CN203992105U - 一种洗衣机内桶的夹持机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种洗衣机内桶的夹持机械手，可以通过一个驱动机构控制两个独立的夹头同步配合进行夹持工作，其结构简单，使用方便，移动灵活，夹持同步性好，夹持稳定性好，安全可靠,包括机械手机架、可在机械手机架上滑动的夹持装置、驱动夹持装置运行的行走气缸，夹持装置包括分别设置在机械手机架两侧的两个夹持机械臂，夹持机械臂包括弧形夹头，机械手机架的前侧设有皮带传动机构，皮带传动机构包括通过轴承座设置在机械手机架两端的皮带轮和套装在皮带轮上的皮带，两个夹持机械臂通过皮带卡扣分别与上半层另一侧皮带和下半层另一侧皮带固定连接，行走气缸的活塞杆的端部通过连接头与一个夹持机械臂固定连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及洗衣机内桶生产设备技术领域，具体为一种洗衣机内桶的夹持机械手。
背景技术
洗衣机是一种利用机械能带动水流清洗衣物等织物的家用电器，根据转动方式分有波轮旋转洗衣机和滚筒洗衣机。洗衣机的内桶是全自动洗衣机的核心零件。现有的全自动洗衣机内桶的桶壁上，或者设置有许多竖向、倾斜的压筋，在这些竖向的压筋之间，设置有许多整齐排列的排水孔。
在洗衣机的内桶生产制造过程中，使用生产线进行制造，一般是将金属薄板按照要求剪切成需要的宽度和长度，根据冲压不同的孔洞和滚筋的要求，通过不同的模具工作平台，完成折边、扣模、滚筋、包边等工序，制成符合要求的洗衣机内桶。在这个过程中，需要将洗衣机内桶从上一个工序的工作平台上运送到下一个平台上，现有的运送装置的夹取设备目前的产品夹持稳定性较差，适用范围较小，且目前的夹持装置通过两个驱动机构控制两个独立的夹爪进行夹持工作，夹持机构复杂，且夹持同步性较差，不能有效的配合。同时夹爪夹持端没有针对洗衣机内桶做出适应性配合，夹爪十分容易夹坏产品，造成不必要的损坏，给企业带来了较大的损失。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型提供了一种洗衣机内桶的夹持机械手，可以通过一个驱动机构控制两个独立的夹头同步配合进行夹持工作，其结构简单，使用方便，移动灵活，夹持同步性好，夹持稳定性好，安全可靠。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：一种洗衣机内桶的夹持机械手，包括机械手机架、可在机械手机架上滑动的夹持装置、驱动所述夹持装置运行的行走气缸，所述夹持装置包括分别设置在所述机械手机架两侧的两个夹持机械臂，所述夹持机械臂包括弧形夹头，所述机械手机架的前侧设有皮带传动机构，所述皮带传动机构包括通过轴承座设置在所述机械手机架两端的皮带轮和套装在所述皮带轮上的皮带，两个所述夹持机械臂通过皮带卡扣分别与上半层另一侧皮带和下半层另一侧皮带固定连接，所述行走气缸的活塞杆的端部通过连接头与一个所述夹持机械臂固定连接。
进一步的，所述机械手机架前侧上端和下端分别设有滑轨，所述夹持机械手上对应设有滑块，所述夹持机械臂通过所述滑轨和所述滑块滑动配合在所述机械手机架上滑动。
进一步的，为了夹持机械手能够自由调整夹持机械手的臂长，更为灵活的夹取洗衣机内桶，克服现有夹持机械手不能自由夹持不在一水平直线上的前、后工序的工作平台的问题，所述夹持机械臂包括与所述滑块固定连接的连接座，所述连接座之间通过连接板连接，所述连接板侧面的上、下两端分别上设有调整滑轨，在夹板上设置对应调整滑块，所述调整滑轨和所述调整滑块滑动配合后使得所述夹板能相对于连接板滑动；对应所述连接板的后端固定有调整气缸，所述调整气缸的活塞杆的端部固定连接所述夹板的后端，所述夹板的前端安装有所述弧形夹头。
进一步的，对洗衣机内桶产品进行更加适合的夹持，保护洗衣机内桶产品不受损伤，所述弧形夹头的圆弧曲率与洗衣机内桶的桶壁的曲率相匹配。
进一步的，所述连接座上分别设有可供皮带穿过的通孔。
采用本实用新型的设计后，两个夹持机械臂通过皮带卡扣分别与上半层一侧皮带和下半层另一侧皮带固定连接，只需设置一个行走气缸与其中一个夹持机械臂连接，行走气缸运行时带动一个夹持机械臂运动时，由于另一个夹持机械臂也与皮带固定连接，使得另一个夹持机械臂也同时被带动，两个夹持机械臂相向而行夹取洗衣机内桶产品可以通过一个驱动机构控制两个独立的夹头同步配合进行夹持工作，其结构简单，使用方便，移动灵活，夹持同步性好，夹持稳定性好，安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型的夹持机械手的第一视角的部分结构示意图；
图2为本实用新型的夹持机械手的第二视角的部分结构示意图；
图3为本实用新型的夹持机械手的第三视角的结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1至图3所示，本实用新型提供一种洗衣机内桶的夹持机械手，包括机械手机架11、可在机械手机架11上滑动的夹持装置、驱动所述夹持装置运行的行走气缸12，夹持装置包括分别设置在机械手机架11两侧的两个夹持机械臂13，夹持机械臂13包括弧形夹头14；机械手机架11的前侧设有皮带传动机构，所述皮带传动机构包括通过轴承座15设置在机械手机架11两端的皮带轮16和套装在皮带轮16上的皮带17，两个夹持机械臂13通过皮带卡扣8分别与上半层一侧皮带18和下半层另一侧皮带19固定连接，行走气缸12的活塞杆的端部通过连接头21与一个夹持机械臂13固定连接。
机械手机架11前侧上端和下端分别设有滑轨22，夹持机械臂13上对应设有滑块23，夹持机械臂13通过滑轨22和滑块23滑动配合在机械手机架11上滑动。
为了夹持机械手能够自由调整夹持机械手的臂长，更为灵活的夹取洗衣机内桶，克服现有夹持机械手不能自由夹持不在一水平直线上的前、后工序的工作平台的问题，夹持机械臂13包括与滑块23固定连接的连接座25，连接座25之间通过连接板27连接，连接板27侧面的上、下两端分别设有调整滑轨28，在夹板29上设置对应调整滑块30，调整滑轨28和调整滑块30滑动配合后使得夹板29能相对于连接板27滑动；对应连接板27的后端固定有调整气缸31，调整气缸31的活塞杆的端部固定连接夹板29的后端，夹板29的前端安装有弧形夹头14。
对产品进行更加适合的夹持，弧形夹头的圆弧曲率与洗衣机内桶的桶壁的曲率相匹配；连接座25上分别设有可供皮带17穿过的通孔26。
两个夹持机械臂13通过皮带卡扣8分别与上半层一侧皮带18和下半层另一侧皮带19固定连接，只需设置一个行走气缸12与其中一个夹持机械臂13连接，行走气缸12运行时带动一个夹持机械臂13运动时，由于另一个夹持机械臂13也与皮带固定连接，使得另一个夹持机械臂13也同时被带动，两个夹持机械臂13相向而行夹取洗衣机内桶产品。
夹持机械臂13包括在夹板29上设置对应调整滑块30，调整滑轨28和调整滑块30滑动配合后使得夹板29能相对于连接板27滑动；对应连接板27的后端固定有调整气缸31，调整气缸31的活塞杆的端部固定连接夹板29的后端，夹板29的前端安装有弧形夹头14，这样的设置使得夹持机械臂13在夹取洗衣机内桶产品是更为灵活多变，通过调整气缸31调整夹持机械臂13的长度，克服现有夹持机械手不能自由夹持不在一水平直线上的前、后工序的工作平台的问题，更为灵活多用。
夹持机械手7设有弧形夹头14，利用弧形夹头14与洗衣机内桶产品的桶壁的曲率相匹配的结构很好地将洗衣机内桶产品夹持住，对洗衣机内桶产品进行更加适合的夹持,在输送洗衣机内桶产品不会出现滑移现象，使洗衣机内桶产品准确输送到位，也保护洗衣机内桶产品不受损伤，加工成品率高。
以上所述仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种洗衣机内桶的夹持机械手，包括机械手机架、可在机械手机架上滑动的夹持装置、驱动所述夹持装置运行的行走气缸，其特征在于：所述夹持装置包括分别设置在所述机械手机架两侧的两个夹持机械臂，所述夹持机械臂包括弧形夹头，所述机械手机架的前侧设有皮带传动机构，所述皮带传动机构包括通过轴承座设置在所述机械手机架两端的皮带轮和套装在所述皮带轮上的皮带，两个所述夹持机械臂通过皮带卡扣分别与上半层另一侧皮带和下半层另一侧皮带固定连接，所述行走气缸的活塞杆的端部通过连接头与一个所述夹持机械臂固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机内桶的夹持机械手，其特征在于：所述机械手机架前侧上端和下端分别设有滑轨，所述夹持机械手上对应设有滑块，所述夹持机械臂通过所述滑轨和所述滑块滑动配合在所述机械手机架上滑动。
3.根据权利要求1所述的一种洗衣机内桶的夹持机械手，其特征在于：所述夹持机械臂包括与所述滑块固定连接的连接座，所述连接座之间通过连接板连接，所述连接板侧面的上、下两端分别上设有调整滑轨，在夹板上设置对应调整滑块，所述调整滑轨和所述调整滑块滑动配合后使得所述夹板能相对于连接板滑动；对应所述连接板的后端固定有调整气缸，所述调整气缸的活塞杆的端部固定连接所述夹板的后端，所述夹板的前端安装有所述弧形夹头。
4.根据权利要求1所述的一种洗衣机内桶的夹持机械手，其特征在于：所述弧形夹头的圆弧曲率与洗衣机内桶的桶壁的曲率相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种洗衣机内桶的夹持机械手，其特征在于：所述连接座上分别设有可供穿过皮带的通孔。
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| CN104743453A (zh) * | 2015-03-16 | 2015-07-01 | 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 | 外桶部件吊装机 |
| CN104841647A (zh) * | 2015-05-19 | 2015-08-19 | 东北大学 | 一种基于机器视觉的pcb板自动分拣机 |
| CN107601058A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-01-19 | 苏州鸿安机械有限公司 | 一种子母托盘自动叠加对中机构 |
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