CN109277807A - 自动拆解设备 - Google Patents

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CN109277807A
CN109277807A CN201811213252.7A CN201811213252A CN109277807A CN 109277807 A CN109277807 A CN 109277807A CN 201811213252 A CN201811213252 A CN 201811213252A CN 109277807 A CN109277807 A CN 109277807A
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die group
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plate
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CN201811213252.7A
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朱珠
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Kunshan Mingshite Precision Machinery Co Ltd
Original Assignee
Kunshan Mingshite Precision Machinery Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts

Abstract

本发明公开了一种自动拆解设备,载台的下方设有旋转机构,旋转机构的上方设有夹紧机构,载台的上方设有翻转机构,翻转机构连接吸附机构;所述旋转机构包括旋转电机、丝杠、滑块和支架;所述夹紧机构包括底板和产品定位台;所述驱动单元包括驱动电机、第一轨道、连接臂和驱动板;所述翻转机构包括翻转电机、皮带、主动皮带轮和从动皮带轮;所述吸附机构包括第一基板、中间板和吸盘;所述升降单元包括第一电机和连接件;所述水平驱动单元包括气缸和连接件。本发明提供一种自动拆解设备,在保护产品内部配件和外观不受损的情况下,实现对其快速拆解分离,结构设计合理,自动化程度高,提高电子产品的拆解效率和拆解质量,省时省力。

Description

自动拆解设备
技术领域
本发明属于电子产品拆解设备技术领域,特别是涉及一种自动拆解设备。
背景技术
在一些电子产品测试不良或无法正常使用后,其内部的某些部件不良,需要将其拆解后分析和更换。但是现有的拆解通常是采用人工手动或辅助工件拆解完成,但是这种手工拆解效率不高,分离不同构造的电子产品的屏幕可能需要不同规格大小的工具,效率基本依赖于拆解工人的熟练程度,无法做到流水线式的连续处理,不适于大规模的推广应用;而且容易对产品内部配件和外观造成不同程度的损伤。因此需要发明一种设备以提高电子产品屏幕壳体拆解的速度和质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种自动拆解设备,在保护产品内部配件和外观不受损的情况下,实现对其快速拆解分离,结构设计合理,自动化程度高,提高电子产品的拆解效率和拆解质量,省时省力。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种自动拆解设备,所述拆解设备包括载台,所述载台的下方设有摆动机构,所述摆动机构的上方设有夹紧机构,所述载台的上方设有翻转机构,所述翻转机构连接吸附机构;
所述摆动机构包括摆动电机、丝杠、滑块和支架,所述滑块具有与丝杠相啮合的螺纹孔,所述滑块套设于丝杠,所述摆动电机的输出轴连接丝杠,所述支架包括转动板、固定板和角度板,所述固定板的一端连接转动板且另一端的下端连接角度板,所述转动板与所述载台转动连接,所述角度板设有斜孔,所述滑块的上端固定设有滑动件,所述滑块的滑动件位于斜孔内且能够沿斜孔的长度方向滑动;
所述夹紧机构设于固定板的上方且与固定板固定连接,所述夹紧机构包括底板,所述底板的上方设有产品定位台,所述产品定位台的周围设有夹紧模组以及驱动夹紧模组远离或靠近产品定位台的驱动单元,所述驱动单元设于夹紧模组的下方且与底板连接;
所述夹紧模组设有四组且依次分别为第一夹紧模组、第二夹紧模组、第三夹紧模组和第四夹紧模组,所述第一夹紧模组与所述第三夹紧模组相对设置,第二夹紧模组与第四夹紧模组相对设置;
所述驱动单元包括驱动电机、第一轨道、连接臂和驱动板,所述驱动板的一端连接驱动电机的输出轴且另一端连接第一夹紧模组,所述第一轨道设有多个且分别对应设于四组夹紧模组的下方,所述夹紧模组连接于第一轨道并能够沿第一轨道的长度方向滑动,将靠近产品定位台的方向定义为前方,所述驱动板的左右两侧分别活动连接连接臂,两所述连接臂分别与第二夹紧模组和第四夹紧模组固定连接,所述第二夹紧模组与所述第四夹紧模组的其中之一的下端延伸形成导向件,所述第三夹紧模组连接导向件且能够在导向件的导引下滑动,所述驱动电机驱动驱动板前后移动从而驱动第一模组远离或靠近产品定位台同时带动第二、第三和第四夹紧模组远离或靠近产品定位台。
所述翻转机构包括翻转电机、皮带、主动皮带轮和从动皮带轮,所述翻转电机的输出轴连接主动皮带轮,所述主动皮带轮与所述从动皮带轮通过皮带连接,所述从动皮带轮通过连接轴穿过轴座与吸附机构连接,所述轴座与所述载台固定连接,所述吸附机构能够在翻转电机的驱动下翻转;
所述吸附机构包括第一基板、中间板和吸盘,所述中间板设于第一基板的下方,所述吸盘设于中间板的下方,所述吸附装置还设有驱动吸盘上下移动的升降单元和驱动吸盘水平移动的水平驱动单元;
所述升降单元包括第一电机和连接件,所述第一电机的壳体与第一基板固定连接,所述第一电机的输出轴与其壳体有相对位移,所述连接件设于第一电机的一侧且其上端与第一基板连接,其下端穿过中间板与吸盘连接;
所述水平驱动单元包括气缸和连接件,所述气缸与第一基板固定连接且其活塞杆与连接件的上端固定连接,所述气缸驱动所述连接件带动吸盘沿水平方向来回移动。
进一步地说,所述连接件与所述第一基板之间通过辅助块连接,所述辅助块的上端与第一基板固定连接且其下端具有凹口,所述连接件的上端位于辅助块的凹口内,所述气缸的活塞杆穿过凹口的侧壁与连接件的上端固定连接,所述连接件在气缸的驱动下能够在凹口的两侧壁之间移动从而驱动吸盘沿水平方向来回移动。
进一步地说,所述吸附机构还设有第二基板,所述第二基板设于中间板与吸盘之间,所述连接件的下端同时穿过中间板和第二基板与吸盘连接,所述第一基板与所述第二基板之间设有多根第一导向柱,所述第一导向柱的上端与第一基板固定连接且下端与第二基板固定连接。
进一步地说,所述吸附机构还设有侦测吸盘吸力的第一压力传感器,所述中间板设有垫块,所述第一基板设有朝下的辅助压块,所述第一压力传感器设于垫块的上端,所述辅助压块与第一压力传感器位置相对应。
进一步地说,所述第一电机的输出轴通过固定座与中间板固定连接,所述第一电机的一侧还设有第二导向柱,所述第二导向柱的下端与固定座连接且上端与第一基板连接。
进一步地说,所述驱动板包括依次固定连接的第一驱动块、第二驱动块和第三驱动块,所述第一驱动块竖直放置且其下端与驱动电机的输出轴连接,其上端固定连接第二驱动块,所述第二驱动块固定连接第三驱动块,所述第三驱动块固定连接连接第一夹紧模组。
进一步地说,所述第二夹紧模组的下端延伸形成导向件,所述导向件设有中空的导槽,所述第三夹紧模组的靠近第二夹紧模组的一侧的下端连接第二轴承,所述第三夹紧模组通过第二轴承在导槽的导引下远离或靠近产品定位台。
进一步地说,所述第一夹紧模组、所述第二夹紧模组、所述第三夹紧模组和所述第四夹紧模组皆包括位于上方的移动模块和位于下方的固定模块,所述固定模块的上端设有第二导轨,所述移动模块的下端与第二导轨连接且能够沿导轨的长度方向前后移动,所述移动模块包括位于上方的加热模块和位于下方的压力侦测模块,所述固定模块的后端固定连接有竖直设置的压板,所述压板的前端连接第二压力传感器,所述压力侦测模块的中部设有弹簧,所述弹簧的后端连接辅助压块,所述辅助压块对应第二压力传感器;所述加热模块设有沿其长度设置的加热通道,所述加热通道内设有加热棒。
进一步地说,所述产品定位台包括产品放置槽,所述产品放置槽的中部设有真空腔,所述真空腔通过气体管路连接气压检测仪器。
进一步地说,所述吸盘具有网格状的气流通道,所述吸盘具有一个大抽真空口以及多个小抽真空口,所述大抽真空口位于吸盘的中心,所述小抽真空口位于大抽真空口的周围,所述大抽真空口与所述小抽真空口皆与所述气流通道连通。
本发明的有益效果:
将产品放置于产品定位台,气压检测仪器检测真空腔内的气压值在预定值内,驱动电机驱动夹紧模组向产品定位台移动,实现产品的自动夹紧定位,接着加热模块开始对产品进行加热,同时吸附机构在翻转机构的动作下翻转使吸盘位于产品的上方,加热完毕,吸盘在第一电机下动作下向下移动贴紧产品吸真空从而吸住产品的屏幕,旋转气缸驱动支架带动夹紧机构旋转一定角度,此时产品的屏幕与壳体被撕拉开一定角度,然后气缸推动吸盘水平侧移、第一电机驱动吸盘上拉,接着摆动电机驱动夹紧模块水平复位,屏幕与壳体完全分开,翻转电机驱动吸盘翻转使吸盘上的屏幕与壳体具有一定角度后停住,操作人员进行操作,操作完毕,切断屏幕与壳体的吸真空,取出拆解开的屏幕和壳体,完成拆解;
一、本发明的夹紧机构在底板上设置产品定位台,产品定位台的周围设有夹紧模组,夹紧模组的下方设有驱动夹紧模组远离或靠近产品定位台的驱动单元,驱动单元包括驱动电机、轨道、连接臂和驱动板,驱动板的两端分别连接第一夹紧模组和驱动电机,连接臂的两端分别连接第二夹紧模组和第四夹紧模组,第二夹紧模组的下端通过导向件连接第三夹紧模组;拆解时,将产品放置于产品定位台上的产品放置槽,气压检测仪器检测真空腔内的气压值在预定值内,驱动电机开始驱动驱动板向前带动第一夹紧模组靠近产品定位台,同时,第二、四夹紧模组在连接臂的带动下靠近产品定位台,以及第二夹紧模组带动第三夹紧模组向产品定位台移动,实现产品的自动夹紧定位,然后加热模块开始对产品进行加热;结构设计合理,提高电子产品的拆解效率和拆解质量;
更佳的是,夹紧模组包括移动模块和固定模块,移动模块能够相对固定模块前后移动,移动模块包括加热模块和压力侦测模块,固定模块的后端连接有压板,压板连接压力传感器,当夹紧模组进行夹紧动作时,移动模块、压板在固定模块的带动下向前移动,当移动模块抵紧产品时会受到来自产品的挤压力,并沿第二轨道向后移动,此时压力侦测模块的辅助压块抵紧压力传感器并传递产品的挤压力,从而压力传感器测得夹紧模组的夹紧力,控制模块根据压力值控制驱动单元动作,自动化程度高,省时省力;压力侦测模块设有弹簧,弹簧连接辅助压块,辅助压块连接压力传感器,设置弹簧,软性连接,具有缓冲作用,避免挤压力过大,损坏压力传感器,设计合理,延长压力传感器的使用寿命,节省成本;
二、本发明的吸附机构包括吸盘以及驱动吸盘上下移动的升降单元和驱动吸盘水平移动的水平驱动单元,用于自动拆解设备中吸盘的定位和吸附过程,结构设计合理,自动化程度高,提高电子产品的拆解效率和拆解质量,省时省力;
更佳的是,第一基板与第二基板之间设有第一导向柱,其外周设有导向套,实现第一基板和第二基板之间同步位移,且具有导向作用,吸盘在升降过程中不会发生偏移;
更佳的是,第二基板与吸盘之间设有导向滑轨,具有导向作用,吸盘在气缸的驱动下沿导向滑轨的长度方向移动而不会发生偏移,动作精确,提高拆解质量和效率;
更佳的是,中间板与第二基板之间设有弹簧,具有缓冲作用,从而保护吸附装置在翻转过程中不受重力影响;
更佳的是,第一电机的一侧设有第二导向柱,具有定位导向作用,避免第一电机的输出轴在第一电机的驱动下旋转;
更佳的是,吸盘具有网格状的气流通道,确保吸附力,吸附时使产品面与吸盘面紧贴,受拉力时不会因中间悬空使产品变形,不会损坏电子产品的内部结构,确保拆解后品质。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的摆动机构的结构示意图一;
图3为本发明的摆动机构的结构示意图二;
图4为本发明的夹紧机构的结构示意图(包括产品定位台);
图5为图1中A1的放大图;
图6为本发明的驱动单元的结构示意图一;
图7为本发明的驱动单元的结构示意图二;
图8为本发明的夹紧模组的结构示意图;
图9为图5中A-A方向的结构示意图;
图10为本发明的产品定位台的结构示意图;
图11为本发明的吸附机构和翻转机构的组装示意图一;
图12为本发明的吸附机构和翻转机构的组装示意图二;
图13为本发明的吸附机构的结构示意图;
图14为本发明的吸盘的结构示意图;
图中各部分的附图标记如下:
拆解设备10、载台1、固定座11、轴座12、摆动机构2、摆动电机21、滑块22、支架23、转动板231、固定板232、角度板233、斜孔234、滑动件235、夹紧机构3、底板31、产品定位台32、真空腔321、第一夹紧模组33、第二夹紧模组34、第三夹紧模组35、第四夹紧模组36、电机37、连接臂38、斜臂381、固定臂382、第一轴承383、驱动板39、容纳槽3921、第一驱动块391、第二驱动块392、第三驱动块393、第一轨道310、导向件311、导槽3111、移动模块312、加热模块3121、加热棒31211、加热通道31212、压力侦测模块3122、弹簧3123、辅助压块3124、第一压力传感器3125、固定模块313、第二导轨314、压板315、光电位移传感器316、翻转机构4、翻转电机41、皮带42、主动皮带轮43、从动皮带轮44、连接轴45、吸附机构5、第一基板51、中间板52、吸盘53、气流通道531、大抽真空口532、小抽真空口533、第一电机54、连接件55、气缸56、辅助块57、第二基板58、第一导向柱59、导向滑轨510、弹簧511、导向套512、第一压力传感器513、垫块514、辅助压块515、光电信号开关516、固定座517和第二导向柱518。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。在不背离本发明精神和实质的情况下,对本发明方法、步骤或条件所作的修改或替换,均属于本发明的保护范围。
实施例:一种自动拆解设备,如图1-图14所示,所述拆解设备10包括载台1,所述载台的下方设有摆动机构2,所述摆动机构的上方设有夹紧机构3,所述载台的上方设有翻转机构4,所述翻转机构连接吸附机构5;
所述摆动机构2包括摆动电机21、丝杠(图未示出)、滑块22和支架,所述滑块具有与丝杠相啮合的螺纹孔,所述滑块套设于丝杠,所述摆动电机的输出轴连接丝杠,所述支架23包括转动板231、固定板232和角度板233,所述固定板的一端连接转动板且另一端的下端连接角度板,所述转动板与所述载台转动连接,所述载台的上端设有固定座11,所述转动板与所述固定座转动连接,所述角度板设有斜孔234,所述滑块的上端固定设有滑动件235(例如滚轮、转轴),所述滑块的滑动件位于斜孔内且能够沿斜孔的长度方向滑动,所述摆动电机驱动丝杠旋转带动滑块移动,滑动件在滑块的带动下沿斜孔滑动从而带动支架呈一定角度下拉或上升;
所述夹紧机构3设于固定板的上方且与固定板固定连接,所述夹紧机构包括底板31,所述底板的上方设有产品定位台32,所述产品定位台的周围设有夹紧模组以及驱动夹紧模组远离或靠近产品定位台的驱动单元,所述驱动单元设于夹紧模组的下方且与底板连接;
所述夹紧模组设有四组且依次分别为第一夹紧模组33、第二夹紧模组34、第三夹紧模组35和第四夹紧模组36,所述第一夹紧模组与所述第三夹紧模组相对设置,第二夹紧模组与第四夹紧模组相对设置;
所述驱动单元包括驱动电机37、第一轨道310、连接臂38和驱动板39,所述驱动板的一端连接驱动电机的输出轴且另一端连接第一夹紧模组,所述驱动电机设于底板的下方,所述第一轨道设有多个且分别对应设于四组夹紧模组的下方,所述夹紧模组连接于第一轨道并能够沿第一轨道的长度方向滑动,将靠近产品定位台的方向定义为前方,所述驱动板的左右两侧分别活动连接连接臂,两所述连接臂分别与第二夹紧模组和第四夹紧模组固定连接,所述第二夹紧模组与所述第四夹紧模组的其中之一的下端延伸形成导向件311,所述第三夹紧模组连接导向件且能够在导向件的导引下滑动,所述驱动电机驱动驱动板前后移动从而驱动第一模组远离或靠近产品定位台同时带动第二、第三和第四夹紧模组远离或靠近产品定位台。
所述翻转机构4包括翻转电机41、皮带42、主动皮带轮43和从动皮带轮44,所述翻转电机的输出轴连接主动皮带轮,所述主动皮带轮与所述从动皮带轮通过皮带连接,所述从动皮带轮通过连接轴45穿过轴座12与吸附机构连接,所述轴座与所述载台固定连接,所述吸附机构能够在翻转电机的驱动下翻转;
所述吸附机构5包括第一基板51、中间板52和吸盘53,所述中间板设于第一基板的下方,所述吸盘设于中间板的下方,所述吸附装置还设有驱动吸盘上下移动的升降单元和驱动吸盘水平移动的水平驱动单元;
所述升降单元包括第一电机54和连接件55,所述第一电机的壳体与第一基板固定连接,所述第一电机的输出轴在第一基板与中间板之间与其壳体有相对位移,所述连接件设于第一电机的一侧且其上端与第一基板连接,其下端穿过中间板与吸盘连接,所述第一电机驱动其输出轴线性位移从而带动上、第二基板向上移动进而带动吸盘做上升动作;
所述水平驱动单元包括气缸56和连接件,所述气缸与第一基板固定连接且其活塞杆与连接件的上端固定连接,所述气缸驱动所述连接件带动吸盘沿水平方向来回移动。
所述连接件与所述第一基板之间通过辅助块57连接,所述辅助块的上端与第一基板固定连接且其下端具有凹口,所述连接件的上端位于辅助块的凹口内,所述气缸的活塞杆穿过凹口的侧壁与连接件的上端固定连接,所述连接件在气缸的驱动下能够在凹口的两侧壁之间移动从而驱动吸盘沿水平方向来回移动。
所述吸附机构还设有第二基板58,所述第二基板设于中间板与吸盘之间,所述连接件的下端同时穿过中间板和第二基板与吸盘连接,所述第一基板与所述第二基板之间设有多根第一导向柱59,所述第一导向柱的上端与第一基板固定连接且下端与第二基板固定连接实现所述第一基板与所述第二基板之间同步位移。
所述第二基板与所述吸盘之间设有导向滑轨510,所述吸盘在气缸的驱动下沿导向滑轨的长度方向移动。
所述第二基板与所述中间板之间设有弹簧511。
所述第一导向柱的外周设有导向套512,所述导向套的一端与中间板固定连接,所述第一导向柱能够在导向套内上下移动。
所述吸附机构还设有侦测吸盘吸力的第一压力传感器513,所述中间板设有垫块514,所述第一基板设有朝下的辅助压块515,所述第一压力传感器设于垫块的上端,所述辅助压块与第一压力传感器位置相对应。
所述第一基板的一侧设有光电信号开关516。
所述第一电机的输出轴通过固定座517与中间板固定连接,所述第一电机的一侧还设有第二导向柱518,所述第二导向柱的下端与固定座连接且上端与第一基板连接。
所述驱动板包括依次固定连接的第一驱动块391、第二驱动块392和第三驱动块393,所述第一驱动块竖直放置且其下端与驱动电机的输出轴连接,其上端固定连接第二驱动块,所述第二驱动块固定连接第三驱动块,所述第三驱动块固定连接连接第一夹紧模组。
实现所述连接臂与驱动板活动连接的具体结构为:所述连接臂包括斜臂381和固定臂382,所述斜臂与固定臂一体连接,所述固定臂固定连接夹紧模组,所述斜臂的自由端的下方连接有第一轴承383,所述第二驱动块的左右两侧分别设有能够容纳斜臂的容纳槽3921,且所述斜臂通过第一轴承能够沿容纳槽的长度方向滑动并带动第二、第四夹紧模组远离或靠近产品定位台。
所述第二夹紧模组的下端延伸形成导向件311,所述导向件设有中空的导槽3111,所述第三夹紧模组的靠近第二夹紧模组的一侧的下端连接第二轴承,所述第三夹紧模组通过第二轴承在导槽的导引下远离或靠近产品定位台。
所述第一夹紧模组、所述第二夹紧模组、所述第三夹紧模组和所述第四夹紧模组皆包括位于上方的移动模块312和位于下方的固定模块313,所述固定模块的上端设有第二导轨314,所述移动模块的下端与第二导轨连接且能够沿导轨的长度方向前后移动,所述移动模块包括位于上方的加热模块3121和位于下方的压力侦测模块3122,所述固定模块的后端固定连接有竖直设置的压板315,所述压板的前端连接第二压力传感器3125,所述第二压力侦测模块的中部设有弹簧3123,所述弹簧的后端连接辅助压块3124,所述辅助压块对应第二压力传感器;所述加热模块设有沿其长度设置的加热通道31212,所述加热通道内设有加热棒31211。
所述第一夹紧模组、所述第二夹紧模组、所述第三夹紧模组和所述第四夹紧模组的其中之一的一侧设有光电位移传感器(316)。
所述光电位移传感器设有两个且沿夹紧模组的移动方向依次设置。
所述产品定位台包括产品放置槽,所述产品放置槽的中部设有真空腔321,所述真空腔通过气体管路连接气压检测仪器(图未示出)。
所述吸盘具有网格状的气流通道531,所述吸盘具有一个大抽真空口532以及多个小抽真空口533,所述大抽真空口位于吸盘的中心,所述小抽真空口位于大抽真空口的周围,所述大抽真空口与所述小抽真空口皆与所述气流通道连通。
本发明的工作原理或工作流程为:
将产品放置于产品定位台,气压检测仪器检测真空腔内的气压值在预定值内,驱动电机驱动夹紧模组向产品定位台移动,实现产品的自动夹紧定位,接着加热模块开始对产品进行加热,同时吸附机构在翻转机构的动作下翻转使吸盘位于产品的上方,加热完毕,吸盘在第一电机下动作下向下移动贴紧产品吸真空从而吸住产品的屏幕,旋转气缸驱动支架带动夹紧机构旋转一定角度,此时产品的屏幕与壳体被撕拉开一定角度,然后气缸推动吸盘水平侧移、第一电机驱动吸盘上拉,接着摆动电机驱动夹紧模块水平复位,屏幕与壳体完全分开,翻转电机驱动吸盘翻转使吸盘上的屏幕与壳体具有一定角度后停住,操作人员进行操作,操作完毕,切断屏幕与壳体的吸真空,取出拆解开的屏幕和壳体,完成拆解。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种自动拆解设备,其特征在于:所述拆解设备(10)包括载台(1),所述载台的下方设有摆动机构(2),所述摆动机构的上方设有夹紧机构(3),所述载台的上方设有翻转机构(4),所述翻转机构连接吸附机构(5);
所述摆动机构(2)包括摆动电机(21)、丝杠、滑块(22)和支架,所述滑块具有与丝杠相啮合的螺纹孔,所述滑块套设于丝杠,所述摆动电机的输出轴连接丝杠,所述支架(23)包括转动板(231)、固定板(232)和角度板(233),所述固定板的一端连接转动板且另一端的下端连接角度板,所述转动板与所述载台转动连接,所述角度板设有斜孔(234),所述滑块的上端固定设有滑动件(235),所述滑块的滑动件位于斜孔内且能够沿斜孔的长度方向滑动;
所述夹紧机构(3)设于固定板的上方且与固定板固定连接,所述夹紧机构包括底板(31),所述底板的上方设有产品定位台(32),所述产品定位台的周围设有夹紧模组以及驱动夹紧模组远离或靠近产品定位台的驱动单元,所述驱动单元设于夹紧模组的下方且与底板连接;
所述夹紧模组设有四组且依次分别为第一夹紧模组(33)、第二夹紧模组(34)、第三夹紧模组(35)和第四夹紧模组(36),所述第一夹紧模组与所述第三夹紧模组相对设置,第二夹紧模组与第四夹紧模组相对设置;
所述驱动单元包括驱动电机(37)、第一轨道(310)、连接臂(38)和驱动板(39),所述驱动板的一端连接驱动电机的输出轴且另一端连接第一夹紧模组,,所述第一轨道设有多个且分别对应设于四组夹紧模组的下方,所述夹紧模组连接于第一轨道并能够沿第一轨道的长度方向滑动,将靠近产品定位台的方向定义为前方,所述驱动板的左右两侧分别活动连接连接臂,两所述连接臂分别与第二夹紧模组和第四夹紧模组固定连接,所述第二夹紧模组与所述第四夹紧模组的其中之一的下端延伸形成导向件(311),所述第三夹紧模组连接导向件且能够在导向件的导引下滑动,所述驱动电机驱动驱动板前后移动从而驱动第一模组远离或靠近产品定位台同时带动第二、第三和第四夹紧模组远离或靠近产品定位台;
所述翻转机构(4)包括翻转电机(41)、皮带(42)、主动皮带轮(43)和从动皮带轮(44),所述翻转电机的输出轴连接主动皮带轮,所述主动皮带轮与所述从动皮带轮通过皮带连接,所述从动皮带轮通过连接轴(45)穿过轴座(12)与吸附机构连接,所述轴座与所述载台固定连接,所述吸附机构能够在翻转电机的驱动下翻转;
所述吸附机构(5)包括第一基板(51)、中间板(52)和吸盘(53),所述中间板设于第一基板的下方,所述吸盘设于中间板的下方,所述吸附装置还设有驱动吸盘上下移动的升降单元和驱动吸盘水平移动的水平驱动单元;
所述升降单元包括第一电机(54)和连接件(55),所述第一电机的壳体与第一基板固定连接,所述第一电机的输出轴与其壳体有相对位移,所述连接件设于第一电机的一侧且其上端与第一基板连接,其下端穿过中间板与吸盘连接;
所述水平驱动单元包括气缸(56)和连接件,所述气缸与第一基板固定连接且其活塞杆与连接件的上端固定连接,所述气缸驱动所述连接件带动吸盘沿水平方向来回移动。
2.根据权利要求1所述的自动拆解设备,其特征在于:所述连接件与所述第一基板之间通过辅助块(57)连接,所述辅助块的上端与第一基板固定连接且其下端具有凹口,所述连接件的上端位于辅助块的凹口内,所述气缸的活塞杆穿过凹口的侧壁与连接件的上端固定连接,所述连接件在气缸的驱动下能够在凹口的两侧壁之间移动从而驱动吸盘沿水平方向来回移动。
3.根据权利要求1所述的自动拆解设备,其特征在于:所述吸附机构还设有第二基板(58),所述第二基板设于中间板与吸盘之间,所述连接件的下端同时穿过中间板和第二基板与吸盘连接,所述第一基板与所述第二基板之间设有多根第一导向柱(59),所述第一导向柱的上端与第一基板固定连接且下端与第二基板固定连接。
4.根据权利要求1所述的自动拆解设备,其特征在于:所述吸附机构还设有侦测吸盘吸力的第一压力传感器(513),所述中间板设有垫块(514),所述第一基板设有朝下的辅助压块(515),所述第一压力传感器设于垫块的上端,所述辅助压块与第一压力传感器位置相对应。
5.根据权利要求1所述的自动拆解设备,其特征在于:所述第一电机的输出轴通过固定座(517)与中间板固定连接,所述第一电机的一侧还设有第二导向柱(518),所述第二导向柱的下端与固定座连接且上端与第一基板连接。
6.根据权利要求1所述的自动拆解设备的夹紧装置,其特征在于:所述驱动板包括依次固定连接的第一驱动块(391)、第二驱动块(392)和第三驱动块(393),所述第一驱动块竖直放置且其下端与驱动电机的输出轴连接,其上端固定连接第二驱动块,所述第二驱动块固定连接第三驱动块,所述第三驱动块固定连接连接第一夹紧模组。
7.根据权利要求1所述的自动拆解设备的夹紧装置,其特征在于:所述第二夹紧模组的下端延伸形成导向件(311),所述导向件设有中空的导槽(3111),所述第三夹紧模组的靠近第二夹紧模组的一侧的下端连接第二轴承,所述第三夹紧模组通过第二轴承在导槽的导引下远离或靠近产品定位台。
8.根据权利要求1所述的自动拆解设备的夹紧装置,其特征在于:所述第一夹紧模组、所述第二夹紧模组、所述第三夹紧模组和所述第四夹紧模组皆包括位于上方的移动模块(312)和位于下方的固定模块(313),所述固定模块的上端设有第二导轨(314),所述移动模块的下端与第二导轨连接且能够沿导轨的长度方向前后移动,所述移动模块包括位于上方的加热模块(3121)和位于下方的压力侦测模块(3122),所述固定模块的后端固定连接有竖直设置的压板(315),所述压板的前端连接压力传感器(3125),所述压力侦测模块的中部设有弹簧(3123),所述弹簧的后端连接辅助压块(3124),所述辅助压块对应压力传感器;所述加热模块设有沿其长度设置的加热通道(31212),所述加热通道内设有加热棒(31211)。
9.根据权利要求1所述的自动拆解设备的夹紧装置,其特征在于:所述产品定位台包括产品放置槽,所述产品放置槽的中部设有真空腔(321),所述真空腔通过气体管路连接气压检测仪器。
10.根据权利要求1所述的自动拆解设备的夹紧装置,其特征在于:所述吸盘具有网格状的气流通道(531),所述吸盘具有一个大抽真空口(532)以及多个小抽真空口(533),所述大抽真空口位于吸盘的中心,所述小抽真空口位于大抽真空口的周围,所述大抽真空口与所述小抽真空口皆与所述气流通道连通。
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