CN106241255B - 一种升降机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种升降机，包括：机架；机架上垂直设置有升降机构；升降机构的底部设置有平皮带传送机构，顶部设置有推出机构；升降机构包括两块开合升降板，开合升降板可进行X向水平移动及Z向升降；两块开合升降板的内侧均上下等间距水平设置有托条，开合升降板两侧设置有翻转块安装板，翻转块安装板上下等间距设置有自由翻转块，自由翻转块与托条沿Z向上下等间距间隔设置。该发明通过升降机构的托条与自由翻转块的配合将来自平皮带传送机构工件逐件提升至顶部，并通过推出机构将工件逐件推送出，可以实现工件的连续升降与传送，实现了高度的连续化生产，有利于产线优化布局，生产效率得到极大提升。

Description

一种升降机
技术领域
本发明涉及一种升降设备，特别涉及一种将产品快速提升到一定的高度然后运送出去的升降机。
背景技术
升降机的作用是将产品从下面快速提升到一定的高度，然后运送出去。如中国专利ZL 201310642506.8公开的一种的升降机，料架先通过传输单元传输至升降机的传输架上，然后通过电缸驱动传输架进行升降，升降过程平稳，当料架传输至目标位置时，再通过传输单元将料架传输出去。该种结构的升降机虽然具有升降与传输功能，但其针对的是已经装配好的整个料架进行升降传输，因而不具备实时在线升降周转功能，难以满足当今全自动化产线的生产要求。也有升降机可以设置在产线中用于在线将前道工序的工件升降并周转至下一工序，但其升降功能是单一的，也就是说每升降一次只能在线完成一个工件的升降周转，因此效率低下。
为此，需要开发一种可以实现工件在线连续升降输送的升降设备，以优化产线布局，提升产线效率。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种升降机，以实现工件在线连续升降输送的升降设备，以优化产线布局并提升产线效率。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种升降机，包括：
机架，所述机架上垂直设置有升降机构，所述升降机构的底部对应设置有平皮带传送机构，所述升降机构的顶部对应设置有推出机构；
所述升降机构包括垂直设置并对称的两块开合升降板，至少一块所述开合升降板的底部安装在开合底座上，所述开合底座安装在直线导轨上，且所述开合底座由气缸带动沿所述直线导轨进行X向水平移动；
所述直线导轨安装在升降底座上，所述升降底座在导向轴的导向作用下垂直连接至滚珠丝杆，所述滚珠丝杆通过伺服同步轮及伺服同步带由伺服电机驱动转动，进而通过所述滚珠丝杆驱动所述开合升降板Z向升降；
两块所述开合升降板的内侧均上下等间距水平设置有托条，且所述开合升降板的Y向两侧均垂直设置有对称的翻转块安装板，所述翻转块安装板上下等间距设置有自由翻转块，所述自由翻转块与托条沿Z向上下等间距间隔设置；
所述平皮带传送机构对应所述开合升降板底部的托条设置，并将前一道工序的工件逐一送入所述开合升降板底部的托条内；
所述推出机构对应所述翻转块安装板顶部的自由翻转块设置，并将工件逐一推出所述翻转块安装板顶部的自由翻转块后进入下一道工序。
其中，所述平皮带传送机构包括：步进电机，由所述步进电机驱动的同步带轮，由所述同步带轮驱动的平皮带，以及由所述平皮带驱动的同步带支撑轮，两端的所述同步带支撑轮支撑所述平皮带形成输送上平面。
进一步的，所述平皮带的两侧设置有挡板。
其中，所述推出机构包括：安装在所述机架上的推出底座，所述推出底座上安装有直线导轨及步进电机，所述直线导轨上安装有步进滑动座，所述步进滑动座上安装有对应所述翻转块安装板顶部的自由翻转块的步进推出块，所述步进电机通过步进同步轮及步进同步带驱动所述步进滑动座沿所述直线导轨移动。
进一步的，所述步进推出块通过缓冲块安装在所述步进滑动座上。
其中，所述升降机构的底部安装有升降传感器。
其中，所述升降机构的顶部安装有推出传感器，所述推出传感器对应所述翻转块安装板顶部的自由翻转块。
进一步的，所述翻转块安装板及开合升降板的背面均垂直安装有筋板以增加其机械强度。
通过上述技术方案，本发明通过平皮带传送机构将来自上一工序的工件逐件传输至升降机构，并通过升降机构的托条与自由翻转块的配合将工件逐件提升至顶部，然后通过推出机构将顶部工件逐件推送至下一工序，该过程无需人工参与，可以实现工件的连续升降与传送，实现了高度的连续化生产，有利于产线优化布局，生产效率得到极大提升。
附图说明
图1为实施例所公开的一种升降机的立体结构示意图；
图2为实施例所公开的平皮带传送机构立体结构示意图；
图3为实施例所公开的平皮带传送机构对接升降机构结构示意图；
图4为实施例所公开的升降机构一种视角的立体结构示意图；
图5为图4中A部放大结构示意图；
图6为实施例所公开的升降机构另一种视角的立体结构示意图；
图7为实施例所公开的开合升降板升降结构示意图；
图8为实施例所公开的推出机构对接升降机构的立体结构示意图。
图中数字表示：
11.机架 12.平皮带传送机构 13.升降机构
14.推出机构 21.平皮带 22.挡板
23.同步带支撑轮 24.步进电机 25.工件
30.翻转块安装板 31.开合升降板 32.筋板
33.托条 34.自由翻转块 35.伺服电机
36.伺服同步轮 37.伺服同步带 38.滚珠丝杆
39.导向轴 40.升降传感器 41.气缸
42.直线导轨 43.开合底座 44.升降底座
50.推出底座 51.步进电机 52.步进同步轮
53.步进同步带 54.步进滑动座 55.直线导轨
56.步进推出块 57.缓冲块 58.推出传感器
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参考图1，本发明提供了一种升降机，包括：机架11，机架11上垂直设置有升降机构13，升降机构13的底部对应设置有平皮带传送机构12，升降机构13的顶部对应设置有推出机构14。
参考图4-7，升降机构13包括垂直设置并对称的两块开合升降板31，至少一块开合升降板31的底部安装在开合底座43上，开合底座43安装在直线导轨42上，且开合底座43由气缸41带动沿直线导轨42进行X向水平移动；直线导轨安装在升降底座44上，升降底座44在导向轴39的导向作用下垂直连接至滚珠丝杆38，滚珠丝杆38通过伺服同步轮36及伺服同步带37由伺服电机35驱动转动，进而通过滚珠丝杆38驱动开合升降板31Z向升降，且升降机构13的底部安装有升降传感器40以确保升降高度一致；两块开合升降板31的内侧均上下等间距水平设置有托条33，且开合升降板31的Y向两侧均垂直设置有对称的翻转块安装板30，翻转块安装板30上下等间距设置有自由翻转块34，自由翻转块34与托条33沿Z向上下等间距间隔设置，翻转块安装板30及开合升降板31的背面均垂直安装有筋板32以增加其机械强度；平皮带传送机构12对应开合升降板31底部的托条33设置，并将前一道工序的工件25逐一送入开合升降板31底部的托条33内；推出机构14对应翻转块安装板30顶部的自由翻转块34设置，并将工件25逐一推出翻转块安装板30顶部的自由翻转块34后进入下一道工序，且顶部安装有推出传感器58，推出传感器58对应翻转块安装板30顶部的自由翻转块34以感应工件25的推出并进行下一步动作，其余各步骤也通过对应的感应器感应并进行下一步动作。
参考图2-3，平皮带传送机构12包括：步进电机24，由步进电机24驱动的同步带轮，由同步带轮驱动的平皮带21，以及由平皮带21驱动的同步带支撑轮23，两端的同步带支撑轮23支撑平皮带21形成输送上平面，平皮带21的两侧设置有挡板22用于限位工件25。
参考图8，推出机构14包括：安装在机架11上的推出底座50，推出底座50上安装有直线导轨55及步进电机51，直线导轨上安装有步进滑动座54，步进滑动座54上安装有对应翻转块安装板30顶部的自由翻转块34的步进推出块56，步进电机51通过步进同步轮52及步进同步带53驱动步进滑动座54沿直线导轨55移动，步进推出块56通过缓冲块57安装在步进滑动座54上以防止损伤工件25。
本发明的工作原理为：
升降机总共分为4大部分：机架11、平皮带传送机构12、升降机构13、推出机构14；整体高度可以根据需要进行调节；地脚缩起来之后，可以自由移动；升降机的主要功能是将工件25从下面快速提升到一定的高度，然后运送出去；另外也可以作为缓冲区使用；
机架11主要是由40x40的铝型材搭接起来，通过连接件相互锁紧；下边用钣金封闭，上边用透明的PVC板封闭，以便机器在运作时操作员可以观察其运送料的情况，同时也是为了保护操作员，以免受到伤害；
平皮带传送机构12是通过步进电机驱动，通过同步带轮、平皮带21、同步带支撑轮23，将动力传递给平皮带21，然后将工件25运送到升降机构13内部，如图3所示；
当工件25进入升降结构内部后，开合升降板31通过气缸41缩回在X向闭合，如图7所示；
然后，开合升降板31经过伺服电机35驱动使滚珠丝杆38上升而Z向升一个距离P(P是托条33之间的间距)，然后，等自由翻砖块被碰撞之后又转回原来的状态时，开合升降板31通过气缸伸出在X向打开，同时再下降一个距离P，此时工件25停留在对应位置的自由翻转块34上；
然后就等下一个工件25进入升降机构13后，重复以上两步动作，这样就将每一个工件25等间距的逐步运送到升降机构13的顶部(见图8)；
以上动作均由对应位置的传感器控制各个位置；
同时，通过推出机构14的步进电机51带动步进滑动座54沿直线导轨移动，并驱动步进推出块56将顶部的工件25逐一推送至下一工序，如图8所示。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种升降机，其特征在于，包括：
机架，所述机架上垂直设置有升降机构，所述升降机构的底部对应设置有平皮带传送机构，所述升降机构的顶部对应设置有推出机构；
所述升降机构包括垂直设置并对称的两块开合升降板，至少一块所述开合升降板的底部安装在开合底座上，所述开合底座安装在直线导轨上，且所述开合底座由气缸带动沿所述直线导轨进行X向水平移动；
所述直线导轨安装在升降底座上，所述升降底座在导向轴的导向作用下垂直连接至滚珠丝杆，所述滚珠丝杆通过伺服同步轮及伺服同步带由伺服电机驱动转动，进而通过所述滚珠丝杆驱动所述开合升降板Z向升降；
两块所述开合升降板的内侧均上下等间距水平设置有托条，且所述开合升降板的Y向两侧均垂直设置有对称的翻转块安装板，所述翻转块安装板上下等间距设置有自由翻转块，所述自由翻转块与托条沿Z向上下等间距间隔设置；
所述平皮带传送机构对应所述开合升降板底部的托条设置，并将前一道工序的工件逐一送入所述开合升降板底部的托条内；
所述推出机构对应所述翻转块安装板顶部的自由翻转块设置，并将工件逐一推出所述翻转块安装板顶部的自由翻转块后进入下一道工序。
2.根据权利要求1所述的一种升降机，其特征在于，所述平皮带传送机构包括：步进电机，由所述步进电机驱动的同步带轮，由所述同步带轮驱动的平皮带，以及由所述平皮带驱动的同步带支撑轮，两端的所述同步带支撑轮支撑所述平皮带形成输送上平面。
3.根据权利要求2所述的一种升降机，其特征在于，所述平皮带的两侧设置有挡板。
4.根据权利要求1所述的一种升降机，其特征在于，所述推出机构包括：安装在所述机架上的推出底座，所述推出底座上安装有直线导轨及步进电机，所述直线导轨上安装有步进滑动座，所述步进滑动座上安装有对应所述翻转块安装板顶部的自由翻转块的步进推出块，所述步进电机通过步进同步轮及步进同步带驱动所述步进滑动座沿所述直线导轨移动。
5.根据权利要求4所述的一种升降机，其特征在于，所述步进推出块通过缓冲块安装在所述步进滑动座上。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种升降机，其特征在于，所述升降机构的底部安装有升降传感器。
7.根据权利要求1-5任一项所述的一种升降机，其特征在于，所述升降机构的顶部安装有推出传感器，所述推出传感器对应所述翻转块安装板顶部的自由翻转块。
8.根据权利要求1所述的一种升降机，其特征在于，所述翻转块安装板及开合升降板的背面均垂直安装有筋板以增加其机械强度。
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