，检测固定板保持不动。检测弹簧706收缩使得检测浮动板向上。通过第一检测传感器709检测按钮是否被安装，通过第二检测传感器7010检测按钮是否安装到位。

该装配检测设置还包括支撑组件8，支撑组件8设置在转盘模块1的下方。支撑组件8包括转盘支撑块801、螺栓固定块802、限位螺栓803、转盘支撑滑块804、支撑轴承805和转盘支撑销806。螺栓固定块802设置在转盘支撑块801上，限位螺栓803设置在螺栓固定块802上。转盘支撑滑块804设置在螺栓固定块802的上方，通过限位螺栓803支撑转盘支撑滑块804。支撑轴承805设置在转盘支撑滑块804内，转盘支撑销806设置在转盘支撑滑块804的上端，转盘支撑销806穿过支撑轴承805。

该装配检测设置还包括螺纹定位组件9，螺纹定位组件9设置在螺纹送料组件303一侧。螺纹定位组件9包括第一固定板901、第二固定板902、定位固定杆903、螺纹接料盒904、进料座固定块905和螺纹定位块906。第一固定板901设置在第二固定板902上，定位固定杆903设置在第二固定板902上，螺纹接料盒904连接在定位固定杆903上，进料座固定块905设置在定位固定杆903上，螺纹定位块906设置在进料座固定块905上。

该装配检测设置还包括导正模块，导正模块包括螺纹导正组件1101和按钮导正组件1102，螺纹导正组件1101设置在螺纹送料组件303上方，按钮导正组件1102设置在按钮送料组件304上方。螺纹导正组件1101和按钮导正组件1102包括导正压缩板11011、导正导杆11012、导正固定杆11013、导正弹簧11014、导正头11015。导正固定杆11013设置在导正压缩板11011的上方，导正固定杆11013与导正压缩板11011通过导正导杆11012连接。导正弹簧11014套设在导正导杆11012上，导正弹簧11014位于导正固定杆11013与导正压缩板11011之间。导正压头设置在导正压缩板11011的底端。

通过螺纹导正组件1101和按钮导正组件1102对进入送料模块的螺纹或按钮进行正位。导正固定杆11013随上辅盘103下压，导正头11015接触螺纹或按钮，导正压缩板11011回缩，当导正固定杆11013时，导正弹簧11014会使导正压缩板11011复位。

该装配检测设置还包括良品出料夹爪12、不良品出料夹爪1312和遗漏检测组件14。遗漏检测组件14包括遗漏检测支架1401、辅助固定块1402、遗漏固定支架1403、固定轴座1404和支架轴1405。固定轴座1404设置在遗漏固定支架1403上，支架轴1405在固定轴座1404中辅助固定块1402一端设置在支架轴1405，辅助固定块1402另一端和检测遗漏支架连接。

良品出料夹爪12、不良品出料夹爪1312和遗漏检测组件14设置在转盘模块1上方，对应着转盘模块1上相应的工位。良品出料夹爪12、不良品出料夹爪1312和遗漏检测组件14的排列顺序与主盘101的转动方向一致，即主盘101在转动过程中依次经过良品出料夹爪12、不良品出料夹爪1312和遗漏检测组件14。

在实际使用过程中，垫片送料组件301设置在底板201上，垫片送料组件301中的送料导轨3012把垫片运送到主盘101的第1工位上。泵芯分料组件401设置在泵芯送料组件302前方，泵芯送料组件302将泵芯从竖直方向将运送到泵芯分料组件401里。光纤传感器4015检测到泵芯运送到位后，气缸开启，滑块移动一个泵芯到位。

泵芯取料组件501夹起到位的泵芯，放置在第1工位里的垫片上。主盘101转动一个工位，上辅盘103下压复位一次。垫片压合组件601被设置在底板201上，在第2工位，当泵芯和垫片到位时，气缸下压压头，使泵芯和垫片结合，同时位移传感器60110和接触螺栓6019判断是否有垫片。

螺纹送料组件303把螺纹输送到螺纹定位组件9里，螺纹取料组件502夹起螺纹，把螺纹放置在第5工位上。螺纹导正组件1101被设置在上辅盘103上，在第6工位上辅盘103随着升降轴202运动，导正组件随上辅盘103下压导正，螺纹导正组件1101保证了在压合前螺纹与泵芯的同心度。螺纹压合组件602在第7工位，螺纹压合组件602被设置在底板201上，当工件座转动到位时压合气缸6014伸出，将螺纹压合到位。

按钮分料组件402设置在按钮送料组件304前方，按钮送料组件304从竖直方向将运送到按钮分料组里。光纤传感器4015检测到按钮运送到位，气缸开启，滑块移动一个按钮到位。按钮取料组件503夹起到位的按钮，放置在工位内的半成品上。按钮预压组件被设置在上辅盘103上，按钮导正组件1102在第12工位进行导正预压，确保按钮与泵芯同心。按钮压合组件603被设置在底板201上，按钮压合组件603在第13工位进行按钮与泵芯的压合。按钮检测组件设置在上辅盘103上，在第14工位进行检测，检测是否有垫片以及按钮是否安装到位。

良品出料夹爪12被设置在上辅盘103，在第18工位，通过检测的良品将被夹出，通过被设置在底板201上的良品过度轨道，运送到良品通道组件，最终被收集在良品收料箱。上辅盘103下压，夹爪夹住良品，上辅盘103复位，出料气缸伸出，夹爪松开，良品掉入过度轨道。

不良品出料夹爪1312被设置在上辅盘103上，在第20，21工位将不良品夹出。两个夹爪分别夹出有按钮的不良品和无按钮的不良品，上辅盘103下压，夹爪夹住良品，上辅盘103复位，出料气缸伸出，夹出不良品。

检测遗漏组件被设置在下辅盘102上，在第22工位，确保没有产品遗漏在工件座上。如果有遗漏会报警停机。转盘支撑组件8被设置在底板201上，在第2、7、13工位，通过轴承与转盘接触。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于鼻腔喷雾泵的装配检测设备，其特征在于，包括：

转盘模块，所述转盘模块包括主盘、下辅盘、上辅盘、凸轮分割器、直线轴承、弹簧上固定块、弹簧下固定块、编码器随动轴和编码器；所述上辅盘设置在所述下辅盘的上方，所述下辅盘连接在所述主盘上，所述上辅盘和下辅盘与主盘是同轴设置；所述主盘设置在所述凸轮分割器上，与凸轮分割器同轴设置；所述弹簧上固定块设置在所述上辅盘上，所述弹簧下固定块设置在所述下辅盘上；所述直线轴承设置在所述上辅盘上，与所述弹簧下固定块同轴设置；所述编码器随动轴设置在所述凸轮分割器的输出轴上，所述编码器设置在所述编码器随动轴上；所述转盘模块上设置有多个工位；

传动模块，所述传动模块驱动所述转盘模块转动；

送料模块，所述送料模块包括垫片送料组件、泵芯送料组件、螺纹送料组件和按钮送料组件；

分料模块，所述分料模块包括泵芯分料组件和按钮分料组件；所述泵芯分料组件和按钮分料组件包括固定支架、分料固定块、分料滑块、分料盖板、光纤传感器、分料气缸、分料限位螺栓；所述分料固定块设置在所述固定支架上，所述分料滑块设置在所述分料固定块内，所述分料滑块与分料固定块滑动连接；所述分料盖板设置在所述固定块的顶端，所述光纤传感器设置在所述分料盖板上；所述分料气缸设置在所述分料固定块的一侧，所述分料限位螺栓设置在所述固定块的另一侧；

取料模块，所述取料模块包括泵芯取料组件、螺纹取料组件和按钮取料组件；所述泵芯取料组件、螺纹取料组件和按钮取料组件包括支撑座、取料凸轮、极限传感器、伺服电机、摆杆、摆臂、导轨组件和夹爪气缸；所述取料凸轮设置在所述支撑座上，所述取料凸轮上设置有通孔和通道；所述极限传感器设置在所述取料凸轮上，所述极限传感器的感应端朝向所述取料凸轮上的通道；所述伺服电机设置在所述取料凸轮上，所述伺服电机的输出轴穿过所述取料凸轮上的通孔；所述摆杆固定连接在所述伺服电机的输出轴上，所述摆杆的自由端设置有摆臂孔，所述摆臂穿过所述摆杆上的摆臂孔并伸入所述取料凸轮上的通道，所述导轨组件固定连接在所述摆臂上，所述夹爪气缸固定连接在所述导轨组件上；所述导轨组件包括纵向线性导轨和横向线性导轨，所述纵向线性导轨与横向线性导轨垂直设置；

压合模块，所述压合模块包括垫片压合组件、螺纹压合组件和按钮压合组件；所述垫片压合组件、螺纹压合组件和按钮压合组件包括固定组件、压合气缸、浮动接头、压头、直线轴承、夹持块、接触螺栓和位移传感器；所述压合气缸固定连接在所述固定组件上，所述浮动接头连接在所述压合气缸上；所述压头与压合气缸通过所述浮动接头连接，所述压头穿过所述直线轴承；所述夹持块设置在所述浮动接头与直线轴承之间，所述接触螺栓固定连接在所述夹持块上；所述位移传感器固定连接在所述固定组件上，所述位移传感器与接触螺栓接触连接；及

检测模块，所述检测模块包括第一检测固定板、第二检测固定板、检测固定轴、浮动检测块、检测压头、检测弹簧、第一检测螺栓、第二检测螺栓、第一检测传感器和第二检测传感器；所述第二检测固定板设置在所述第一检测固定板的下方，所述检测固定轴穿过所述第一检测固定板和第二检测固定板，所述检测浮动块套设在所述检测固定轴上，所述检测压头设置在所述检测固定轴的底端；所述检测弹簧设置在所述第一检测固定板和检测压头之间；所述第一检测螺栓和第二检测螺栓设置在所述浮动检测块上；所述第一检测传感器和第二检测传感器安装在所述第二检测固定板上；

所述转盘模块和传动模块位于所述送料模块、分料模块、取料模块、压合模块与检测模块形成的空间内。

2.根据权利要求1所述的一种用于鼻腔喷雾泵的装配检测设备，其特征在于：所述转盘模块还包括轴座和导向轴，所述轴座设置在所述下辅盘上，所述导向轴设置在所述轴座里。

3.根据权利要求1所述的一种用于鼻腔喷雾泵的装配检测设备，其特征在于：还包括支撑组件，所述支撑组件设置在所述转盘模块的下方；所述支撑组件包括转盘支撑块、螺栓固定块、限位螺栓、转盘支撑滑块、轴承和转盘支撑销；所述螺栓固定块设置在所述转盘支撑块上，所述限位螺栓设置在螺栓固定块上；所述转盘支撑滑块设置在所述螺栓固定块的上方，通过限位螺栓支撑所述转盘支撑滑块；所述轴承设置在转盘支撑滑块内，所述转盘支撑销设置在所述转盘支撑滑块的上端，所述转盘支撑销穿过所述轴承。

4.根据权利要求1所述的一种用于鼻腔喷雾泵的装配检测设备，其特征在于：所述传动模块包括底板、升降轴、凸轮锁块、升降凸轮、传动轴、轴承座、电机和分割器链轮；所述转盘模块设置在所述底板上，所述升降轴穿过所述底板和转盘模块；所述凸轮锁块的一端抱紧升降轴，所述凸轮锁块的另一端与升降凸轮连接；所述升降凸轮连接在所述传动轴上，所述传动轴通过所述轴承座与底板固定，所述传动轴连接在所述电机上，所述分割器链轮与所述传动轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于鼻腔喷雾泵的装配检测设备，其特征在于：所述垫片送料组件、泵芯送料组件、螺纹送料组件和按钮送料组件包括振动盘、导轨、振动机和供料架台，所述振动盘设置在供料架台上，所述导轨连接在所述振动盘上，所述振动机设置在所述导轨一侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于鼻腔喷雾泵的装配检测设备，其特征在于：所述垫片送料组件还包括吹气板，所述吹气板设置在所述导轨的上方。

7.根据权利要求1所述的一种用于鼻腔喷雾泵的装配检测设备，其特征在于：所述泵芯送料组件、螺纹送料组件和按钮送料组件还包括满料传感器和缺料传感器，所述满料传感器设置在所述导轨上靠近所述振动盘的一端，所述缺料传感器设置在所述导轨上远离所述振动盘的一端。

8.根据权利要求1所述的一种用于鼻腔喷雾泵的装配检测设备，其特征在于：所述螺纹送料组件和按钮送料组件还包括料仓，所述料仓的出料口对准所述振动盘，所述料仓的出料口与所述振动盘倾斜设置或垂直设置。

9.根据权利要求1所述的一种用于鼻腔喷雾泵的装配检测设备，其特征在于：还包括螺纹定位组件，所述螺纹定位组件设置在所述螺纹送料组件一侧；所述螺纹定位组件包括第一固定板、第二固定板、定位固定杆、螺纹接料盒、进料座固定块和螺纹定位块；所述第一固定板设置在所述第二固定板上，所述定位固定杆设置在所述第二固定板上，所述螺纹接料盒连接在所述定位固定杆上，所述进料座固定块设置在所述定位固定杆上，所述螺纹定位块设置在所述进料座固定块上。

10.根据权利要求1所述的一种用于鼻腔喷雾泵的装配检测设备，其特征在于：还包括导正模块，所述导正模块包括螺纹导正组件和按钮导正组件，所述螺纹导正组件设置在所述螺纹送料组件上方，所述按钮导正组件设置在所述按钮送料组件上方；所述螺纹导正组件和按钮导正组件包括导正压缩板、导正导杆、导正固定杆、导正弹簧、导正头；所述导正固定杆设置在所述导正压缩板的上方，所述导正固定杆与导正压缩板通过所述导正导杆连接；所述导正弹簧套设在所述导正导杆上，所述导正弹簧位于所述导正固定杆与导正压缩板之间；所述导正压头设置在所述导正压缩板的底端。