CN106425645A - 一种自动化机床用送料装置 - Google Patents

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CN106425645A CN201611011834.8A CN201611011834A CN106425645A CN 106425645 A CN106425645 A CN 106425645A CN 201611011834 A CN201611011834 A CN 201611011834A CN 106425645 A CN106425645 A CN 106425645A
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屈晓莉
马鑫
李炎粉
谢思思
孔湘君
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Huanghe Jiaotong University
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/003—Cyclically moving conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/06—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of pushers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种自动化机床用送料装置，它包括机架，所述的机架的内部设置有传动齿轮，所述的传动齿轮外表面啮合有传动链条，所述的传动链条之间设置有分隔板，所述的分隔板的下表面之间连接有柔性支撑链，所述的柔性支撑链包括铰接连接的连接件，所述的连接件套接有套管，机架的一侧的送料平台，所述的送料平台的上表面设置有送料气缸，所述的送料气缸的端部连接有推送板，所述的推送板一侧的机架上设置有支撑架，所述的支撑架的上端设置有感应器，所述的感应器连接有控制器，机架的另一侧端部设置有加工机构，具有结构简单、适用范围广、降低工人的劳动强度、提高生产效率、自动化程度高的优点。

Description

一种自动化机床用送料装置
技术领域
本发明属于机械加工技术领域，特别涉及一种自动化机床用送料装置。
背景技术
随着机械制造业的蓬勃发展，对于零件结构的要求也越来越多，现有的机床在对零件上的加工的过程中，都是利用传送带上料，然后由人工防止到机床上，现有机械零部件多为金属合金构件，重量重，这种上料方式工人的劳动强度比较大，并且需要对零件进行固定和校对，步骤十分繁琐生产效率也很低，此外，现有机床送料装置自动化程度低，生产效率不高。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种具有结构简单、适用范围广、降低工人的劳动强度、提高生产效率、自动化程度高的自动化机床用送料装置。
本发明采用的技术方案是这样实现的：一种自动化机床用送料装置，它包括机架，所述的机架的内部设置有传动齿轮，所述的传动齿轮外表面啮合有传动链条，所述的传动链条之间设置有分隔板，所述的分隔板的下表面之间连接有柔性支撑链，所述的柔性支撑链包括铰接连接的连接件，所述的连接件套接有套管，机架的一侧的送料平台，所述的送料平台的上表面设置有送料气缸，所述的送料气缸的端部连接有推送板，所述的推送板一侧的机架上设置有支撑架，所述的支撑架的上端设置有感应器，所述的感应器连接有控制器，机架的另一侧端部设置有加工机构。
所述的控制器与推送装置相连。
所述的分隔板的两端分别与传动链条可拆卸连接。
所述的推送板设置的方向与分隔板互相垂直。
所述的传动链条与相邻的柔性支撑链的距离为1-2cm。
所述的机架的上表面与套管的上表面在同一水平面上。
所述的套管的内径与连接件的外径相配合。
本发明的有益效果：本发明一种自动化机床用送料装置，采用智能化的控制，实现了机械零件的自动上料，送料装置的机架内部设置有对称的传动齿轮，传动齿轮连接的传动链条，两条传动链条之间固定连接有分隔板，分隔板下部连接有柔性支撑链，这样就组成了传送带，实现机械零件的传送，由于支撑板的设置，可以有效的防止零件的跌落，另外，在机架的一端的侧面设置有送料平台，送料平台上设置有送料气缸，和与送料气缸连接的推送板，通过推送板的移动将机械零件推入到加工机构中加工，此外，在推料时，通过感应器感应到分隔板时，停止与传送齿轮连接的电机，这时使得待加工的零件停止在于推送板对应位置，启动送料气缸实现自动送料，本发明具有结构简单、适用范围广、降低工人的劳动强度、提高生产效率、自动化程度高的优点。
附图说明
图1是本发明一种自动化机床用送料装置俯视图。
图2是本发明一种自动化机床用送料装置的主视图。
图3是本发明一种自动化机床用送料装置的柔性支撑链的结构示意图。
图中：1、机架 2、传动齿轮 3、传动链条 4、分隔板 5、柔性支撑链 6、连接件7、套管 8、送料平台 9、送料气缸 10、推送板 11、支撑架 12、感应器 13、加工机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1-3所示，一种自动化机床用送料装置，它包括机架1，所述的机架1的内部设置有传动齿轮2，所述的传动齿轮2外表面啮合有传动链条3，所述的传动链条3之间设置有分隔板4，所述的分隔板4的下表面之间连接有柔性支撑链5，所述的柔性支撑链5包括铰接连接的连接件6，所述的连接件6套接有套管7，机架1的一侧的送料平台8，所述的送料平台8的上表面设置有送料气缸9，所述的送料气缸9的端部连接有推送板10，所述的推送板10一侧的机架1上设置有支撑架11，所述的支撑架11的上端设置有感应器12，所述的感应器12连接有控制器，机架1的另一侧端部设置有加工机构13。
本发明一种自动化机床用送料装置，采用智能化的控制，实现了机械零件的自动上料，送料装置的机架内部设置有对称的传动齿轮，传动齿轮连接的传动链条，两条传动链条之间固定连接有分隔板，分隔板下部连接有柔性支撑链，这样就组成了传送带，实现机械零件的传送，由于支撑板的设置，可以有效的防止零件的跌落，另外，在机架的一端的侧面设置有送料平台，送料平台上设置有送料气缸，和与送料气缸连接的推送板，通过推送板的移动将机械零件推入到加工机构中加工，此外，在推料时，通过感应器感应到分隔板时，停止与传送齿轮连接的电机，这时使得待加工的零件停止在于推送板对应位置，启动送料气缸实现自动送料，本发明具有结构简单、适用范围广、降低工人的劳动强度、提高生产效率、自动化程度高的优点。
实施例2
如图1-3所示，一种自动化机床用送料装置，它包括机架1，所述的机架1的内部设置有传动齿轮2，所述的传动齿轮2外表面啮合有传动链条3，所述的传动链条3之间设置有分隔板4，所述的分隔板4的下表面之间连接有柔性支撑链5，所述的柔性支撑链5包括铰接连接的连接件6，所述的连接件6套接有套管7，机架1的一侧的送料平台8，所述的送料平台8的上表面设置有送料气缸9，所述的送料气缸9的端部连接有推送板10，所述的推送板10一侧的机架1上设置有支撑架11，所述的支撑架11的上端设置有感应器12，所述的感应器12连接有控制器，机架1的另一侧端部设置有加工机构13。
所述的控制器与送料气缸9相连。
所述的分隔板4的两端分别与传动链条3可拆卸连接。
所述的推送板10设置的方向与分隔板4互相垂直。
所述的传动链条3与相邻的柔性支撑链5的距离为1-2cm。
所述的机架1的上表面与套管7的上表面在同一水平面上。
所述的套管7的内径与连接件6的外径相配合。
本发明一种自动化机床用送料装置，采用智能化的控制，实现了机械零件的自动上料，送料装置的机架内部设置有对称的传动齿轮，传动齿轮连接的传动链条，两条传动链条之间固定连接有分隔板，分隔板下部连接有柔性支撑链，这样就组成了传送带，实现机械零件的传送，由于支撑板的设置，可以有效的防止零件的跌落，另外，在机架的一端的侧面设置有送料平台，送料平台上设置有送料气缸，和与送料气缸连接的推送板，通过推送板的移动将机械零件推入到加工机构中加工，此外，在推料时，通过感应器感应到分隔板时，停止与传送齿轮连接的电机，这时使得待加工的零件停止在于推送板对应位置，启动送料气缸实现自动送料，本发明具有结构简单、适用范围广、降低工人的劳动强度、提高生产效率、自动化程度高的优点。

Claims (7)

1.一种自动化机床用送料装置，它包括机架，其特征在于：所述的机架的内部设置有传动齿轮，所述的传动齿轮外表面啮合有传动链条，所述的传动链条之间设置有分隔板，所述的分隔板的下表面之间连接有柔性支撑链，所述的柔性支撑链包括铰接连接的连接件，所述的连接件套接有套管，机架的一侧的送料平台，所述的送料平台的上表面设置有送料气缸，所述的送料气缸的端部连接有推送板，所述的推送板一侧的机架上设置有支撑架，所述的支撑架的上端设置有感应器，所述的感应器连接有控制器，机架的另一侧端部设置有加工机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机床用送料装置，其特征在于：所述的控制器与送料气缸相连。
3.根据权利要求1所述的一种自动化机床用送料装置，其特征在于：所述的分隔板的两端分别与传动链条可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化机床用送料装置，其特征在于：所述的推送板设置的方向与分隔板互相垂直。
5.根据权利要求1所述的一种自动化机床用送料装置，其特征在于：所述的传动链条与相邻的柔性支撑链的距离为1-2cm。
6.根据权利要求1所述的一种自动化机床用送料装置，其特征在于：所述的机架的上表面与套管的上表面在同一水平面上。
7.根据权利要求1所述的一种自动化机床用送料装置，其特征在于：所述的套管的内径与连接件的外径相配合。
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