CN104496165A - 一种紧凑型玻璃翻转台 - Google Patents

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李桂良
张富
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Abstract

本发明公开了一种紧凑型玻璃翻转台,包括底座部件、翻转臂和翻转部件;所述底座部件和翻转部件通过翻转臂铰接。所述底座部件包括底座和安装在底座上的行走机构;底座上安装有玻璃辊道机构。所述翻转部件包括电机减速机、大链轮、第一连杆、翻转架和翻转搓动机构。所述翻转搓动机构包括丝杠升降机、升降机座、轴承支座、轴、活动臂、第二连杆、摆臂、搓动臂和减速链轮。活动臂顶部设有真空吸盘。本发明取消纵向移动功能;底座部件只做横向移动,节约了一个移动台,降低了成本。本发明结构紧凑,调试和安装方便,工作稳定,运行平稳,操作简单,成本较低,无后期成本投入,只需简单维护就可以长期工作。

Description

一种紧凑型玻璃翻转台
技术领域
本发明涉及玻璃机械技术领域,具体是一种紧凑型玻璃翻转台。
背景技术
现在玻璃深加工行业蓬勃发展,平板玻璃钢化炉生产线,平板玻璃真空镀膜生产线等均使用玻璃翻转台。玻璃翻转台的结构形式很多。
目前大部分玻璃翻转台的结构分三层,最底下一层实现的是纵向移动功能和支持整机作用。纵向移动就是沿玻璃设备纵向移动。实际工作中一般玻璃翻转台可纵向移动2个以上的工位。可以吸取和翻转纵向排列2个或更多工位上的玻璃。第二层是横向移动层,实现的是第二层和第三层相对玻机械设备的轴线远近的移动。将翻转的平板玻璃的的中心线与片台辊道轴中心对齐。让平板玻璃顺利输送到下一个片台。有的玻璃翻转片台的第二层采用同步带驱动机构和升降装置。第三层是平板玻璃翻转层。是将斜立在工位上的平板玻璃用吸盘组件吸附,然后翻转放送到本设备的辊道上面。翻转机构的功能都是大同小异,均是在一定角度吸取平板玻璃,然后再翻转到水平角度放置平板玻璃。以上这几种结构看上去十分完美。但是结构复杂,对加工和装配精度提出了更高的要求。结构复杂故障率就会较高。生产成本和维护成本必然会高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种紧凑型玻璃翻转台,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种紧凑型玻璃翻转台,包括底座部件、翻转臂和翻转部件;所述底座部件和翻转部件通过翻转臂铰接。所述底座部件包括底座和安装在底座上的行走机构;底座上安装有玻璃辊道机构。所述翻转部件包括电机减速机、大链轮、第一连杆、翻转架和翻转搓动机构;电机减速机驱动连接大链轮,大链轮驱动连接辊道。翻转架与第一连杆的一端铰接,第一连杆的另一端与翻转臂铰接。大链轮与翻转臂同轴;翻转臂与第一连杆的一端铰接,第一连杆的另一端与翻转架铰接。所述翻转搓动机构包括丝杠升降机、升降机座、轴承支座、轴、活动臂、第二连杆、摆臂、搓动臂和减速链轮。所述丝杠升降机固定设于升降机座上,丝杠升降机通过减速链轮连接轴,轴通过轴承支座固定在升降机座上。轴驱动连接摆臂,摆臂通过第二连杆与活动臂铰接。活动臂顶部设有真空吸盘。
作为本发明进一步的方案:所述行走机构包括行走轮、第一链轮、和行走电机减速机,行走电机减速机通过第一链轮驱动连接行走轮。
作为本发明再进一步的方案:所述玻璃辊道机构包括辊道电机减速机、第二链轮、传动轴、螺旋齿轮和辊道,辊道包括辊道轴和辊轮;辊道电机减速机通过第二链轮驱动连接传动轴,传动轴驱动连接螺旋齿轮。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明取消纵向移动功能;底座部件只做横向移动,节约了一个移动台,降低了成本。本发明结构紧凑,调试和安装方便,工作稳定,运行平稳,操作简单,成本较低,无后期成本投入,只需简单维护就可以长期工作。
附图说明
图1为本发明俯视图。
图2为图1的主视图。
图3为图1的后视图。
图中:1-底座,2-行走电机减速机,3-第一链轮,4-行走轮,5-辊道电机减速机,6-第二链轮,7-传动轴,8-螺旋齿轮,9-电机减速机,10-翻转臂,11-大链轮,12-第一连杆,13-翻转架,14-丝杠升降机,15-升降机座,16-轴承支座,17-轴,18-活动臂,19-第二连杆,20-摆臂,21-搓动臂,22-真空吸盘,23-辊道,24-减速链轮。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-3,一种紧凑型玻璃翻转台,包括底座部件、翻转臂10和翻转部件;所述底座部件和翻转部件通过翻转臂10铰接。所述底座部件包括底座1和安装在底座上的行走机构,所述行走机构包括行走轮4、第一链轮3、和行走电机减速机2,行走电机减速机2通过第一链轮3驱动连接行走轮4;底座1上安装有玻璃辊道机构,所述玻璃辊道机构包括辊道电机减速机5、第二链轮6、传动轴7、螺旋齿轮8和辊道23,辊道23包括辊道轴和辊轮;辊道电机减速机5通过第二链轮6驱动连接传动轴7,传动轴7驱动连接螺旋齿轮8。翻转部件包括电机减速机9、大链轮11、第一连杆12、翻转架13和翻转搓动机构;电机减速机9驱动连接大链轮11,大链轮11驱动连接辊道23。翻转架13与第一连杆12的一端铰接,第一连杆12的另一端与翻转臂10铰接。大链轮11与翻转臂10同轴;翻转臂10与第一连杆12的一端铰接,第一连杆12的另一端与翻转架13铰接。所述翻转搓动机构包括丝杠升降机14、升降机座15、轴承支座16、轴17、活动臂18、第二连杆19、摆臂20、搓动臂21和减速链轮24。所述丝杠升降机14固定设于升降机座15上,丝杠升降机14通过减速链轮24连接轴17,轴17通过轴承支座16固定在升降机座15上。轴17驱动连接摆臂20,摆臂20通过第二连杆19与活动臂18铰接。活动臂18顶部设有真空吸盘22。
本发明所述底座部件工作过程为:底座部分可进行横向移动,底座1上的行走电机减速机2通过第一链轮3驱动行走轮4转动。可以让整机沿着轨道横向移动。底座1上安装的辊道机构。由辊道电机减速机5通过传动机构驱动其旋转。翻转架13将平板玻璃放置辊道23上。真空吸盘22松开对玻璃的吸附。辊道电机减速机5开始旋转。旋转转矩通过第二链轮6驱动传动轴7转动,传动轴7上安装的螺旋齿轮8与辊道轴上的螺旋齿轮相配合,将旋转运动传递给每个辊道,每个辊道的转速是相同的,因此辊道同时转动能够将玻璃运走。
本发明所述翻转部件的工作过程为:电机减速机9固定安装在底座1上。翻转臂10与大链轮11共同固定在一根轴上,通过键传动力矩。第一连杆12的一端与翻转臂10铰接,另一端与翻转架13铰接。电机减速机9动作时,翻转架13在翻转臂10以及第一连杆12的带动下,可相对底座1向上或向下翻动。
本发明所述的搓动机构的工作过程为:翻转架13上安装有丝杠升降机14、升降机座15、轴承支座16、轴17、活动臂18、连接杆19和摆臂20,活动臂18通过第二连杆19将摆臂20与翻转架13连接。活动臂18、连接杆19、摆臂20和翻转架13构成四杆机构。丝杆升降机14的一端与搓动臂21的一端铰接。丝杠升降机14的升降运动可转化为活动臂18的上下运动,可以使安装在活动臂18上的真空吸盘22在吸附玻璃后进行上提动作。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (3)

1.一种紧凑型玻璃翻转台,包括底座部件、翻转臂(10)和翻转部件;所述底座部件和翻转部件通过翻转臂(10)铰接;所述底座部件包括底座(1)和安装在底座上的行走机构;底座(1)上安装有玻璃辊道机构;所述翻转部件包括电机减速机(9)、大链轮(11)、第一连杆(12)、翻转架(13)和翻转搓动机构;电机减速机(9)驱动连接大链轮(11),大链轮(11)驱动连接辊道(23);翻转架(13)与第一连杆(12)的一端铰接,第一连杆(12)的另一端与翻转臂(10)铰接;大链轮(11)与翻转臂(10)同轴;翻转臂(10)与第一连杆(12)的一端铰接,第一连杆(12)的另一端与翻转架(13)铰接;所述翻转搓动机构包括丝杠升降机(14)、升降机座(15)、轴承支座(16)、轴(17)、活动臂(18)、第二连杆(19)、摆臂(20)、搓动臂(21)和减速链轮(24);所述丝杠升降机(14)固定设于升降机座(15)上,丝杠升降机(14)通过减速链轮(24)连接轴(17),轴(17)通过轴承支座(16)固定在升降机座(15)上;轴(17)驱动连接摆臂(20),摆臂(20)通过第二连杆(19)与活动臂(18)铰接;活动臂(18)顶部设有真空吸盘(22)。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑型玻璃翻转台,其特征在于: 所述行走机构包括行走轮(4)、第一链轮(3)、和行走电机减速机(2),行走电机减速机(2)通过第一链轮(3)驱动连接行走轮(4)。
3.根据权利要求1所述的一种紧凑型玻璃翻转台,其特征在于: 所述玻璃辊道机构包括辊道电机减速机(5)、第二链轮(6)、传动轴(7)、螺旋齿轮(8)和辊道(23),辊道(23)包括辊道轴和辊轮;辊道电机减速机(5)通过第二链轮(6)驱动连接传动轴(7),传动轴(7)驱动连接螺旋齿轮(8)。
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