CN109014893B - 一种新型异形瓶和异形装饰盖自动化装配装置 - Google Patents

一种新型异形瓶和异形装饰盖自动化装配装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种新型异形瓶和异形装饰盖自动化装配装置，包括输送装置、瓶身定位装置、装饰盖定位装置、夹取装置，输送装置中单列式输送机构、夹瓶机构、瓶身挡位机构、异形瓶导向链板有序输送异形瓶瓶身，夹取装置中第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手对异形瓶瓶身进行依次夹取放置，瓶身定位装置通过旋转针带动上固定套旋转对异形瓶瓶身的底部进行定位，装饰盖定位装置中振动盘振动有序输送异形瓶装饰盖并通过工业相机和导光板距离检测作用对转动的异形瓶装饰盖进行位置定位。本发明具有异形瓶瓶身和异形装饰盖输送转动同时进行有利于节省时间，提高饮料生产工序衔接的流畅性，自动化程度高等优点。

Description

一种新型异形瓶和异形装饰盖自动化装配装置
【技术领域】
本发明涉及饮料生产线装置的技术领域，特别是一种新型异形瓶和异形装饰盖自动化装配装置的技术领域。
【背景技术】
饮料由于其独特味道，越发受到人们的喜爱，饮料按包装类型不同基本分为罐装饮料和瓶装饮料。市场上大多数饮料瓶的瓶身和装饰盖形状都是标准的圆形，这样有利于饮料瓶和装饰盖的装配过程容易通过一系列饮料生产线装置实现自动化。随着时代的进步，消费者对饮料瓶形状提出了更高的视觉要求，为了满足消费者需要，越来越多的饮料公司不断的在饮料瓶的外观上做创新设计，以至于目前市场上出现了少量的异形瓶身和异形装饰盖，由于两者都是不规则的形状，在配合安装时必须二个都转到同一个方向才能实现安装，增加了二者自动化装配的难度。目前市场上基本用人工来实现异形瓶瓶身和异形瓶装饰盖配合安装的，人工操作装配效率低无法满足大批量生产的要求，影响饮料生产工序前后衔接的顺畅性。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种新型异形瓶和异形装饰盖自动化装配装置，能够使异形瓶瓶身和异形装饰盖输送转动同时进行有利于节省时间，提高饮料生产工序衔接的流畅性，异形瓶瓶身和装饰盖的装配效率和质量高，装置自动化程度高。
为实现上述目的，本发明提出了一种新型异形瓶和异形装饰盖自动化装配装置，包括输送装置、瓶身定位装置、装饰盖定位装置、带若干机械手的夹取装置，所述输送装置包括支架以及固定安装在支架上的驱动电机、单列式输送机构、夹瓶机构、瓶身挡位机构、若干平行于支架的异形瓶导向链板，所述夹取装置包括底座、滑架以及安装在滑架上的第一机械手、第二机械手、第三机械手、升降控制装置、第四机械手，所述底座上安装有滑轨、油缸、夹瓶机构、瓶身定位装置，所述滑架可滑动安装在滑轨上，滑架的左端和油缸上的活塞相连，所述升降控制装置与压盖装置可转动连接，所述瓶身定位装置包括转动伺服电机、减速器、下固定套、旋转块、旋转针、上固定套，所述上固定套上设有用于定位异形瓶瓶身底部的凸起，所述装饰盖定位装置包括振动盘、瓶盖导向输送机构以及安装在固定架上的转动机构、工业相机、导光板、无杆气缸、带吸盘的放盖架，所述吸盖架与无杆气缸相连，所述振动盘内放置有异形瓶装饰盖。
作为优选，所述单列式输送机构包括单列式输送带、从动轮、与驱动电机相连的驱动轮，单列式输送带的两端分别和驱动轮、从动轮相连，所述异形瓶导向链板为塑料导向链板。
作为优选，所述夹瓶机构由两个平行相对的有杆气缸构成，所述瓶身挡位机构为带推杆的气缸，推杆的端部设有挡条。
作为优选，所述转动伺服电机的输出端和减速器相连，减速器和旋转块之间用花键固定连接，减速器的上端和旋转块之间设有弹簧，减速器和下固定套之间设有滚动轴承和垫圈，所述旋转针的上端插入凸起内部，旋转针的下端和旋转块相连。
作为优选，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手均用于夹取异形瓶瓶身。
作为优选，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手均由气缸、可滑动安装在气缸上的左、右夹手构成，所述第一机械手、第四机械手均可转动。
作为优选，所述升降控制装置为带活塞杆的升降气缸，活塞杆和压盖装置35之间用转动板转动连接。
作为优选，所述瓶身定位装置位于瓶身挡位机构的下方，所述瓶盖导向输送机构为控制异形瓶装饰盖单向通过的中空导向轨。
本发明的有益效果：本发明通过夹取装置中的第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手自动夹取传递异形瓶瓶身，瓶身定位装置中的转动伺服电机、旋转块、旋转针、上固定套之间保持同步转动以便对异形瓶瓶身摆放位置进行快速定位，装饰盖定位装置中的振动盘振动使得异形瓶装饰盖单向有序沿着瓶盖导向输送机构输送至吸盘下方，吸盘将异形瓶装饰盖输送至转动机构上，转动机构通过转动调整异形瓶装饰盖上的开口相对工业相机的距离，工业相机和导光板组成视觉检测系统对转动过程中的异形瓶装饰盖位置进行有效检测完成瓶盖精准定位；输送装置中夹瓶机构、瓶身挡位机构、单列式输送机构有效保证异形瓶瓶身的平稳有序输送，对异形瓶瓶身的前后距离进行有效把控，提高饮料生产工序衔接的流畅性；该装置实现异形瓶瓶身和异形装饰盖输送转动同时进行有利于节省时间，异形瓶瓶身和装饰盖的装配效率和质量高，装置自动化程度高。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种新型异形瓶和异形装饰盖自动化装配装置的结构示意图；
图2是本发明一种新型异形瓶和异形装饰盖自动化装配装置的输送装置示意图；
图3是本发明一种新型异形瓶和异形装饰盖自动化装配装置的夹取装置示意图；
图4是本发明一种新型异形瓶和异形装饰盖自动化装配装置的瓶身定位装置拆分示意图；
图5是本发明一种新型异形瓶和异形装饰盖自动化装配装置的装饰盖定位装置示意图；
图6是本发明一种新型异形瓶和异形装饰盖自动化装配装置的异形瓶瓶身和异形瓶装饰盖示意图。
图中：1-支架、2-底座、3-滑架、4-振动盘、5-转动伺服电机、6-下固定套、7-瓶盖导向输送机构、8-固定架、9-异形瓶瓶身、11-单列式输送机构、12-驱动电机、13-异形瓶导向链板、14-夹瓶机构、15-瓶身挡位机构、21-滑轨、22-油缸、31-第一机械手、32-第二机械手、33-第三机械手、34-升降控制装置、35-压盖装置、36-第四机械手、51-减速器、61-旋转块、62-旋转针、63-上固定套、81-转动机构、82-工业相机、83-吸盖架、84-吸盘、85-无杆气缸、86-导光板、91-异形瓶装饰盖、631-凸起。
【具体实施方式】
参阅图1至图6，本发明一种新型异形瓶和异形装饰盖自动化装配装置，包括输送装置、瓶身定位装置、装饰盖定位装置、带若干机械手的夹取装置，所述输送装置包括支架1以及固定安装在支架1上的驱动电机12、单列式输送机构11、夹瓶机构14、瓶身挡位机构15、若干平行于支架1的异形瓶导向链板13，夹取装置包括底座2、滑架3以及安装在滑架3上的第一机械手31、第二机械手32、第三机械手33、升降控制装置34、第四机械手36，底座2上安装有滑轨21、油缸22、瓶身定位装置，滑架3可滑动安装在滑轨21上，滑架3的左端和油缸22上的活塞相连，升降控制装置34与压盖装置35可转动连接，瓶身定位装置包括转动伺服电机5、减速器51、下固定套6、旋转块61、旋转针62、上固定套63，上固定套63上设有用于定位异形瓶瓶身9底部的凸起631，装饰盖定位装置包括振动盘4、瓶盖导向输送机构7以及安装在固定架8上的转动机构81、工业相机82、导光板86、无杆气缸85、带吸盘84的吸盖架83，吸盖架83与无杆气缸85相连，振动盘4内放置有异形瓶装饰盖91，单列式输送机构11包括单列式输送带、从动轮、与驱动电机12相连的驱动轮，单列式输送带的两端分别和驱动轮、从动轮相连，异形瓶导向链板13为塑料导向链板，所述夹瓶机构14由两个平行相对的有杆气缸构成，瓶身挡位机构15为带推杆的气缸，推杆的端部设有挡条，转动伺服电机5的输出端和减速器51相连，减速器51和旋转块61之间用花键固定连接，减速器51的上端和旋转块61之间设有弹簧，减速器51和下固定套6之间设有滚动轴承60和垫圈，旋转针62的上端插入凸起631内部，旋转针62的下端和旋转块61相连，第一机械手31、第二机械手32、第三机械手33、第四机械手36均用于夹取异形瓶瓶身9，第一机械手31、第二机械手32、第三机械手33、第四机械手36均由气缸、可滑动安装在气缸上的左、右夹手构成，第一机械手31、第四机械手36均可转动，所述升降控制装置34为带活塞杆的升降气缸，活塞杆和压盖装置35之间用转动板转动连接，瓶身定位装置位于瓶身挡位机构15的下方，瓶盖导向输送机构7为控制异形瓶装饰盖91单向通过的中空导向轨，中空导向轨由底板、左右挡板、限位扣、与底板平行的六条加强筋相互连接而成。
本发明工作过程：
本发明一种新型异形瓶和异形装饰盖自动化装配装置在工作过程中，通过位于支架1左侧的四块塑料导向链板来回循环抖动以及单列式输送带使得异形瓶瓶身9单列式稳定向前传输，当异形瓶瓶身9到达夹瓶机构14处时，夹瓶机构14上两个平行相对的有杆气缸有效控制前后异形瓶瓶身9之间的距离，使异形瓶瓶身9每次一个输送到瓶身挡位机构15处，瓶身挡位机构15中的气缸控制推杆推出使得挡条挡住异形瓶瓶身9，油缸22启动使得活塞带动滑架3运动，滑架3带动第一机械手31滑动至异形瓶瓶身9附近，第一机械手31上的气缸控制左、右夹手夹住异形瓶瓶身9，与此同时瓶身挡位机构15中气缸控制推杆回收使得挡条收回允许第一机械手31夹取异形瓶瓶身9通过，当第一机械手31夹取异形瓶瓶身9至瓶身定位装置处，瓶身定位装置中转动伺服电机5转动使得异形瓶瓶身9和旋转针62也开始转动，异形瓶瓶身9转动过程中上固定套63的凸起631找准并抵住异形瓶瓶身9底部的内凹点从而完成瓶身的定位，第一机械手31转动将定位好的异形瓶瓶身9放至第二机械手32附近，之后第二机械手32将异形瓶瓶身9夹取至第三机械手33附近，第三机械手33夹住异形瓶瓶身9，振动盘4震动使得异形瓶装饰盖91沿着瓶盖导向输送机构7输送至吸盘84的正下方，无杆气缸85控制吸盖架83向下运动使得吸盘84吸住异形瓶装饰盖91，异形瓶装饰盖91吸附完成后无杆气缸控制吸盖架83向上运动直至复位，之后吸盘84将异形瓶装饰盖91均以盖口朝下方向沿着吸盖架83底部滑动至转动机构81上方对应位置，转动机构81控制异形瓶装饰盖91转动，工业相机82、导光板86对异形瓶装饰盖91上的开口进行距离检测确保异形瓶装饰盖91转动到确定的方位，之后吸盘84将异形瓶装饰盖91吸附至位于第三机械手33处的异形瓶瓶身9上，升降控制装置中的压盖装置35将第三机械手33处的异形瓶瓶身9和异形瓶装饰盖91进行压紧，压紧后第三机械手33将异形瓶放至第四机械手36附近，第四机械手36将异形瓶夹取至单列式输送带上，通过位于支架1右侧的四块塑料导向链板来回循环抖动以及单列式输送带作用使得异形瓶按顺序稳定输出。
本发明一种新型异形瓶和异形装饰盖自动化装配装置，夹取装置中的第一机械手31、第二机械手32、第三机械手33、第四机械手36自动夹取传递异形瓶瓶身9，瓶身定位装置中的转动伺服电机5、旋转块61、旋转针62、上固定套63之间保持同步转动以便对异形瓶瓶身9摆放位置进行快速定位，装饰盖定位装置中的振动盘4振动使得异形瓶装饰盖91单向有序沿着瓶盖导向输送机构7输送至吸盘84下方，吸盘84将异形瓶装饰盖91输送至转动机构81上，转动机构81通过转动调整异形瓶装饰盖81上的开口相对工业相机82的距离，工业相机82和导光板86组成视觉检测系统对转动过程中的异形瓶装饰盖91位置进行有效检测完成瓶盖精准定位；输送装置中夹瓶机构14、瓶身挡位机构15、单列式输送机构11有效保证异形瓶瓶身9的平稳有序输送，对异形瓶瓶身9的前后距离进行有效把控，提高饮料生产工序衔接的流畅性；该装置实现异形瓶瓶身9和异形装饰盖91输送转动同时进行有利于节省时间，异形瓶瓶身和装饰盖的装配效率和质量高，装置自动化程度高。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种新型异形瓶和异形装饰盖自动化装配装置，包括输送装置、瓶身定位装置、装饰盖定位装置、带若干机械手的夹取装置，其特征在于：所述输送装置包括支架(1)以及固定安装在支架(1)上的驱动电机(12)、单列式输送机构(11)、夹瓶机构(14)、瓶身挡位机构(15)、若干平行于支架(1)的异形瓶导向链板(13)，所述夹取装置包括底座(2)、滑架(3)以及安装在滑架(3)上的第一机械手(31)、第二机械手(32)、第三机械手(33)、升降控制装置(34)、第四机械手(36)，所述底座(2)上安装有滑轨(21)、油缸(22)、瓶身定位装置，所述滑架(3)可滑动安装在滑轨(21)上，滑架(3)的左端和油缸(22)上的活塞相连，所述升降控制装置(34)与压盖装置(35)可转动连接，所述瓶身定位装置包括转动伺服电机(5)、减速器(51)、下固定套(6)、旋转块(61)、旋转针(62)、上固定套(63)，所述上固定套(63)上设有用于定位异形瓶瓶身(9)底部的凸起(631)，所述装饰盖定位装置包括振动盘(4)、瓶盖导向输送机构(7)以及安装在固定架(8)上的转动机构(81)、工业相机(82)、导光板(86)、无杆气缸(85)、带吸盘(84)的吸盖架(83)，所述吸盖架(83)与无杆气缸(85)相连，所述振动盘(4)内放置有异形瓶装饰盖(91)。
2.如权利要求1所述的一种新型异形瓶和异形装饰盖自动化装配装置，其特征在于：所述单列式输送机构(11)包括单列式输送带、从动轮、与驱动电机(12)相连的驱动轮，单列式输送带的两端分别和驱动轮、从动轮相连，所述异形瓶导向链板(13)为塑料导向链板。
3.如权利要求1所述的一种新型异形瓶和异形装饰盖自动化装配装置，其特征在于：所述夹瓶机构(14)由两个平行相对的有杆气缸构成，所述瓶身挡位机构(15)为带推杆的气缸，推杆的端部设有挡条。
4.如权利要求1所述的一种新型异形瓶和异形装饰盖自动化装配装置，其特征在于：所述转动伺服电机(5)的输出端和减速器(51)相连，减速器(51)和旋转块(61)之间用花键固定连接，减速器(51)的上端和旋转块(61)之间设有弹簧，减速器(51)和下固定套(6)之间设有滚动轴承(60)和垫圈，所述旋转针(62)的上端插入凸起(631)内部，旋转针(62)的下端和旋转块(61)相连。
5.如权利要求1所述的一种新型异形瓶和异形装饰盖自动化装配装置，其特征在于：所述第一机械手(31)、第二机械手(32)、第三机械手(33)、第四机械手(36)均用于夹取异形瓶瓶身(9)。
6.如权利要求1所述的一种新型异形瓶和异形装饰盖自动化装配装置，其特征在于：所述第一机械手(31)、第二机械手(32)、第三机械手(33)、第四机械手(36)均由气缸、可滑动安装在气缸上的左、右夹手构成，所述第一机械手(31)、第四机械手(36)均可转动。
7.如权利要求1所述的一种新型异形瓶和异形装饰盖自动化装配装置，其特征在于：所述升降控制装置(34)为带活塞杆的升降气缸，活塞杆和压盖装置(35)之间用转动板转动连接。
8.如权利要求1所述的一种新型异形瓶和异形装饰盖自动化装配装置，其特征在于：所述瓶身定位装置位于瓶身挡位机构(15)的下方，所述瓶盖导向输送机构(7)为控制异形瓶装饰盖(91)单向通过的中空导向轨。
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