CN209175204U - 自动拆解设备的吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动拆解设备的吸附装置，包括上底板、中间板和吸盘，所述吸附装置还设有驱动吸盘上下移动的升降机构和驱动吸盘水平移动的水平驱动机构；所述升降机构包括第一电机和连接件，所述第一电机的壳体与上底板固定连接；所述水平驱动机构包括气缸和连接件，所述气缸与上底板固定连接且其活塞杆与连接件的上端固定连接，所述气缸驱动所述连接件带动吸盘沿水平方向来回移动。本实用新型提供一种自动拆解设备的吸附装置，用于自动拆解设备中吸盘的定位和吸附过程，结构设计合理，自动化程度高，提高电子产品的拆解效率和拆解质量，省时省力。

Description

自动拆解设备的吸附装置

技术领域

本实用新型属于电子产品拆解设备技术领域，特别是涉及一种自动拆解设备的吸附装置。

背景技术

在一些电子产品测试不良或无法正常使用后，其内部的某些部件不良，需要将其拆解后分析和更换。但是现有的拆解通常是采用人工手动或辅助工件拆解完成，但是这种手工拆解效率不高，分离不同构造的电子产品的屏幕可能需要不同规格大小的工具，效率基本依赖于拆解工人的熟练程度，无法做到流水线式的连续处理，不适于大规模的推广应用；而且容易对产品内部配件和外观造成不同程度的损伤。因此需要发明一种设备以提高电子产品屏幕壳体拆解的速度和质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动拆解设备的吸附装置，用于自动拆解设备中吸盘的定位和吸附过程，结构设计合理，自动化程度高，提高电子产品的拆解效率和拆解质量，省时省力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动拆解设备的吸附装置，包括上底板、中间板和吸盘，所述中间板设于上底板的下方，所述吸盘设于中间板的下方，所述吸附装置还设有驱动吸盘上下移动的升降机构和驱动吸盘水平移动的水平驱动机构；

所述升降机构包括第一电机和连接件，所述第一电机的壳体与上底板固定连接，所述第一电机的输出轴与其壳体有相对位移，所述连接件设于第一电机的一侧且其上端与上底板连接，其下端穿过中间板与吸盘连接；

所述水平驱动机构包括气缸和连接件，所述气缸与上底板固定连接且其活塞杆与连接件的上端固定连接，所述气缸驱动所述连接件带动吸盘沿水平方向来回移动。

进一步地说，所述连接件与所述上底板之间通过辅助块连接，所述辅助块的上端与上底板固定连接且其下端具有凹口，所述连接件的上端位于辅助块的凹口内，所述气缸的活塞杆穿过凹口的侧壁与连接件的上端固定连接，所述连接件在气缸的驱动下能够在凹口的两侧壁之间移动从而驱动吸盘沿水平方向来回移动。

进一步地说，所述吸附装置还设有下底板，所述下底板设于中间板与吸盘之间，所述连接件的下端同时穿过中间板和下底板与吸盘连接，所述上底板与所述下底板之间设有多根第一导向柱，所述第一导向柱的上端与上底板固定连接且下端与下底板固定连接。

进一步地说，所述下底板与所述吸盘之间设有导向滑轨，所述吸盘在气缸的驱动下沿导向滑轨的长度方向移动。

进一步地说，所述下底板与所述中间板之间设有弹簧。

进一步地说，所述第一导向柱的外周设有导向套，所述导向套的一端与中间板固定连接，所述第一导向柱能够在导向套内上下移动。

进一步地说，还设有侦测吸盘吸力的压力传感器，所述中间板的上端设有垫块，所述上底板设有朝下的辅助压块，所述压力传感器设于垫块的上端，所述辅助压块与压力传感器位置相对应。

进一步地说，所述上底板的一侧设有光电信号开关。

进一步地说，所述第一电机的输出轴通过固定座与中间板固定连接，所述第一电机的一侧还设有第二导向柱，所述第二导向柱的下端与固定座连接且上端与上底板连接。

进一步地说，所述吸盘具有网格状的气流通道，所述吸盘具有一个大抽真空口以及多个小抽真空口，所述大抽真空口位于吸盘的中心，所述小抽真空口位于大抽真空口的外周，所述大抽真空口与所述小抽真空口皆与所述气流通道连通。

本实用新型的有益效果：

本实用新型包括吸盘以及驱动吸盘上下移动的升降机构和驱动吸盘水平移动的水平驱动机构，用于自动拆解设备中吸盘的定位和吸附过程，结构设计合理，自动化程度高，提高电子产品的拆解效率和拆解质量，省时省力；

更佳的是，上底板与下底板之间设有第一导向柱，其外周设有导向套，实现上底板和下底板之间同步位移，且具有导向作用，吸盘在升降过程中不会发生偏移；

更佳的是，下底板与吸盘之间设有导向滑轨，具有导向作用，吸盘在气缸的驱动下沿导向滑轨的长度方向移动而不会发生偏移，动作精确，提高拆解质量和效率；

更佳的是，中间板与下底板之间设有弹簧，具有缓冲作用，从而保护吸附装置在翻转过程中不受重力影响；

更佳的是，第一电机的一侧设有第二导向柱，具有定位导向作用，避免电机的输出轴在电机的驱动下旋转；

更佳的是，吸盘具有网格状的气流通道，确保吸附力，吸附时使产品面与吸盘面紧贴，受拉力时不会因中间悬空使产品变形，不会损坏电子产品的内部结构，确保拆解后品质。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的吸盘的结构示意图；

图中各部分的附图标记如下：

上底板1、中间板2、吸盘3、气流通道31、大抽真空口32、小抽真空口 33、第一电机4、连接件5、气缸6、辅助块7、下底板8、第一导向柱9、导向滑轨10、弹簧11、导向套12、压力传感器13、垫块14、辅助压块15、光电信号开关16、固定座17和第二导向柱18。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。在不背离本实用新型精神和实质的情况下，对本实用新型方法、步骤或条件所作的修改或替换，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种自动拆解设备的吸附装置，如图1所示，包括上底板1、中间板2和吸盘3，所述中间板设于上底板的下方，所述吸盘设于中间板的下方，所述吸附装置还设有驱动吸盘上下移动的升降机构和驱动吸盘水平移动的水平驱动机构；

所述升降机构包括第一电机4和连接件5，所述第一电机的壳体与上底板固定连接，所述第一电机的输出轴在上底板与中间板之间与其壳体有相对位移，所述连接件设于第一电机的一侧且其上端与上底板连接，其下端穿过中间板与吸盘连接，所述第一电机驱动其输出轴线性位移从而带动上向上移动进而带动吸盘做上升动作；

所述水平驱动机构包括气缸6和连接件，所述气缸与上底板固定连接且其活塞杆与连接件的上端固定连接，所述气缸驱动所述连接件带动吸盘沿水平方向来回移动。

所述连接件与所述上底板之间通过辅助块7连接，所述辅助块的上端与上底板固定连接且其下端具有凹口，所述连接件的上端位于辅助块的凹口内，所述气缸的活塞杆穿过凹口的侧壁与连接件的上端固定连接，所述连接件在气缸的驱动下能够在凹口的两侧壁之间移动从而驱动吸盘沿水平方向来回移动。

所述吸附装置还设有下底板8，所述下底板设于中间板与吸盘之间，所述连接件的下端同时穿过中间板和下底板与吸盘连接，所述上底板与所述下底板之间设有多根第一导向柱9，所述第一导向柱的上端与上底板固定连接且下端与下底板固定连接实现所述上底板与所述下底板之间同步位移。

所述下底板与所述吸盘之间设有导向滑轨10，所述吸盘在气缸的驱动下沿导向滑轨的长度方向移动。

所述下底板与所述中间板之间设有弹簧11。

所述第一导向柱的外周设有导向套12，所述导向套的一端与中间板固定连接，所述第一导向柱能够在导向套内上下移动。

还设有侦测吸盘吸力的压力传感器13，所述中间板的上端设有垫块14，所述上底板设有朝下的辅助压块15，所述压力传感器设于垫块的上端，所述辅助压块与压力传感器位置相对应。

所述上底板的一侧设有光电信号开关16。

所述第一电机的输出轴通过固定座17与中间板固定连接，所述第一电机的一侧还设有第二导向柱18，所述第二导向柱的下端与固定座连接且上端与上底板连接。

如图2所示，所述吸盘具有网格状的气流通道31，所述吸盘具有一个大抽真空口32以及多个小抽真空口33，所述大抽真空口位于吸盘的中心，所述小抽真空口位于大抽真空口的外周，所述大抽真空口与所述小抽真空口皆与所述气流通道连通。

本实用新型的工作原理或工作过程为：

本实用新型包括吸盘以及驱动吸盘上下移动的升降机构和驱动吸盘水平移动的水平驱动机构，用于自动拆解设备中吸盘的定位和吸附过程，结构设计合理，自动化程度高，提高电子产品的拆解效率和拆解质量，省时省力。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种自动拆解设备的吸附装置，其特征在于：包括上底板(1)、中间板(2)和吸盘(3)，所述中间板设于上底板的下方，所述吸盘设于中间板的下方，所述吸附装置还设有驱动吸盘上下移动的升降机构和驱动吸盘水平移动的水平驱动机构；

所述升降机构包括第一电机(4)和连接件(5)，所述第一电机的壳体与上底板固定连接，所述第一电机的输出轴与其壳体有相对位移，所述连接件设于第一电机的一侧且其上端与上底板连接，其下端穿过中间板与吸盘连接；

所述水平驱动机构包括气缸(6)和连接件，所述气缸与上底板固定连接且其活塞杆与连接件的上端固定连接，所述气缸驱动所述连接件带动吸盘沿水平方向来回移动。

2.根据权利要求1所述的自动拆解设备的吸附装置，其特征在于：所述连接件与所述上底板之间通过辅助块(7)连接，所述辅助块的上端与上底板固定连接且其下端具有凹口，所述连接件的上端位于辅助块的凹口内，所述气缸的活塞杆穿过凹口的侧壁与连接件的上端固定连接，所述连接件在气缸的驱动下能够在凹口的两侧壁之间移动从而驱动吸盘沿水平方向来回移动。

3.根据权利要求1所述的自动拆解设备的吸附装置，其特征在于：所述吸附装置还设有下底板(8)，所述下底板设于中间板与吸盘之间，所述连接件的下端同时穿过中间板和下底板与吸盘连接，所述上底板与所述下底板之间设有多根第一导向柱(9)，所述第一导向柱的上端与上底板固定连接且下端与下底板固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动拆解设备的吸附装置，其特征在于：所述下底板与所述吸盘之间设有导向滑轨(10)，所述吸盘在气缸的驱动下沿导向滑轨的长度方向移动。

5.根据权利要求3所述的自动拆解设备的吸附装置，其特征在于：所述下底板与所述中间板之间设有弹簧(11)。

6.根据权利要求3所述的自动拆解设备的吸附装置，其特征在于：所述第一导向柱的外周设有导向套(12)，所述导向套的一端与中间板固定连接，所述第一导向柱能够在导向套内上下移动。

7.根据权利要求1所述的自动拆解设备的吸附装置，其特征在于：还设有侦测吸盘吸力的压力传感器(13)，所述中间板的上端设有垫块(14)，所述上底板设有朝下的辅助压块(15)，所述压力传感器设于垫块的上端，所述辅助压块与压力传感器位置相对应。

8.根据权利要求1所述的自动拆解设备的吸附装置，其特征在于：所述上底板的一侧设有光电信号开关(16)。

9.根据权利要求1所述的自动拆解设备的吸附装置，其特征在于：所述第一电机的输出轴通过固定座(17)与中间板固定连接，所述第一电机的一侧还设有第二导向柱(18)，所述第二导向柱的下端与固定座连接且上端与上底板连接。

10.根据权利要求1所述的自动拆解设备的吸附装置，其特征在于：所述吸盘具有网格状的气流通道(31)，所述吸盘具有一个大抽真空口(32)以及多个小抽真空口(33)，所述大抽真空口位于吸盘的中心，所述小抽真空口位于大抽真空口的外周，所述大抽真空口与所述小抽真空口皆与所述气流通道连通。