CN203865560U - 一种基于plc控制的高速自动式电池移动臂 - Google Patents

一种基于plc控制的高速自动式电池移动臂 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及电池移动臂,尤其涉及一种基于PLC控制的高速自动式电池移动臂。本实用新型提供了一种可通过控制器分别控制第一驱动部、第二驱动部的转带、正转及反转,进而控制传送带的传送方向,来实现X轴滑台在X轴导轨上进行左右平移,或者实现Z轴滑台在Z轴导轨上进行上下升降,从而实现了将电池从预定位置移动到指定位置,提高了效率。本实用新型的有益效果是:可通过控制器分别控制第一驱动部、第二驱动部的转带、正转及反转,进而控制传送带的传送方向,来实现X轴滑台在X轴导轨上进行左右平移,或者实现Z轴滑台在Z轴导轨上进行上下升降,从而实现了将电池从预定位置移动到指定位置,提高了效率。

Description

一种基于PLC控制的高速自动式电池移动臂
技术领域
本实用新型涉及电池移动臂,尤其涉及一种基于PLC控制的高速自动式电池移动臂。
背景技术
在电池生产过程中,常常需要将电池从预定位置移动到指定位置,目前主要是依赖人工完成,其缺陷是效率较低。
发明内容
为了解决现有技术中的问题,本实用新型提供了一种基于PLC控制的高速自动式电池移动臂。
本实用新型提供了一种基于PLC控制的高速自动式电池移动臂,包括X轴固定底板、X轴滑台、Z轴滑台、传送带和控制器,所述X轴固定底板上设有X轴导轨,所述X轴滑台设置在所述X轴导轨上并与所述X轴导轨形成移动副,所述X轴滑台上设有Z轴导轨,所述Z轴滑台设置在所述Z轴导轨上并与所述Z轴导轨形成移动副,所述X轴固定底板的一端设有第一驱动部,所述X轴固定底板的另一端设有第二驱动部,所述第一驱动部连接有第一端部同步带轮,所述第二驱动部连接有第二端部同步带轮,所述X轴滑台上设有第一转角同步带轮、第二转角同步带轮、第三转角同步带轮和第四转角同步带轮,所述Z轴滑台的底端设有第三端部同步带轮,所述Z轴滑台的顶端设有第四端部同步带轮,所述传送带依次张紧并缠绕在所述第一端部同步带轮、第一转角同步带轮、第三端部同步带轮、第二转角同步带轮、第二端部同步带轮、第三转角同步带轮、第四端部同步带轮、第四转角同步带轮上,所述Z轴滑台连接有吸附电池的吸盘,所述控制器分别与所述第一驱动部、第二驱动部连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述控制器为可编程逻辑控制器。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一端部同步带轮、第一转角同步带轮、第四转角同步带轮位于所述Z轴滑台的左侧,所述第二端部同步带轮、第二转角同步带轮、第三转角同步带轮位于所述Z轴滑台的右侧。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一转角同步带轮、第二转角同步带轮、第三转角同步带轮和第四转角同步带轮为正方形布置。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一驱动部为第一电机,所述第二驱动部为第二电机。
作为本实用新型的进一步改进,所述吸盘连接有吸气装置。
作为本实用新型的进一步改进,所述Z轴滑台连接有吸盘固定台,所述吸盘设置在所述吸盘固定台上,所述吸盘至少有二个。
作为本实用新型的进一步改进,所述传送带为齿形同步传送带。
作为本实用新型的进一步改进,所述X轴固定底板的两端分别设有限制所述X轴滑台左右位置的电磁限位开关,所述电磁限位开关与所述控制器连接。
本实用新型的有益效果是:通过上述方案,可通过控制器分别控制第一驱动部、第二驱动部的转带、正转及反转,进而控制传送带的传送方向,来实现X轴滑台在X轴导轨上进行左右平移,或者实现Z轴滑台在Z轴导轨上进行上下升降,从而实现了将电池从预定位置移动到指定位置,提高了效率。
附图说明
图1是本实用新型一种基于PLC控制的高速自动式电池移动臂的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。
图1中的附图标号为:第一驱动部11;第二驱动部12;第一转角同步带轮21;第二转角同步带轮22;第三转角同步带轮23;第四转角同步带轮24;第四端部同步带轮3;传送带4;X轴固定底板5;X轴导轨6;X轴滑台7;Z轴滑台8;吸盘固定台9;吸盘10;电磁限位开关101。
如图1所示,一种基于PLC控制的高速自动式电池移动臂,包括X轴固定底板5、X轴滑台7、Z轴滑台8、传送带4和控制器,所述X轴固定底板5上设有X轴导轨6,所述X轴滑台7设置在所述X轴导轨6上并与所述X轴导轨6形成移动副,所述X轴滑台7上设有Z轴导轨,所述Z轴滑台8设置在所述Z轴导轨上并与所述Z轴导轨形成移动副,所述Z轴滑台8优选为长条状,所述X轴滑台7优选为方块状,所述X轴固定底板5的一端设有第一驱动部11,所述X轴固定底板5的另一端设有第二驱动部12,所述第一驱动部11连接有第一端部同步带轮,所述第二驱动部12连接有第二端部同步带轮,所述X轴滑台7上设有第一转角同步带轮21、第二转角同步带轮22、第三转角同步带轮23和第四转角同步带轮24,所述Z轴滑台8的底端设有第三端部同步带轮,所述Z轴滑台8的顶端设有第四端部同步带轮3,所述传送带4依次张紧并缠绕在所述第一端部同步带轮、第一转角同步带轮21、第三端部同步带轮、第二转角同步带轮22、第二端部同步带轮、第三转角同步带轮23、第四端部同步带轮4、第四转角同步带轮24上,所述Z轴滑台8连接有吸附电池的吸盘10、所述控制器分别与所述第一驱动部11、第二驱动部12连接。
如图1所示,所述控制器优选为可编程逻辑控制器(PLC)。
如图1所示,所述第一端部同步带轮、第一转角同步带轮21、第四转角同步带轮24位于所述Z轴滑台8的左侧,所述第二端部同步带轮、第二转角同步带轮22、第三转角同步带轮23位于所述Z轴滑台8的右侧。
如图1所示,所述第一转角同步带轮21、第二转角同步带轮22、第三转角同步带轮23和第四转角同步带轮24优选为正方形布置。
如图1所示,所述第一驱动部11为第一电机,所述第二驱动部12为第二电机。
如图1所示,所述吸盘10连接有吸气装置,用于吸紧电池或者释放电池。
如图1所示,所述Z轴滑台8连接有吸盘固定台9,所述吸盘10设置在所述吸盘固定台9上,所述吸盘10至少有二个形成吸盘组。
如图1所示,所述传送带4优选为齿形同步传送带。
如图1所示,所述X轴固定底板5的两端分别设有限制所述X轴滑台7左右位置的电磁限位开关101,所述电磁限位开关101与所述控制器连接。
本实用新型提供的一种基于PLC控制的高速自动式电池移动臂的工作原理为:
1、当第一驱动部11、第二驱动部12同速正转时,X轴滑台7向左平移,Z轴滑台8相对X轴滑台7静止;
2、当第一驱动部11、第二驱动部12同速反转时,X轴滑台7向右平移,Z轴滑台8相对X轴滑台7静止;
3、当第一驱动部11正转、第二驱动部12反转且两者转速相同时,X轴滑台7在水平方向上静止,Z轴滑台8在向下运动;
4、当第一驱动部11反转、第二驱动部12正转且两者转速相同时,X轴滑台7在水平方向上静止,Z轴滑台8在向上运动。
本实用新型提供的一种基于PLC控制的高速自动式电池移动臂的传动部分主要由一条传送带4连接,通过控制器分别控制第一驱动部11、第二驱动部12,可实现吸盘在XZ平面上的精确运动,可有效提高电池的移载效率及移载精度。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于PLC控制的高速自动式电池移动臂,其特征在于:包括X轴固定底板、X轴滑台、Z轴滑台、传送带和控制器,所述X轴固定底板上设有X轴导轨,所述X轴滑台设置在所述X轴导轨上并与所述X轴导轨形成移动副,所述X轴滑台上设有Z轴导轨,所述Z轴滑台设置在所述Z轴导轨上并与所述Z轴导轨形成移动副,所述X轴固定底板的一端设有第一驱动部,所述X轴固定底板的另一端设有第二驱动部,所述第一驱动部连接有第一端部同步带轮,所述第二驱动部连接有第二端部同步带轮,所述X轴滑台上设有第一转角同步带轮、第二转角同步带轮、第三转角同步带轮和第四转角同步带轮,所述Z轴滑台的底端设有第三端部同步带轮,所述Z轴滑台的顶端设有第四端部同步带轮,所述传送带依次张紧并缠绕在所述第一端部同步带轮、第一转角同步带轮、第三端部同步带轮、第二转角同步带轮、第二端部同步带轮、第三转角同步带轮、第四端部同步带轮、第四转角同步带轮上,所述Z轴滑台连接有吸附电池的吸盘,所述控制器分别与所述第一驱动部、第二驱动部连接。
2.根据权利要求1所述的基于PLC控制的高速自动式电池移动臂,其特征在于:所述控制器为可编程逻辑控制器。
3.根据权利要求1所述的基于PLC控制的高速自动式电池移动臂,其特征在于:所述第一端部同步带轮、第一转角同步带轮、第四转角同步带轮位于所述Z轴滑台的左侧,所述第二端部同步带轮、第二转角同步带轮、第三转角同步带轮位于所述Z轴滑台的右侧。
4.根据权利要求1所述的基于PLC控制的高速自动式电池移动臂,其特征在于:所述第一转角同步带轮、第二转角同步带轮、第三转角同步带轮和第四转角同步带轮为正方形布置。
5.根据权利要求1所述的基于PLC控制的高速自动式电池移动臂,其特征在于:所述第一驱动部为第一电机,所述第二驱动部为第二电机。
6.根据权利要求1所述的基于PLC控制的高速自动式电池移动臂,其特征在于:所述吸盘连接有吸气装置。
7.根据权利要求1所述的基于PLC控制的高速自动式电池移动臂,其特征在于:所述Z轴滑台连接有吸盘固定台,所述吸盘设置在所述吸盘固定台上,所述吸盘至少有二个。
8.根据权利要求1所述的基于PLC控制的高速自动式电池移动臂,其特征在于:所述传送带为齿形同步传送带。
9.根据权利要求1所述的基于PLC控制的高速自动式电池移动臂,其特征在于:所述X轴固定底板的两端分别设有限制所述X轴滑台左右位置的电磁限位开关,所述电磁限位开关与所述控制器连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104495435A (zh) * 2014-11-28 2015-04-08 苏州晟成光伏设备有限公司 玻璃上料机自动取纸机构
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