CN203845447U - 智能移载机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能移载机，包括主机架，所述主机架悬挂设置于厂房顶部，还包括有平移机构、升降机构、旋转机构和吸附机构。所述平移机构包括2条平移导轨、一平移台面、平移驱动电机和平移驱动轴。所述升降机构设于平移机构上，包括上定位板、下定位板、4根导柱、下降气缸和下降同步器。所述旋转机构设于下定位板底部，包括旋转盘、旋转固定导轮和旋转气缸。所述吸附机构设于旋转盘底部，包括吸附板、2条吸附安装轨和真空吸盘。本实用新型结构简单、有效降低工人劳动强度、适合各种生产线。
Description
技术领域
本实用新型属于输送机构技术领域，尤其是涉及一种智能移载机。
背景技术
在生产流水线中，当一个工位加工完成后，产品需要进入到下一个工位进行加工，在输送过程中，并不是所有的工位都能良好的连接上，因此会需要工人来辅助搬运。人工搬运过程中，容易将被加工产品划伤或磕碰，对于较大型的产品，工人在搬运过程中也会比较费力，搬运速度慢，造成人力资源的浪费和生产速度的减慢。
当产品从一个工位进入到另一个工位时，有时对产品的方向和位置有一定的要求，传统是通过人工来调整产品的方向，人工调整方向将会减缓运输速度，且不能较为准确的将产品调整到位。
实用新型内容
本实用新型的目的是要解决现有技术的不足之处，而提供一种结构简单、有效降低工人劳动强度、适合各种生产线的智能移载机。
本实用新型的目的是通过下列技术方案解决的：
一种智能移载机，包括主机架，其特征在于：所述主机架悬挂设置于厂房顶部，还包括有平移机构、升降机构、旋转机构和吸附机构；
所述平移机构包括2条平移导轨、一平移台面、平移驱动电机和平移驱动轴；所述两条平移导轨平行设于主机架上；所述平移台面顶部左右两侧各设有2个和平移导轨相配合的平移导轮，平移台面通过平移导轮和平移导轨移动连接；所述平移台面底部左右两侧各设有2个平移移动轮；所述平移驱动电机固定设于平移台面顶部，平移驱动轴横向设于平移台面顶部，平移驱动轴两端设有和平移导轨相配合的平移驱动轮，平移驱动轴和平移驱动电机通过齿轮和链条实现传动连接；
所述升降机构包括上定位板、下定位板、4根导柱、下降气缸和下降同步器；所述平移台面四角各开有一通孔，所述导柱穿过通孔，导柱顶部与上定位板底部固定连接，导柱底部与下定位板顶部固定连接；所述下降气缸垂直设于平移台面上，所述下降气缸杆头朝下，气缸杆头穿过平移台面与下定位板顶部固定连接；所述下降同步器设于平移台面顶部中心，所述4根导柱均与下降同步器连接；
所述旋转机构包括旋转盘、旋转固定导轮和旋转气缸；所述旋转固定导轮通过固定柱固定于下定位板底部，所述旋转盘与旋转固定导轮相配合；所述旋转气缸固定设于下定位板顶部，还包括有一旋转柱，所述旋转柱顶部与旋转气缸杆头垂直且转动连接，旋转柱穿过下定位板，旋转柱底部与旋转盘转动连接；
所述吸附机构包括吸附板、2条吸附安装轨和真空吸盘；所述吸附板固定设于旋转盘底部，所述2条吸附安装轨平行设于吸附板底部两侧，所述2条吸附安装轨底部各设有一排真空吸盘，所述真空吸盘等距均匀设置。
本实用新型还包括有一控制器，平移机构、升降机构、旋转机构和吸附机构均与控制器连接。
本实用新型所述平移驱动轴与平移导轨相垂直，所述平移驱动电机输出轴与平移驱动轴相平行。
本实用新型所述4根导柱与上定位板、下定位板和平移台面均垂直。
本实用新型所述下降气缸的数量为2个及2个以上。
本实用新型所述平移移动轮处于平移导轮正下方，平移移动轮的数量和平移导轮的数量相等。
本实用新型所述旋转固定导轮的数量为3个及3个以上，所述多个旋转固定轮延旋转盘圆周均匀排列。
和现有技术相比本实用新型具有以下特点和有益效果：
1、实现一条流式的生产，降低工人劳动强度，代替工人、减少中间搬运过程，实现智能化生产。
2、智能移载机可以集成在任何生产线中，适用范围广，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化。
3、本实用新型主机架悬空设置，旋转机构可无阻碍地将产品准确快速旋转到所需方位，并输送到下一个工位进行加工。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图。
图2为本实用新型左视结构示意图。
图3为本实用新型俯视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
如图1所示，一种智能移载机，包括主机架1，所述主机架1悬挂设置于厂房顶部，还包括有平移机构2、升降机构3、旋转机构4和吸附机构5。本实用新型所述的移载机可根据需求设于不同的流水线上。
如图1、图3所示，所述平移机构2包括2条平移导轨21、一平移台面22、平移驱动电机23和平移驱动轴24；所述两条平移导轨21平行设于主机架1上。所述平移台面22顶部左右两侧各设有2个和平移导轨21相配合的平移导轮25，平移台面22通过平移导轮25和平移导轨21移动连接。所述平移台面22底部左右两侧各设有2个平移移动轮26。所述平移移动轮26处于平移导轮25正下方，平移移动轮26的数量和平移导轮25的数量相等。平移移动轮26的数量和平移导轮25的数量可因需求改变已达到最好的效果。
所述平移驱动电机23固定设于平移台面22顶部，平移驱动轴24横向设于平移台面22顶部，平移驱动轴24两端设有和平移导轨21相配合的平移驱动轮27，平移驱动轴24和平移驱动电机23通过齿轮和链条实现传动连接。本实用新型所述平移驱动轴24与平移导轨21相垂直，所述平移驱动电机23输出轴与平移驱动轴24相平行。
平移导轮25和平移移动轮26可使移动台面22准确且顺畅地沿着平移导轨21移动。再通过平移驱动电机23和平移驱动轴24的配合，实现移动平台22的移动，自动化程度教高。
如图1所示，所述升降机构3包括上定位板31、下定位板32、4根导柱33、下降气缸34和下降同步器35。所述平移台面22四角各开有一通孔，所述导柱穿过通孔，导柱33顶部与上定位板31底部固定连接，导柱33底部与下定位板32顶部固定连接。所述4根导柱33与上定位板31、下定位板32和平移台面22均垂直。
所述下降气缸34垂直设于平移台面22上，所述下降气缸34杆头朝下，气缸杆头穿过平移台面22与下定位板32顶部固定连接；所述下降同步器35设于平移台面22顶部中心，所述4根导柱33均与下降同步器35连接。所述下降气缸34的数量为2个及2个以上。多个下降气缸34均匀设于平移台面22上，使多个下降气缸34能够受力均匀。
如图1、图2所示，所述旋转机构4包括旋转盘41、旋转固定导轮42和旋转气缸43。所述旋转固定导轮42通过固定柱44固定于下定位板32底部，所述旋转盘41与旋转固定导轮42相配合，本实用新型所述旋转固定导轮42的数量为3个及3个以上，所述多个旋转固定轮42延旋转盘41圆周均匀排列。可以确保旋转盘41平稳地与旋转固定轮42连接，且多个旋转固定轮42受力均匀。所述旋转气缸43固定设于下定位板32顶部，还包括有一旋转柱45，所述旋转柱45顶部与旋转气缸43杆头垂直且转动连接，旋转柱45穿过下定位板32，旋转柱45底部与旋转盘41转动连接。
本实用新型所述吸附机构5包括吸附板51、2条吸附安装轨52和真空吸盘53；所述吸附板51固定设于旋转盘41底部，所述2条吸附安装轨52平行设于吸附板51底部两侧，所述2条吸附安装轨52底部各设有一排真空吸盘53，所述真空吸盘53等距均匀设置。真空吸盘53可将处于流水线的产品吸附且移动位置。利用真空吸盘53进行运输，可避免传统人工或机械手运输过程中，对产品表面造成的伤害，且真空吸盘53的吸附力较强，可搬运质量及体型较大的物件。
本实用新型还包括有一控制器，平移机构2、升降机构3、旋转机构4和吸附机构5均与控制器连接。
根据流水线的需求，将移载机安装于流水线上方，将两个工位连接在一起。当在一个工位加工结束后，平移驱动电机23带动平移台面22在平移导轨21上移动，待平移台面22移动到产品上方时，下降气缸34杆头伸长，带动旋转机构4和吸附机构5下降到产品处。旋转气缸43工作，将旋转盘41转动，同时带动吸附机构5转动，使真空吸盘53达到所需位置，真空吸盘53工作，将产品吸附住。
产品吸附好后，下降气缸34杆头回缩，下定位板32及安装于下定位板32上的各部件上升。被吸附在真空吸盘53上的产品也随之上升。平移驱动电机23再带动平移台面22在平移导轨21上移动，使平移台面22移动到下一个工位流水线正上方，旋转气缸43工作，使产品转动到下一工位加工时所需方位。下降气缸34再缓慢下降，待产品完全放置于流水线上时，真空吸盘53放松，下降气缸34杆头回缩。再进行下一个产品的移载。
本实用新型主机架悬空设置，旋转机构可无阻碍地将产品准确快速旋转到所需方位，并输送到下一个工位进行加工。本实用新型实现一条流式的生产，降低工人劳动强度，代替工人、减少中间搬运过程，实现智能化生产。可以集成在任何生产线中，适用范围广，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化。
Claims (7)
1.一种智能移载机，包括主机架，其特征在于：所述主机架悬挂设置于厂房顶部，还包括有平移机构、升降机构、旋转机构和吸附机构；
所述平移机构包括2条平移导轨、一平移台面、平移驱动电机和平移驱动轴；所述两条平移导轨平行设于主机架上；所述平移台面顶部左右两侧各设有2个和平移导轨相配合的平移导轮，平移台面通过平移导轮和平移导轨移动连接；所述平移台面底部左右两侧各设有2个平移移动轮；所述平移驱动电机固定设于平移台面顶部，平移驱动轴横向设于平移台面顶部，平移驱动轴两端设有和平移导轨相配合的平移驱动轮，平移驱动轴和平移驱动电机通过齿轮和链条实现传动连接；
所述升降机构包括上定位板、下定位板、4根导柱、下降气缸和下降同步器；所述平移台面四角各开有一通孔，所述导柱穿过通孔，导柱顶部与上定位板底部固定连接，导柱底部与下定位板顶部固定连接；所述下降气缸垂直设于平移台面上，所述下降气缸杆头朝下，气缸杆头穿过平移台面与下定位板顶部固定连接；所述下降同步器设于平移台面顶部中心，所述4根导柱均与下降同步器连接；
所述旋转机构包括旋转盘、旋转固定导轮和旋转气缸；所述旋转固定导轮通过固定柱固定于下定位板底部，所述旋转盘与旋转固定导轮相配合；所述旋转气缸固定设于下定位板顶部，还包括有一旋转柱，所述旋转柱顶部与旋转气缸杆头垂直且转动连接，旋转柱穿过下定位板，旋转柱底部与旋转盘转动连接；
所述吸附机构包括吸附板、2条吸附安装轨和真空吸盘；所述吸附板固定设于旋转盘底部，所述2条吸附安装轨平行设于吸附板底部两侧，所述2条吸附安装轨底部各设有一排真空吸盘，所述真空吸盘等距均匀设置。
2.根据权利要求1所述的智能移载机，其特征在于：还包括有一控制器，平移机构、升降机构、旋转机构和吸附机构均与控制器连接。
3.根据权利要求1所述的智能移载机，其特征在于：所述平移驱动轴与平移导轨相垂直，所述平移驱动电机输出轴与平移驱动轴相平行。
4.根据权利要求1所述的智能移载机，其特征在于：所述4根导柱与上定位板、下定位板和平移台面均垂直。
5.根据权利要求1所述的智能移载机，其特征在于：所述下降气缸的数量为2个及2个以上。
6.根据权利要求1所述的智能移载机，其特征在于：所述平移移动轮处于平移导轮正下方，平移移动轮的数量和平移导轮的数量相等。
7.根据权利要求1所述的智能移载机，其特征在于：所述旋转固定导轮的数量为3个及3个以上，所述多个旋转固定轮延旋转盘圆周均匀排列。
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