CN104496165A - 一种紧凑型玻璃翻转台 - Google Patents

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魏庆瑄
李桂良
张富
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Abstract

本发明公开了一种紧凑型玻璃翻转台，包括底座部件、翻转臂和翻转部件；所述底座部件和翻转部件通过翻转臂铰接。所述底座部件包括底座和安装在底座上的行走机构；底座上安装有玻璃辊道机构。所述翻转部件包括电机减速机、大链轮、第一连杆、翻转架和翻转搓动机构。所述翻转搓动机构包括丝杠升降机、升降机座、轴承支座、轴、活动臂、第二连杆、摆臂、搓动臂和减速链轮。活动臂顶部设有真空吸盘。本发明取消纵向移动功能；底座部件只做横向移动，节约了一个移动台，降低了成本。本发明结构紧凑，调试和安装方便，工作稳定，运行平稳，操作简单，成本较低，无后期成本投入，只需简单维护就可以长期工作。

Description

一种紧凑型玻璃翻转台
技术领域
本发明涉及玻璃机械技术领域，具体是一种紧凑型玻璃翻转台。
背景技术
现在玻璃深加工行业蓬勃发展，平板玻璃钢化炉生产线，平板玻璃真空镀膜生产线等均使用玻璃翻转台。玻璃翻转台的结构形式很多。
目前大部分玻璃翻转台的结构分三层，最底下一层实现的是纵向移动功能和支持整机作用。纵向移动就是沿玻璃设备纵向移动。实际工作中一般玻璃翻转台可纵向移动2个以上的工位。可以吸取和翻转纵向排列2个或更多工位上的玻璃。第二层是横向移动层，实现的是第二层和第三层相对玻机械设备的轴线远近的移动。将翻转的平板玻璃的的中心线与片台辊道轴中心对齐。让平板玻璃顺利输送到下一个片台。有的玻璃翻转片台的第二层采用同步带驱动机构和升降装置。第三层是平板玻璃翻转层。是将斜立在工位上的平板玻璃用吸盘组件吸附，然后翻转放送到本设备的辊道上面。翻转机构的功能都是大同小异，均是在一定角度吸取平板玻璃，然后再翻转到水平角度放置平板玻璃。以上这几种结构看上去十分完美。但是结构复杂，对加工和装配精度提出了更高的要求。结构复杂故障率就会较高。生产成本和维护成本必然会高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种紧凑型玻璃翻转台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种紧凑型玻璃翻转台，包括底座部件、翻转臂和翻转部件；所述底座部件和翻转部件通过翻转臂铰接。所述底座部件包括底座和安装在底座上的行走机构；底座上安装有玻璃辊道机构。所述翻转部件包括电机减速机、大链轮、第一连杆、翻转架和翻转搓动机构；电机减速机驱动连接大链轮，大链轮驱动连接辊道。翻转架与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与翻转臂铰接。大链轮与翻转臂同轴；翻转臂与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与翻转架铰接。所述翻转搓动机构包括丝杠升降机、升降机座、轴承支座、轴、活动臂、第二连杆、摆臂、搓动臂和减速链轮。所述丝杠升降机固定设于升降机座上，丝杠升降机通过减速链轮连接轴，轴通过轴承支座固定在升降机座上。轴驱动连接摆臂，摆臂通过第二连杆与活动臂铰接。活动臂顶部设有真空吸盘。
作为本发明进一步的方案：所述行走机构包括行走轮、第一链轮、和行走电机减速机，行走电机减速机通过第一链轮驱动连接行走轮。
作为本发明再进一步的方案：所述玻璃辊道机构包括辊道电机减速机、第二链轮、传动轴、螺旋齿轮和辊道，辊道包括辊道轴和辊轮；辊道电机减速机通过第二链轮驱动连接传动轴，传动轴驱动连接螺旋齿轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明取消纵向移动功能；底座部件只做横向移动，节约了一个移动台，降低了成本。本发明结构紧凑，调试和安装方便，工作稳定，运行平稳，操作简单，成本较低，无后期成本投入，只需简单维护就可以长期工作。
附图说明
图1为本发明俯视图。
图2为图1的主视图。
图3为图1的后视图。
图中：1-底座，2-行走电机减速机，3-第一链轮，4-行走轮，5-辊道电机减速机，6-第二链轮，7-传动轴，8-螺旋齿轮，9-电机减速机，10-翻转臂，11-大链轮，12-第一连杆，13-翻转架，14-丝杠升降机，15-升降机座，16-轴承支座，17-轴，18-活动臂，19-第二连杆，20-摆臂，21-搓动臂，22-真空吸盘，23-辊道，24-减速链轮。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-3，一种紧凑型玻璃翻转台，包括底座部件、翻转臂10和翻转部件；所述底座部件和翻转部件通过翻转臂10铰接。所述底座部件包括底座1和安装在底座上的行走机构，所述行走机构包括行走轮4、第一链轮3、和行走电机减速机2，行走电机减速机2通过第一链轮3驱动连接行走轮4；底座1上安装有玻璃辊道机构，所述玻璃辊道机构包括辊道电机减速机5、第二链轮6、传动轴7、螺旋齿轮8和辊道23，辊道23包括辊道轴和辊轮；辊道电机减速机5通过第二链轮6驱动连接传动轴7，传动轴7驱动连接螺旋齿轮8。翻转部件包括电机减速机9、大链轮11、第一连杆12、翻转架13和翻转搓动机构；电机减速机9驱动连接大链轮11，大链轮11驱动连接辊道23。翻转架13与第一连杆12的一端铰接，第一连杆12的另一端与翻转臂10铰接。大链轮11与翻转臂10同轴；翻转臂10与第一连杆12的一端铰接，第一连杆12的另一端与翻转架13铰接。所述翻转搓动机构包括丝杠升降机14、升降机座15、轴承支座16、轴17、活动臂18、第二连杆19、摆臂20、搓动臂21和减速链轮24。所述丝杠升降机14固定设于升降机座15上，丝杠升降机14通过减速链轮24连接轴17，轴17通过轴承支座16固定在升降机座15上。轴17驱动连接摆臂20，摆臂20通过第二连杆19与活动臂18铰接。活动臂18顶部设有真空吸盘22。
本发明所述底座部件工作过程为：底座部分可进行横向移动，底座1上的行走电机减速机2通过第一链轮3驱动行走轮4转动。可以让整机沿着轨道横向移动。底座1上安装的辊道机构。由辊道电机减速机5通过传动机构驱动其旋转。翻转架13将平板玻璃放置辊道23上。真空吸盘22松开对玻璃的吸附。辊道电机减速机5开始旋转。旋转转矩通过第二链轮6驱动传动轴7转动，传动轴7上安装的螺旋齿轮8与辊道轴上的螺旋齿轮相配合，将旋转运动传递给每个辊道，每个辊道的转速是相同的，因此辊道同时转动能够将玻璃运走。
本发明所述翻转部件的工作过程为：电机减速机9固定安装在底座1上。翻转臂10与大链轮11共同固定在一根轴上，通过键传动力矩。第一连杆12的一端与翻转臂10铰接，另一端与翻转架13铰接。电机减速机9动作时，翻转架13在翻转臂10以及第一连杆12的带动下，可相对底座1向上或向下翻动。
本发明所述的搓动机构的工作过程为：翻转架13上安装有丝杠升降机14、升降机座15、轴承支座16、轴17、活动臂18、连接杆19和摆臂20，活动臂18通过第二连杆19将摆臂20与翻转架13连接。活动臂18、连接杆19、摆臂20和翻转架13构成四杆机构。丝杆升降机14的一端与搓动臂21的一端铰接。丝杠升降机14的升降运动可转化为活动臂18的上下运动，可以使安装在活动臂18上的真空吸盘22在吸附玻璃后进行上提动作。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (3)

1.一种紧凑型玻璃翻转台，包括底座部件、翻转臂（10）和翻转部件；所述底座部件和翻转部件通过翻转臂（10）铰接；所述底座部件包括底座（1）和安装在底座上的行走机构；底座（1）上安装有玻璃辊道机构；所述翻转部件包括电机减速机（9）、大链轮（11）、第一连杆（12）、翻转架（13）和翻转搓动机构；电机减速机（9）驱动连接大链轮（11），大链轮（11）驱动连接辊道（23）；翻转架（13）与第一连杆（12）的一端铰接，第一连杆（12）的另一端与翻转臂（10）铰接；大链轮（11）与翻转臂（10）同轴；翻转臂（10）与第一连杆（12）的一端铰接，第一连杆（12）的另一端与翻转架（13）铰接；所述翻转搓动机构包括丝杠升降机（14）、升降机座（15）、轴承支座（16）、轴（17）、活动臂（18）、第二连杆（19）、摆臂（20）、搓动臂（21）和减速链轮（24）；所述丝杠升降机（14）固定设于升降机座（15）上，丝杠升降机（14）通过减速链轮（24）连接轴（17），轴(17)通过轴承支座(16)固定在升降机座(15)上；轴(17)驱动连接摆臂(20)，摆臂(20)通过第二连杆(19)与活动臂(18)铰接；活动臂(18)顶部设有真空吸盘(22)。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑型玻璃翻转台，其特征在于: 所述行走机构包括行走轮（4）、第一链轮（3）、和行走电机减速机（2），行走电机减速机（2）通过第一链轮（3）驱动连接行走轮（4）。
3.根据权利要求1所述的一种紧凑型玻璃翻转台，其特征在于: 所述玻璃辊道机构包括辊道电机减速机（5）、第二链轮（6）、传动轴（7）、螺旋齿轮（8）和辊道（23），辊道（23）包括辊道轴和辊轮；辊道电机减速机（5）通过第二链轮（6）驱动连接传动轴（7），传动轴（7）驱动连接螺旋齿轮（8）。
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