CN202687513U - 一种玻璃快速自动取片台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃快速自动取片台，包括底座，其特征是底座上设置有升降取片移动台和升降传送接驳台；升降取片移动台包括移动台和移动装置；所述移动台上设有吸盘升降架，吸盘升降架上安装有吸盘安装槽盖和升降驱动机构，吸盘安装槽盖上安装有吸盘；吸盘升降架连接翻转驱动机构；底座上设置有真空系统；移动台的上端面上设有同步带，移动台中安装有同步带驱动机构；升降传送接驳台包括接驳支架、升降支撑装置和升降装置，升降支撑装置上部设有升降滚轮；底座的底部设置有控制器。本实用新型翻转速度快，并且保证了运转平稳并使其维护保养简单，同时简化了生产制作工艺，缩短了生产制作周期，从而可适应各种快速传输定位的生产线。

Description

一种玻璃快速自动取片台

技术领域

本实用新型属于玻璃加工机械领域，具体地说，涉及一种玻璃快速自动取片台。

背景技术

目前，各玻璃深加工厂家使用的玻璃翻转传送台均采用液压式翻转驱动或者是通过减速机安装链轮再由链轮链条组合输出动力驱动翻转臂使其往复运动，从而使翻转臂上的吸盘能够吸取玻璃架上的玻璃将其由倾斜状态转变为水平状态，再通过传送台输送至下一工序，从而达到替代人力搬运玻璃的目的。但液压系统在运行中不能进行加减速控制，只能以匀速进行上下翻转，而为了保证翻转的平稳性其工作速度控制得慢，加上其机体翻转吸玻璃时需来回移动，整个工作周期需40秒以上才能翻转传送一片玻璃，所以只适用于翻转玻璃速度慢的玻璃切割生产线，而无法达到如玻璃清洗干燥机生产线、玻璃双边磨边机生产线、玻璃连续钢化炉生产线等高速要求。同时液压传动系统工作部件因在高压下工作，其电磁阀与活塞中的密封圈在磨损后极易漏油，或使空气进入液压系统造成液压系统工作不稳定，加上液压油受气候影响大，太稠或太稀都不能正常工作，所以在温差大的地区不同的季节还需更换不同的液压油，其维护保养难度高。

目前，针对上述问题做出了一些改进，例如通过减速机安装链轮，再由链轮链条组合输出动力驱动翻转臂替代液压传动系统，通过减速机组合链轮链条传动可以不受气候影响正常工作，其保养维修难度适中。但是，因链条具有拉伸特性，在减速机频繁正反转往复运动的过程中使输入与输出链轮之间易造成松动影响翻转的平稳性，并且上述的改进，吸取玻璃的翻转效率只略高于液压传动系统的玻璃翻转传送台，也只适用于翻转玻璃速度慢的玻璃切割生产线，无法满足要求快速翻转玻璃并传送至下一工序生产线的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种快速翻转玻璃并传送至下一工序的要求，同时运行更平稳、不受气候条件影响，快速与慢速场合均能使用，替代人力的玻璃快速自动取片台。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种玻璃快速自动取片台，包括底座，其特征在于：所述底座上设置有升降取片移动台和升降传送接驳台；

所述升降取片移动台包括设置在底座上的移动台，移动台的底部设置有移动装置；所述移动台的前端设置有吸盘升降架，吸盘升降架上活动安装有吸盘安装槽盖，吸盘安装槽盖上安装有若干吸盘；所述吸盘升降架连接有翻转驱动机构，翻转驱动机构安装在移动台底部；所述吸盘升降架上安装有升降驱动机构，升降驱动机构与吸盘安装槽盖传动连接；所述底座上设置有真空系统，真空系统通过管路连通吸盘；所述移动台的上端面上设置有若干同步带，移动台中安装有同步带驱动机构，同步带驱动机构与同步带传动连接；

所述升降传送接驳台包括接驳支架，接驳支架的底部安装有升降支撑装置，升降支撑装置的底部设置有升降装置，升降支撑装置上部设置有若干组升降滚轮；接驳支架的一侧安装有升降滚轮驱动机构，升降滚轮驱动机构与升降滚轮传动连接；

所述底座的底部设置有控制器，控制器分别连接真空系统、翻转驱动机构、升降驱动机构、同步带驱动机构、升降滚轮驱动机构和升降装置。

进一步地说：

所述移动装置包括移动驱动机构和设置有移动台底部的移动轮，移动驱动机构与移动轮传动连接。

所述翻转驱动机构包括翻转驱动装置，翻转驱动装置传动连接有翻转推板，翻转推板的另一端活动连接有传动杆，传动杆的另一端活动连接在吸盘升降架上。

所述升降驱动机构包括气缸，气缸的伸缩杆与吸盘安装槽盖传动连接。

更进一步地说：

所述接驳支架的一侧设置有定位靠轮。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的翻转速度从传统的8秒以上提升到2秒，并且保证了运转平稳并使其维护保养简单，同时也简化了生产制作工艺缩短了该机构的生产制作周期。采用气缸驱动的吸盘安装槽盖，相比原来采用蜗轮蜗杆的升降机构其速度在同样的行程范围内由原来的4秒钟提升至1秒完成单个动作，并且气缸的维护保养简单，其自润滑的性能与蜗轮蜗杆升降机相比，不需要常常加注润滑油等物质。本实用新型使真空吸盘升降架可以只朝一个方向不再需要往返运动即可实现取片，省去玻璃架移动，即可实现快速取片，从而大大节省了工作周期时间，并且通过升降滚轮传送机构可实现玻璃单边基准定位，从而可适应各种需快速传输定位的生产线以替代人力。

同时下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图。

图中：1-接驳台驱动机构；2-升降滚轮；3-升降滚轮驱动机构；4-升降装置；5-同步带；6-同步带驱动机构；7-移动轮；8-移动驱动机构；9-翻转推板；10-气缸；11-吸盘安装槽盖；12-吸盘；13-玻璃架；14-翻转驱动装置；15-升降支撑装置；16-传动杆；17-底座；18-接驳支架；19-定位靠轮。

具体实施方式

实施例：

如图1、图2所示，一种玻璃快速自动取片台，包括底座17，所述底座17上设置有升降取片移动台和升降传送接驳台。在本市实例中，升降取片移动台和升降传送接驳台交叉相连。升降取片移动台负责玻璃的取片工作，并将玻璃传输到升降传送接驳台上。升降传送接驳台负责将玻璃传送到生产线上。在升降传送接驳台的一侧设置有接驳台驱动机构1。

在本实用新型中，所述升降取片移动台包括设置在底座17上的移动台，移动台的底部设置有移动装置。在本实施例中，所述移动装置包括移动驱动机构8和设置有移动台底部的移动轮7，移动驱动机构8与移动轮7传动。

所述移动台的前端设置有吸盘升降架，吸盘升降架上活动安装有吸盘安装槽盖11，吸盘安装槽盖11上安装有若干吸盘12。所述吸盘升降架连接有翻转驱动机构，翻转驱动机构安装在移动台上。在本实施例中，翻转驱动机构包括翻转驱动装置14，翻转驱动装置14传动连接有翻转推板9，翻转推板9的另一端活动连接有传动杆16，传动杆16的另一端活动连接在吸盘升降架上。考虑到以上因素，吸盘升降架最佳方案是轴连接在移动台上。这样的方式便于吸盘升降架的升降，同时也减小了功耗。

在本实用新型中，所述吸盘升降架上安装有升降驱动机构，升降驱动机构与吸盘安装槽盖11传动连接。在本实施例中，所述升降驱动机构包括气缸10，气缸10的伸缩杆与吸盘安装槽盖11传动连接。

在本实用新型中，所述底座17上设置有真空系统，真空系统通过管路连通吸盘12。所述移动台的上端面上设置有若干同步带5，移动台中安装有同步带驱动机构6，同步带驱动机构6与同步带5传动连接。

在本实用新型中，所述升降传送接驳台包括接驳支架18，接驳支架18的底部安装有升降支撑装置15，升降支撑装置15的底部设置有升降装置4，升降支撑装置15上部设置有若干组升降滚轮2。接驳支架18的一侧安装有升降滚轮驱动机构3，升降滚轮驱动机构3与升降滚轮2传动连接。为了更好的对玻璃进行定位，在接驳支架的一侧设置有定位靠轮，定位靠轮能够实现对玻璃的精确定位。

所述底座17的底部设置有控制器，控制器分别连接真空系统、翻转驱动机构、升降驱动机构、同步带驱动机构、升降滚轮驱动机构和升降装置。控制器主要是能够控制各个部分的工作实现，已完成整个工作，同时也实现了自动控制，减少了人工操作，降低了劳动强度。

工作时，移动驱动机构8通过带动移动轮7运动，使得移动台整体的靠近放置玻璃的玻璃架13。接下来翻转驱动装置14工作，通过翻转推板9和传动杆16，放下吸盘升降架，之后气缸10伸出伸缩杆，将吸盘安装槽盖11靠近玻璃，直到吸盘12与玻璃接触。真空系统工作，使吸盘12内产生负压，利用气压将玻璃牢牢吸住。吸住玻璃后，气缸10的伸缩杆缩进，带动吸盘安装槽盖11和玻璃升起，紧接着翻转驱动装置14拉回翻转推板9和传动杆16，带动吸盘升降架实现翻转，翻转后的玻璃与同步带平行。然后，吹气电磁阀打开，压缩空气进入管路与吸盘，吸盘12内不在有负压，玻璃脱离吸盘12，同时同步带5作用，将玻璃传送到接驳支架18上的升降滚轮2上。升降滚轮2在升降装置4的作用下抬起，并通过升降滚轮驱动机构3的作用，升降滚轮2转动带动玻璃运动。接下来，首先使玻璃向定位靠轮19靠近，使玻璃的一边与定位靠轮19平齐，然后再反向运动固定距离，最后升降支撑装置15中的升降装置4落下，升降支撑装置15回复到原来位置。玻璃经过定位后重新降落至接驳台上，将玻璃传输到下一个工位。这样就完成了一个工作周期。上述各个动力机构的控制和工作时间，都是有控制器控制完成的，无需人工操作。

Claims (5)

1.一种玻璃快速自动取片台，包括底座(17)，其特征在于：所述底座(17)上设置有升降取片移动台和升降传送接驳台；

所述升降取片移动台包括设置在底座(17)上的移动台，移动台的底部设置有移动装置；所述移动台的前端设置有吸盘升降架，吸盘升降架上活动安装有吸盘安装槽盖(11)，吸盘安装槽盖(11)上安装有若干吸盘(12)；所述吸盘升降架连接有翻转驱动机构，翻转驱动机构安装在底座(17)上；所述吸盘升降架上安装有升降驱动机构，升降驱动机构与吸盘安装槽盖(11)传动连接；所述底座(17)上设置有真空系统，真空系统通过管路连通吸盘(12)；所述移动台的上端面上设置有若干同步带(5)，移动台中安装有同步带驱动机构(6)，同步带驱动机构(6)与同步带(5)传动连接；

所述升降传送接驳台包括接驳支架(18)，接驳支架(18)的底部安装有升降支撑装置(15)，升降支撑装置(15)的底部设置有升降装置(4)，升降支撑装置(15)上部设置有若干组升降滚轮(2)；接驳支架(18)的一侧安装有升降滚轮驱动机构(3)，升降滚轮驱动机构(3)与升降滚轮(2)传动连接；

所述底座(17)的底部设置有控制器，控制器分别连接真空系统、翻转驱动机构、升降驱动机构、同步带驱动机构(6)、升降滚轮驱动机构(3)和升降装置。

2.根据权利要求1中所述的玻璃快速自动取片台，其特征在于：所述移动装置包括移动驱动机构(8)和设置有移动台底部的移动轮(7)，移动驱动机构(8)与移动轮(7)传动连接。

3.根据权利要求1中所述的玻璃快速自动取片台，其特征在于：所述翻转驱动机构包括翻转驱动装置(14)，翻转驱动装置(14)传动连接有翻转推板(9)，翻转推板(9)的另一端活动连接有传动杆(16)，传动杆(16)的另一端活动连接在吸盘升降架上。

4.根据权利要求1中所述的玻璃快速自动取片台，其特征在于：所述升降驱动机构包括气缸(10)，气缸(10)的伸缩杆与吸盘升降架传动连接。

5.根据权利要求1中所述的玻璃快速自动取片台，其特征在于：所述接驳支架(18)的一侧设置有定位靠轮(19)。

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