CN204053287U - 太阳能电池片自动串焊机的太阳能电池片转送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种太阳能电池片自动串焊机的太阳能电池片转送装置，包括机台、料轨机构、位于料轨机构末段上方的翻转吸盘机构、位于翻转吸盘机构的上方的悬梁式吸盘机构、载料台及用于控制料轨机构、翻转吸盘机构和悬梁式吸盘机构协同动作的控制系统，所述悬梁式吸盘机构包括架设于机台上方的横梁、活动设置于横梁上的第一吸盘组件、驱动第一吸盘组件沿横梁长度方向往返移动的第一水平位移组件、驱动第一吸盘组件相对于翻转吸盘机构上下移动的升降位移组件及与第一吸盘组件相连的负压源。本实用新型通过设置悬梁式吸盘机构，与翻转吸盘机构配合，将自动串焊机串焊好的太阳能电池片组件快速地转送出去，自动化程度高，不易损坏太阳能电池片。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能电池片自动串焊机技术领域，尤其涉及一种太阳能电池片自动串焊机的太阳能电池片转送装置。
背景技术
在太阳能电池片自动串焊机中，串焊好的太阳能电池片组件在从自动串焊机上取出之后，需要翻转180度，再送入下一工序进行加工。ZL 201320587651.6号中国实用新型专利公开了一种太阳能电池片自动串焊机的平面负压出料装置，包含旋转机构、中空铝型材、吸盘、负压离心风机、管道气动阀门和波纹管；中空铝型材的一端设置有旋转机构，中空铝型材的另一端通过波纹管与负压离心风机连接，波纹管的中间设置有管道气动阀门，中空铝型材的上部设置有吸盘，吸盘的两侧均匀设置有数个小孔。这种装置可以较好地吸取太阳能电池片。上述现有装置虽然可以实现将串焊好的太阳能电池片组件翻转180度，但是，翻转后太阳能电池片组件仍需要人工搬运送至下一工序进行加工，并不能完全实现太阳能电池片的自动转送动作，易导致产品受损，产品合格率相对低下。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种太阳能电池片自动串焊机自动转送装置，以提升自动化水平和产品合格率。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种太阳能电池片自动串焊机的太阳能电池片转送装置，包括机台、安装于所述机台上的用于移送串焊好的太阳能电池片组件的料轨机构、位于料轨机构末段上方以吸取料轨机构上的太阳能电池片组件的翻转吸盘机构、位于翻转吸盘机构的上方以吸取翻转吸盘机构上的太阳能电池片组件的悬梁式吸盘机构、用于承接悬梁式吸盘机构送来的太阳能电池片组件的载料台以及用于控制所述料轨机构、翻转吸盘机构和悬梁式吸盘机构的控制系统，所述悬梁式吸盘机构包括架设于机台上方的横梁、活动设置于横梁上的第一吸盘组件、驱动所述第一吸盘组件沿横梁长度方向移动的第一水平位移组件、驱动所述第一吸盘组件相对于所述翻转吸盘机构上下移动的升降位移组件以及与所述第一吸盘组件相连的负压源。
进一步地，所述第一水平位移组件包括第一水平滑轨、滑动设置于第一水平滑轨上的第一水平滑块以及驱动第一水平滑块沿第一水平滑轨滑动的第一水平滑移动力源，所述第一水平滑轨靠两端处还各设有分别用于对第一水平滑块进行减震和限位的减震器和限位组件。
进一步地，所述升降位移组件包括固定于所述滑块上的气缸、固定于滑块上的滑套、穿设于滑套中的滑杆，所述滑杆的滑移方向与气缸的伸缩杆运动方向相一致，且在所述气缸的伸缩杆末端和滑杆的末端均与所述第一吸盘组件固定相连，滑杆的顶端和底端还分别设有与滑套的两端面配合限位的限位部。
进一步地，所述第一吸盘组件包括呈长条状且底面设有吸气孔的第一吸盘主体以及贴设于第一吸盘主体底面的第一EVA材料层，所述第一吸盘主体与负压源相连。
进一步地，所述料轨机构包括两条平行设置于机台的固定轨、设置于所述固定轨之间的活动轨、带动活动轨沿长度方向平移的第二水平位移组件以及带动所述活动轨在垂直于长度的方向上上下移动的升降组件，所述固定轨包括一体相连的预热段、焊接段和移送段，预热段和焊接段上还设有外接负压源以吸附住太阳能电池片组件的吸气嘴，而所述活动轨与所述固定轨预热段和焊接段相对应的区段上也设置有外接负压源以吸附住太阳能电池片组件的吸气嘴。
进一步地，所述料轨机构还包括基板，所述第二水平位移组件设置于所述基板上，所述第二水平位移组件包括第二水平滑轨、设于第二水平滑轨上的第二水平滑块以及驱动第二水平滑块沿第二水平滑轨滑动的第二水平滑移动力源，所述活动轨设置于第二水平滑块上；所述升降组件包括固定于机台上且其上设有若干导孔的固定板、与基板固定连接且分别对应穿设于固定板的导孔中的竖导柱、设于机台上的电机、设于电机输出端末端的凸轮组件、固定于竖导柱底端的抬板以及两端分别弹性抵压于所述固定板和抬板上的弹簧，所述凸轮组件的凸轮面与所述基板底面保持抵接。
进一步地，所述载料台设有用于承载太阳能电池片组件的活动载板以及用于检测载料台上是否放置有活动载板的载板感应传感器。
进一步地，所述翻转吸盘机构包括第二吸盘主体以及驱动所述第二吸盘主体旋转绕中轴线旋转的旋转驱动组件，所述第二吸盘组件包括呈长条状且底面设有吸气孔的第二吸盘主体以及贴设于第二吸盘主体底面的第二EVA材料层，所述第二吸盘主体与负压源相连。
进一步地，所述旋转驱动组件包括旋转电机以及在旋转电机和吸盘主体之间进行动力传递的传动副，所述传动副为带轮传动副、齿轮传动副或者链轮传动副。
进一步地，所述翻转吸盘机构还包括竖向滑轨、安装于竖向滑轨上的竖向滑块、驱动所述竖向滑块沿竖向滑轨上下滑动的竖向位移动力源以及对竖向滑块的滑动行程进行限位的上限位块和下限位块，所述旋转驱动组件以及吸盘主体均安装固定于所述竖向滑块上，所述竖向位移动力源是气缸、油缸或者直线马达。
采用上述技术方案后，本实用新型至少具有如下有益效果：本实用新型通过设置悬梁式吸盘机构，可以与翻转吸盘机构配合，将自动串焊机串焊好的太阳能电池片组件快速地转送出去，自动化程度高，不易损坏太阳能电池片。
附图说明
图1是本实用新型太阳能电池片自动串焊机的太阳能电池片转送装置的组装状态结构示意图。
图2是本实用新型太阳能电池片自动串焊机的太阳能电池片转送装置的悬梁式吸盘机构的主视图。
图3是本实用新型太阳能电池片自动串焊机的太阳能电池片转送装置的悬梁式吸盘机构的右视图。
图4是本实用新型太阳能电池片自动串焊机的太阳能电池片转送装置的悬梁式吸盘机构的减震器和限位组件的俯视示意图。
图5是本实用新型太阳能电池片自动串焊机的太阳能电池片转送装置的料轨机构的结构示意图。
具体实施方式
为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。
请参阅图1，本实用新型提供一种太阳能电池片自动串焊机的太阳能电池片转送装置，包括机台1、料轨机构2、翻转吸盘机构3、悬梁式吸盘机构4、载料台5以及控制系统。
所述机台1是其他各组件的安装平台，可以采用框架式结构或者平板式结构等各种常见的安装平台，在此不多赘述。
结合图2及图3所示，所述悬梁式吸盘机构4位于翻转吸盘机构3的上方以吸取翻转吸盘机构3上的太阳能电池片组件。所述悬梁式吸盘机构4包括架设于机台1上方的横梁40、活动设置于横梁40上的第一吸盘组件42、用于驱动所述第一吸盘组件42沿横梁40长度方向往返移动的第二水平位移组件44、驱动所述第一吸盘组件42相对于所述翻转吸盘机构3上下移动的升降位移组件46以及与所述第一吸盘组件42相连的负压源（图未示出）。
所述第一吸盘组件42包括呈长条状且底面设有吸气孔的第一吸盘主体420以及贴设于第一吸盘主体420底面的第一EVA材料层422，所述第一吸盘主体420与负压源相连，所述第一EVA材料层422和前述第二EVA材料层302都由于EVA材料本身具有良好的韧性、抗张力性、防震动性能，且易裁减粘贴，在直接接触太阳能电池片组件而不会对太阳能电池片组件造成损伤。
所述第一水平位移组件44包括第一水平滑轨440、滑动设置于第一水平滑轨440上的第一水平滑块442以及驱动第一水平滑块442沿第一水平滑轨440滑动的第一水平滑移动力源444，可以采用气缸、油缸、直线电机等可以输出直线运动的动力装置来作为所述第一水平滑移动力源444。如图4所示，所述第一水平滑轨440靠两端处还分别各设有一个用于对第一水平滑块442进行减震及限位的减震器45和限位组件47。
所述升降位移组件46包括固定于所述第一水平滑块442上的气缸460、固定于第一水平滑块442上的滑套462、穿设于滑套462中的滑杆464，所述滑杆464的滑移方向与所述气缸460的伸缩杆运动方向相一致，且所述气缸460的伸缩杆末端和滑杆464的末端均与所述第一吸盘组件42固定相连，具体实施时，可以在所述气缸460的伸缩杆末端和滑杆464的末端均设置有一固定座466，再将所述第一吸盘组件42固定于所述固定座466上，当然，也可以不设置固定座466，而将所述气缸460的伸缩杆末端和滑杆464的末端均与所述第一吸盘组件42固定相连；滑杆464的顶端和底端还分别设有与滑套462的两端面配合限位的限位部468，在如图3所示的实施例中，所述限位部468为自滑杆464的顶端和底端分别沿径向延伸形成的限位凸环。
结合图1及图5所示，所述料轨机构2安装于所述机台1上，其用于将串焊好的太阳能电池片组件从串焊工位移送至自动串焊机的出料工位。所述料轨机构2包括两条平行设置于机台的固定轨20、设置于所述固定轨20之间的活动轨22、带动活动轨22沿长度方向平移的第二水平位移组件24以及带动所述活动轨22在垂直于长度的方向上上下移动的升降组件26，所述固定轨20包括一体相连的预热段、焊接段和移送段，预热段和焊接段上还设有外接负压源以吸附住太阳能电池片组件的吸气嘴（图未示出），而所述活动轨22的与所述固定轨20的预热段和焊接段相对应的区段上也设置有外接负压源以吸附住太阳能电池片组件的吸气嘴（图未示出）。所述第二水平位移组件24包括第二水平滑轨240、第二水平滑块242以及驱动所述第二水平滑块242沿第二水平滑轨240滑动的第二水平滑移动力源244，优选地，可采用气缸、油缸、直线电机等可以输出直线运动的动力装置作为所述第二水平滑移动力源244。所述活动轨22设置于水平滑块242上。
所述料轨机构2还包括基板23，所述平移组件24设置于所述基板23上，而所述升降组件26包括固定于机台1上且其上设有若干导孔的固定板260、与基板24固定连接且分别对应穿设于固定板260的导孔中的竖导柱262、设于机台1上的电机264、设于电机264输出端末端的凸轮组件266、固定于竖导柱262底端的抬板268以及两端分别弹性抵压于所述固定板260和抬板268上的弹簧269，所述凸轮组件266的凸轮面与所述基板23底面保持抵接。可以理解的是，也可以直接由所述机台1的台板作为所述固定板260；而所述凸轮组件266可以通过在偏心轮上固定滚珠轴承，由滚珠轴承的外周面与基板23的底面相抵接，从而可以减小凸轮组件266与基板23底面之间的磨损。当所述电机264工作，带动凸轮组件266旋转时，凸轮面与基板23底面保持抵接从而使基板23随着凸轮组件的旋转而周期性的升降，安装于基板23上的活动轨22和平移组件24也随之周期性地升降运动。而所述弹簧269则可以使凸轮组件的凸轮面与基板23的底面始终保持紧密抵接，使得基板23、活动轨22和平移组件24的升降运动更加平稳。
如图1所示，所述翻转吸盘机构3于料轨机构2末段上方以吸取料轨机构2上的太阳能电池片组件。所述翻转吸盘机构3包括第二吸盘主体30以及驱动所述第二吸盘主体30旋转绕中轴线旋转的旋转驱动组件32，所述第二吸盘组件30包括呈长条状且底面设有吸气孔的第二吸盘主体300以及贴设于第二吸盘主体300底面的第二EVA材料层302，所述第二吸盘主体300与负压源（图未示出）相连。可以理解的是，悬梁式吸盘机构4的负压源与翻转吸盘机构的负压源可以是同一负压源，也可以是不同的负压源。
所述旋转驱动组件32包括旋转电机320以及在旋转电机320和第二吸盘主体30之间进行动力传递的传动副，所述传动副可以为带轮传动副、齿轮传动副或者链轮传动副。在如图1所示的实施例中，所述传动副是采用带轮传动副，所述带轮传动副包括固定于旋转电机320的输出轴上且与输出轴共轴设置的第一带轮322、固定于所述第二吸盘主体30的一端且与第二吸盘主体30共轴设置的第二带轮324以用绕设于第一带轮322和第二带轮324上的传动带326。
此外，所述翻转吸盘机构3还可进一步包括竖向滑轨34、安装于竖向滑轨34上的竖向滑块36、驱动所述竖向滑块36沿竖向滑轨34上下滑动的竖向位移动力源38以及对竖向滑块的滑动行程进行限位的上限位块33和下限位块35，所述旋转驱动组件32以及第二吸盘主体30均安装固定于所述竖向滑块36上。从而可以必要时沿竖向滑轨34上下位移以使第二吸盘主体30适应料轨机构2的高度。具体实施时，所述竖向位移动力源38可以采用气缸、油缸或者直线马达等常见的动力装置。
所述载料台5则设置于用于承接悬梁式吸盘机构4送来的太阳能电池片组件。优选地，所述载料台5平行于料轨机构2，所述载料台5设有用于承载太阳能电池片组件的活动载板50以及用于检测载料台5上是否放置有活动载板50的载板感应传感器52，只有当检测到有活动载板50时，悬梁式吸盘机构4才会将太阳能电池片组放置到载料台5上的活动载板50上。
所述控制系统用于控制所述料轨机构2、翻转吸盘机构3和悬梁式吸盘机构4协同动作。
本实用新型在工作时，具体动作过程如下：
步骤一，串焊好的太阳能电池片组件沿料轨机构2移至料轨机构2的末段，即出料工位处，料轨机构2的活动轨22下降至低于固定轨20的顶面，使得太阳能电池片组件放置在固定轨20的顶面；
步骤二，翻转吸盘机构3的第二吸盘组件30在竖向位移动力源38的驱动下沿竖向滑轨34下移靠近太阳能电池片组件，再接通负压源，使第二吸盘组件30吸住太阳能电池片组件；
步骤三，翻转吸盘机构3的竖向位移动力源38再次工作，带动第二吸盘组件30沿竖向滑轨34上升适当距离；
步骤四，翻转吸盘机构3的旋转驱动组件32工作，即驱动第二吸盘组件30旋转，被第二吸盘组件30吸住的太阳能电池片组件也同步旋转，当第二吸盘组件30旋转180度后旋转驱动组件32即停止，此时太阳能电池片组件即从原来位于第二吸盘组件30的下方变成位于第二吸盘组件30的上方；
步骤五，悬梁式吸盘机构4的升降位移组件46带动第一吸盘组件42相对于翻转吸盘机构3向下移动至靠近第二吸盘组件30上的太阳能电池片组件，再使第一吸盘组件42与负压源之间通路，同时第二吸盘组件30与负压源之间断路，从而由第一吸盘组件42吸住原来由第二吸盘组件30吸住的太阳能电池片组件并在升降位移组件46的驱动下上升适当距离，然后，第二吸盘组件30在旋转驱动组件32的驱动下旋转复位；
步骤六，悬梁式吸盘机构4的第一水平位移组件44的第一水平滑移动力源444驱动第一水平滑块442及其上的第一吸盘组件42沿第一水平滑轨440滑动至载料台5的上方；
步骤七，悬梁式吸盘机构4的升降位移组件46驱动第一吸盘组件42向下移动靠近载料台5的活动载板50，再使第一吸盘组件42与负压源之间的气路断路，由第一吸盘组件42吸住的太阳能电池片组件即会落在载料台5的活动载板50上，若载板传感器未检测到有活动载板50放置于载料台5上，则第一吸盘组件42不会将太阳能电池片组件放置到载料台5上；完成放料后，悬梁式吸盘机构4的升降位移组件46再带动第一吸盘组件42上升，最后再由水平位移组件44的水平滑移动力组件444驱动滑块442及其上的第一吸盘组件42沿水平滑轨440滑动至翻转吸盘机构3的上方而复位。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (10)
1.一种太阳能电池片自动串焊机的太阳能电池片转送装置，包括机台、安装于所述机台上的用于移送串焊好的太阳能电池片组件的料轨机构、位于料轨机构末段上方以吸取料轨机构上的太阳能电池片组件的翻转吸盘机构，其特征在于，所述太阳能电池片转送装置还包括位于翻转吸盘机构的上方以吸取翻转吸盘机构上的太阳能电池片组件的悬梁式吸盘机构、用于承接悬梁式吸盘机构送来的太阳能电池片组件的载料台以及用于控制所述料轨机构、翻转吸盘机构和悬梁式吸盘机构的控制系统，所述悬梁式吸盘机构包括架设于机台上方的横梁、活动设置于横梁上的第一吸盘组件、驱动所述第一吸盘组件沿横梁长度方向移动的第一水平位移组件、驱动所述第一吸盘组件相对于所述翻转吸盘机构上下移动的升降位移组件以及与所述第一吸盘组件相连的负压源。
2.如权利要求1所述的太阳能电池片自动串焊机的太阳能电池片转送装置，其特征在于，所述第一水平位移组件包括第一水平滑轨、滑动设置于第一水平滑轨上的第一水平滑块以及驱动第一水平滑块沿第一水平滑轨滑动的第一水平滑移动力源，所述第一水平滑轨靠两端处还各设有分别用于对第一水平滑块进行减震和限位的减震器和限位组件。
3.如权利要求2所述的太阳能电池片自动串焊机的太阳能电池片转送装置，其特征在于，所述升降位移组件包括固定于所述滑块上的气缸、固定于滑块上的滑套、穿设于滑套中的滑杆，所述滑杆的滑移方向与气缸的伸缩杆运动方向相一致，且在所述气缸的伸缩杆末端和滑杆的末端均与所述第一吸盘组件固定相连，滑杆的顶端和底端还分别设有与滑套的两端面配合限位的限位部。
4.如权利要求1或3所述的太阳能电池片自动串焊机的太阳能电池片转送装置，其特征在于，所述第一吸盘组件包括呈长条状且底面设有吸气孔的第一吸盘主体以及贴设于第一吸盘主体底面的第一EVA材料层，所述第一吸盘主体与负压源相连。
5.如权利要求1所述的太阳能电池片自动串焊机的太阳能电池片转送装置，其特征在于，所述料轨机构包括两条平行设置于机台的固定轨、设置于所述固定轨之间的活动轨、带动活动轨沿长度方向平移的第二水平位移组件以及带动所述活动轨在垂直于长度的方向上上下移动的升降组件，所述固定轨包括一体相连的预热段、焊接段和移送段，预热段和焊接段上还设有外接负压源以吸附住太阳能电池片组件的吸气嘴，而所述活动轨与所述固定轨预热段和焊接段相对应的区段上也设置有外接负压源以吸附住太阳能电池片组件的吸气嘴。
6.如权利要求5所述的太阳能电池片自动串焊机的太阳能电池片转送装置，其特征在于，所述料轨机构还包括基板，所述第二水平位移组件设置于所述基板上，所述第二水平位移组件包括第二水平滑轨、设于第二水平滑轨上的第二水平滑块以及驱动第二水平滑块沿第二水平滑轨滑动的第二水平滑移动力源，所述活动轨设置于第二水平滑块上；所述升降组件包括固定于机台上且其上设有若干导孔的固定板、与基板固定连接且分别对应穿设于固定板的导孔中的竖导柱、设于机台上的电机、设于电机输出端末端的凸轮组件、固定于竖导柱底端的抬板以及两端分别弹性抵压于所述固定板和抬板上的弹簧，所述凸轮组件的凸轮面与所述基板底面保持抵接。
7.如权利要求1所述的太阳能电池片自动串焊机的太阳能电池片转送装置，其特征在于，所述载料台设有用于承载太阳能电池片组件的活动载板以及用于检测载料台上是否放置有活动载板的载板感应传感器。
8.如权利要求1所述的太阳能电池片自动串焊机的太阳能电池片转送装置，其特征在于，所述翻转吸盘机构包括第二吸盘主体以及驱动所述第二吸盘主体旋转绕中轴线旋转的旋转驱动组件，所述第二吸盘组件包括呈长条状且底面设有吸气孔的第二吸盘主体以及贴设于第二吸盘主体底面的第二EVA材料层，所述第二吸盘主体与负压源相连。
9.如权利要求8所述的太阳能电池片自动串焊机的太阳能电池片转送装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括旋转电机以及在旋转电机和吸盘主体之间进行动力传递的传动副，所述传动副为带轮传动副、齿轮传动副或者链轮传动副。
10.如权利要求8或9所述的太阳能电池片自动串焊机的太阳能电池片转送装置，其特征在于，所述翻转吸盘机构还包括竖向滑轨、安装于竖向滑轨上的竖向滑块、驱动所述竖向滑块沿竖向滑轨上下滑动的竖向位移动力源以及对竖向滑块的滑动行程进行限位的上限位块和下限位块，所述旋转驱动组件以及吸盘主体均安装固定于所述竖向滑块上，所述竖向位移动力源是气缸、油缸或者直线马达。
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