CN203998071U - 一种洗衣机内桶的运送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种洗衣机内桶的运送装置，能保证洗衣机内桶在不同高度的工作平面之间进行搬运，突破工作平面高度的局限性，同时结构简单，输送位置准确可靠，不易对洗衣机内桶造成损伤，包括用于夹取洗衣机内桶的夹取装置和驱动所述夹取装置运动的的运动机构，夹取装置包括升降机构和设置在升降机构下端的夹取机构，夹取机构包括分别设置在两侧的夹取机械手，夹取机械手包括固定夹板、活动夹板和推动活动夹板运动述固定夹板配合后进行夹取的夹取气缸；运动机构包括机架装置、滑轨装置、皮带输送装置、夹取装置；所述夹取装置可以通过滑块和滑轨滑动配合在机架上滑动。夹取装置上设置有皮带卡扣与输送皮带固定连接。

Description

一种洗衣机内桶的运送装置

技术领域

本实用新型涉及一种洗衣机内桶生产设备技术领域，具体为一种洗衣机内桶的运送装置。

背景技术

洗衣机是一种利用机械能带动水流清洗衣物等织物的家用电器，根据转动方式分有波轮旋转洗衣机和滚筒洗衣机。洗衣机的内桶是全自动洗衣机的核心零件。现有的全自动洗衣机内桶的桶壁上，或者设置有许多竖向、倾斜的压筋，在这些竖向的压筋之间，设置有许多整齐排列的排水孔。

在洗衣机的内桶生产制造过程中，使用生产线进行制造，一般是将金属薄板按照要求剪切成需要的宽度和长度，根据冲压不同的孔洞和滚筋的要求，通过不同的模具工作平台，完成折边、扣模、滚筋、包边等工序，制成符合要求的洗衣机内桶。

在实际生产过程中洗衣机内桶完成扣模、折边工序后，需运送至下一道滚筋的工序中时，下一工序设备的接收端与上一工的送出端高度并不一致，从而需要对工件进行提升或者下降的搬运操作。现有的搬运装置大多适合于同一水平面内的水平移动，由此,对生产线中的设备的工作平面高度产生局限性，所有设备的工作平面高度必须是等高的，这样的局限性甚至还会影响整条生产线的工作平面高度，为整条生产线的设计带来极大的不便，如采用辊轮、斜坡滑槽的装置进行送料，存在工件滑落过程容易弹出或翻侧，输送位置容易出现偏差、稳定性差的缺点。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种洗衣机内桶的运送装置，能保证洗衣机内桶在不同高度的工作平面之间进行搬运，突破工作平面高度的局限性，同时结构简单，输送位置准确可靠，不易对洗衣机内桶造成损伤。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：一种洗衣机内桶的运送装置，包括用于夹取洗衣机内桶的夹取装置和驱动所述夹取装置运动的的运动机构，其特征在于：

所述夹取装置包括升降机构和设置在所述升降机构下端的夹取机构，所述夹取机构包括分别设置在两侧的夹取机械手，所述夹取机械手包括固定夹板、活动夹板和推动所述活动夹板运动与所述固定夹板配合后进行夹取的夹取气缸；

所述运动机构包括机架装置、滑轨装置、皮带输送装置、夹取装置；

所诉机架装置包括支撑座和固定在支撑座上的机架；

所述滑轨装置包括设置在机架的滑轨，在所述夹取装置上对应设有滑块，所述夹取装置可以通过所述滑块和所述滑轨滑动配合在所述机架上滑动；

所设皮带输送装置设置在所述机架上，所述皮带输送装置包括输送皮带和驱动所述输送皮带运行的驱动电机，所述夹取装置上设置有皮带卡扣与所述输送皮带固定连接。

进一步的，为了夹取机构在升降时运行的更为稳定，所述升降机构包括安装在上连板上的升降气缸，在所述上连板上、对应所述升降气缸的两侧安装有导套，导柱分别穿过所述导套与所述导套滑动配合，所述升降气缸的活塞杆向下伸出的端部和所述导柱的下端分别与下连板固定连接。

进一步的，为了提高通用性，为更多不多尺寸的洗衣机内桶生产时使用，所述夹取机械手还包括调整机构，所述调整机构包括连接板，所述连接板的上端面上分别通过螺栓固定有滑座。所述下连板的下端面上对应设有调整滑块，所述连接板的后侧设有调整气缸安装板，所述调整气缸安装板固定安装在所述下连板的下端面上，所述调整气缸安装板上固定有调整气缸，所述调整气缸的活塞杆的端部固定连接有连接块，所述连接块与所述连接板固定连接。

进一步的，为了对调整机构的行程进行限位，所述连接板的前侧设有限位板，所述限位板固定在所述下连板的下端面上，所述限位板的后端和所述连接板的前端还分别固定有限位块。

进一步的，为了夹取装置能够更为稳固的夹取洗衣机内桶，所述夹取机械手还包括导向座，所述导向座设置在所述连接板的下方，所述导向座中间设有限位槽，所述限位槽内设有导杆，所述活动夹板上端对应设有滑槽，所述活动夹板通过所述滑槽和所述导杆滑动配合安装在所述限位槽的导杆上，所述导向座的前端和后端分别固定有前板和后板，所述前板固定连接有所述固定夹板，所述后板上固定有所述夹取气缸，所述夹取气缸的活塞杆与所述活动夹板固定连接，所述固定夹板和所述活动夹板分别包括有与洗衣机内桶的桶壁的曲率匹配的弧形夹头。

所述机架包括若干相对平行设置的支架，所述支架之间相互间隔并通过横杆连接；每个所述支架上分别设有滑轨；

所述皮带输送装置还包括设置在所述支架两端的轴承座，所述轴承座上分别设有皮带轮，所述皮带轮之间通过所述输送皮带连接；

所述横杆上设有可供所述输送皮带穿过的通孔。

进一步的，为了加强结构，在安装有驱动电机侧的支撑座上还设有加强筋板与所述支架固定连接。

本实用新型的有益效果是：实现对洗衣机内桶在不同高度的工作平面之间进行搬运，继而使各个设备的工作平面高度能自由设定，而不必迁就其中个别设备的工作平面高度，并且结构简单，输送位置准确可靠，不易损坏工件的优点。

附图说明

图1为本实用新型的夹取装置的结构示意图；

图2为本实用新型的夹取机械手的第一视角的部分结构示意图；

图3为本实用新型的夹取机械手的第二视角的部分结构示意图；

图4为本实用新型的调整机构的结构示意图；

图5为本实用新型的第一视角的结构示意图；

图6为本实用新型的第二视角的部分结构的结构示意图；

图7为本实用新型的第三视角的部分结构的结构示意图；

图8为本实用新型的第四视角的的结构示意图；

图9为本实用新型的一具体实施例中的部分结构的结构示意图；

图10为本实用新型的夹取机械手的第三视角的部分结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图10所示，本实用新型提供一种洗衣机内桶的运送装置，包括用于夹取洗衣机内桶的夹取装置和驱动夹取装置运动的的运动机构，夹取装置包括升降机构和设置在升降机构下端的夹取机构，夹取机构包括分别设置在两侧的夹取机械手，所述夹取机械手包括固定夹板1、活动夹板2和推动活动夹板2运动与固定夹板1配合后进行夹取的夹取气缸3。

运动机构包括机架装置、滑轨装置、皮带输送装置、夹取装置；所诉机架装置包括支撑座4和固定在支撑座4上的机架5；滑轨装置包括设置在机架5的滑轨6，在夹取装置上对应设有滑块7，夹取装置通过滑块7和滑轨6滑动配合在机架5上滑动；皮带输送装置设置在机架5上，皮带输送装置包括输送皮带8和驱动输送皮带8运行的驱动电机9，夹取装置上设置有皮带卡扣10与输送皮带8固定连接。

为了夹取机构在升降时运行的更为稳定，升降机构包括安装在上连板11上的升降气缸12，在上连板11上、对应升降气缸12的两侧安装有导套13，导柱14分别穿过导套13与导套13滑动配合，升降气缸12的活塞杆向下伸出的端部和导柱14的下端分别与下连板15固定连接。

为了提高通用性，为更多不多尺寸的洗衣机内桶生产时使用，夹取机械手还包括调整机构，所述调整机构包括连接板16，连接板16的上端面上分别通过螺栓固定有滑座17，下连板15的下端面上对应设有调整滑块18，连接板16的后侧设有调整气缸安装板19，调整气缸安装板19固定安装在下连板15的下端面上，调整气缸安装板19上固定有调整气缸20，调整气缸20的活塞杆的端部固定连接有连接块21，连接块21与连接板16固定连接。

为了对调整机构的行程进行限位，连接板16的前侧设有限位板22，限位板22固定在下连板15的下端面上，限位板22的后端和连接板16的前端还分别固定有限位块23。

为了夹取装置能够更为稳固的夹取洗衣机内桶，夹取机械手还包括导向座24，导向座24设置在连接板16的下方，导向座24中间设有限位槽25，限位槽25内设有导杆26，活动夹板2上端对应设有滑槽27，活动夹板2通过滑槽27和导杆26滑动配合安装在限位槽25内的导杆26上，导向座24的前端和后端分别固定有前板28和后板29，前板28固定连接有固定夹板1，后板29上固定有夹取气缸3，夹取气缸3的活塞杆与活动夹板2固定连接，固定夹板1和活动夹板2分别包括有与洗衣机内桶的桶壁的曲率匹配的弧形夹头30。

机架5包括若干相对平行设置的支架31，支架31之间相互间隔并通过横杆32连接；每个支架31上分别设有滑轨6；皮带输送装置还包括设置在支架31两端的轴承座33，轴承座33上分别设有皮带轮34，皮带轮34之间通过输送皮带8连接；横杆32上设有可供输送皮带8穿过的通孔35。

为了加强结构，在安装有驱动电机9侧的支撑座4上还设有加强筋板36与支架31固定连接。

见图9，机架5包括两个相对平行设置的第一支架37、第二支架38，第一支架37、第二支架设置3上设有两个夹取装置：第一夹取装置39、第二夹取装置40，夹取装置通过设置在夹取装置上的滑块7和设置在第一支架37、第二支架38上的滑轨6滑动配合在第一支架37、第二支架38上滑动，所述第一支架37、第二支架38两侧分别设有第一轴承座48、第二轴承座49，所述第一轴承座48、第二轴承座49上分别设有第一皮带轮45、第二皮带轮46并分别套装有第一输送皮带41、第二输送皮带42，所述第一轴承座48连接的第一皮带轮45的最高点和所述第二轴承座49的第二皮带轮46的最低点的水平高度保持一致，使得第一夹取装置39通过皮带卡扣10固定连接第一输送皮带41的上半层皮带43、所述第二夹取装置40通过皮带卡扣10固定连接第二输送皮带的下半层皮带44，实施例一是一个双工位的洗衣机内桶的夹取运送装置，包括了两个由不同的驱动电机带动皮带驱动的夹取装置，且只需设置一个滑轨用于夹取装置的运动，同时两个夹取装置的运作也不干涉。

本实用新型可根据生产需求设置数个夹取装置在机架5上，且只需设置一个滑轨用于夹取装置的运动，同根据需要同时工作的夹取装置的个数来确定机架上可供运行的滑轨的长度，每个夹取装置分别由不同的驱动电机带动皮带驱动，每个夹取装置也相互独立的运作也不干涉，符合现代化大规模自动化生产设备的需求。

本实用新型的夹取装置，通过升降气缸12提升或降低夹取机构实现对洗衣机内桶在不同高度的工作平面之间进行搬运，继而使各个设备的工作平面高度能自由设定，而不必迁就其中个别设备的工作平面高度，并且结构简单、操作方便，输送位置准确可靠，不易损坏工件的优点，避免了洗衣机内桶在高度有落差的情况下，在滑落过程容易弹出或翻侧的情况，实现了对洗衣机内桶的保护，使用夹取装置输送位置不容易出现偏差、稳定性好，完全实现了自动化，不需要人为进行生产。

本实用新型的夹取装置还包括了调整机构，通过调整机构可以调整两个夹取机械手之间的距离，使得设备的通用性好，可以用于不同尺寸大小的洗衣机内桶的夹取。

本实用新型的的夹取机械手，通过固定夹板1、活动夹板2，夹取气缸3推动活动夹板2运动与固定夹板1配合后进行洗衣机内桶的夹取，并且在固定夹板1和活动夹板2上设置了与洗衣机内桶的桶壁的曲率匹配的弧形夹头30，可以在夹取时完美的贴合洗衣机内桶的桶壁，使得夹取更为稳固，相对于传统的吸料盘，不仅能更快的夹取洗衣机内桶，而且移动运送时整个过程也更加稳定可靠。

以上所述仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种洗衣机内桶的运送装置，包括用于夹取洗衣机内桶的夹取装置和驱动所述夹取装置运动的的运动机构，其特征在于：

所述夹取装置包括升降机构和设置在所述升降机构下端的夹取机构，所述夹取机构包括分别设置在两侧的夹取机械手，所述夹取机械手包括固定夹板、活动夹板和推动所述活动夹板运动与所述固定夹板配合后进行夹取的夹取气缸；

所述运动机构包括机架装置、滑轨装置、皮带输送装置、夹取装置；

所诉机架装置包括支撑座和固定在支撑座上的机架；

所述滑轨装置包括设置在机架的滑轨，在所述夹取装置上对应设有滑块，所述夹取装置可以通过所述滑块和所述滑轨滑动配合在所述机架上滑动；

所设皮带输送装置设置在所述机架上，所述皮带输送装置包括输送皮带和驱动所述输送皮带运行的驱动电机，所述夹取装置上设置有皮带卡扣与所述输送皮带固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机内桶的运送装置，其特征在于：所述升降机构包括安装在上连板上的升降气缸，在所述上连板上、对应所述升降气缸的两侧安装有导套，导柱分别穿过所述导套与所述导套滑动配合，所述升降气缸的活塞杆向下伸出的端部和所述导柱的下端分别与下连板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机内桶的运送装置，其特征在于：所述夹取机械手还包括调整机构，所述调整机构包括连接板，所述连接板的上端面上分别通过螺栓固定有滑座，所述下连板的下端面上对应设有调整滑块，所述连接板的后侧设有调整气缸安装板，所述调整气缸安装板固定安装在所述下连板的下端面上，所述调整气缸安装板上固定有调整气缸，所述调整气缸的活塞杆的端部固定连接有连接块，所述连接块与所述连接板固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机内桶的运送装置，其特征在于：所述连接板的前侧设有限位板，所述限位板固定在所述下连板的下端面上，所述限位板的后端和所述连接板的前端还分别固定有限位块。

5.根据权利要求3所述的一种洗衣机内桶的运送装置，其特征在于：所述夹取机械手还包括导向座，所述导向座设置在所述连接板的下方，所述导向座中间设有限位槽，所述限位槽内设有导杆，所述活动夹板上端对应设有滑槽，所述活动夹板通过所述滑槽和所述导杆滑动配合安装在所述限位槽的导杆上，所述导向座的前端和后端分别固定有前板和后板，所述前板固定连接有所述固定夹板，所述后板上固定有所述夹取气缸，所述夹取气缸的活塞杆与所述活动夹板固定连接，所述固定夹板和所述活动夹板分别包括有与洗衣机内桶的桶壁的曲率匹配的弧形夹头。

6.根据权利要求1所述的一种洗衣机内桶的运送装置，其特征在于：所述机架包括若干相对平行设置的支架，所述支架之间相互间隔并通过横杆连接，每个所述支架上分别设有滑轨。

7.根据权利要求6所述的一种洗衣机内桶的运送装置，其特征在于：所述皮带输送装置还包括设置在所述支架两端的轴承座，所述轴承座上分别设有皮带轮，所述皮带轮之间通过所述输送皮带连接。

8.根据权利要求6所述的一种洗衣机内桶的运送装置，其特征在于：所述横杆上设有可供所述输送皮带穿过的通孔。

9.根据权利要求6所述的一种洗衣机内桶的运送装置，其特征在于：在安装有驱动电机侧的支撑座上还设有加强筋板与所述支架固定连接。