CN204737381U - 一种c型钢翻转输送系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种C型钢翻转输送系统，其特征在于：包括输送装置、翻转装置和夹持装置；所述输送装置包括输送支架、输送辊和输送驱动电机；所述翻转装置位于所述转架的一侧，所述翻转装置包装翻转支架、升降活块、升降丝杠、竖直导杆、升降板架、伺服电机、翻转驱动电机；所述夹持装置位于所述输送装置的上方，所述夹持装置搭载在所述翻转装置上，所述夹持装置包括夹持架体、夹持气缸、下料辊、下料驱动电机和转轴。本实用新型可以在C型钢传送的过程中实现C型钢的翻转互扣，使C型钢以呈对相扣的状态进行出料，可以有效提高C型钢的堆码效率，并节省人力，自动化程度高，系统稳定性强。
Description
技术领域
本实用新型属于C形钢生产辅助装置技术领域，特别是涉及一种C型钢翻转输送系统。
背景技术
C型钢是截面为C形的钢材，C型钢主要用于建筑领域。C型钢的堆码放置方式为：两条C型钢的开口相对且相扣进行堆码。
现有技术中，C型钢生产过程中，C型钢从冷压装置中出料后，直接由吊装设备进行搬运至堆码点，并通过人工对C型钢进行翻转堆码，如此不仅效率低，且浪费人力，自动化程度低。
我公司之前设计了一种用于C型钢翻转的装置，用于C型钢从冷压装置出料口处，此装置虽然可以实现C型钢翻转的自动化，但是限制了C型钢从冷压装置的出料速度，生产效率改善效果不佳，另外，装置可靠性差，故障率高。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种自动化程度高，可以有效提高生产效率，可靠性强的C型钢翻转输送系统。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种C型钢翻转输送系统，包括输送装置、翻转装置和夹持装置；所述输送装置包括输送支架、输送辊和输送驱动电机，所述输送支架上安装有若干轴线相互平行、可以绕自身轴线转动的所述输送辊，所述输送辊与所述输送驱动电机传动联接，所述输送驱动电机安装在所述输送支架上；所述翻转装置包装翻转支架、升降活块、升降丝杠、竖直导杆、升降板架、伺服电机、翻转驱动电机；所述翻转支架设于所述输送装置的一侧，所述升降丝杠的两端通过轴承安装在所述翻转支架上，所述竖直导杆的两端固定在所述翻转支架上，所述升降丝杠的轴线与所述竖直导杆的轴线相互平行，所述升降活块配装在所述升降丝杠和竖直导杆上，所述升降活块与所述升降丝杠通过螺纹联接，所述伺服电机安装在所述翻转支架上，所述伺服电机具有输出轴，所述伺服电机的输出轴与所述升降丝杠的一端联接，所述升降板架安装在所述升降活块上，所述翻转驱动电机安装在所述升降板架上；所述夹持装置位于所述输送装置的上方，所述夹持装置包括夹持架体、夹持气缸、下料辊、下料驱动电机和转轴，所述夹持架体通过转轴安装在所述升降板架上，所述转轴的轴线与所述输送辊的轴线垂直，所述转轴与所述翻转驱动电机通过链条和链轮传动联接，所述夹持架体上安装有至少两个所述夹持气缸，两个夹持气缸的杠杆从所述夹持架体的两侧伸出，所述下料辊的轴线与所述输送辊的轴线平行，所述夹持架体上安装有至少两个可以绕自身轴线转动的所述下料辊，所述下料驱动电机具有输出轴，所述下料驱动电机的输出轴与所述下料辊传动联接，所述下料驱动电机安装在所述夹持架体上。
本实用新型还可以采用如下技术措施：
所述输送辊与所述输送驱动电机通过传动带联接，不同所述输送辊之间通过传动带联接。
所述夹持架体为U形板架。
包括两个所述下料辊，所述下料辊分别位于所述夹持架体的两侧，所述夹持气缸位于两个下料辊之间。
所述下料辊与所述下料驱动电机通过传动带联接，所述两个下料辊通过传动带联接。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
本实用新型可以在C型钢传送的过程中实现C型钢的翻转互扣，使C型钢以呈对相扣的状态进行出料，可以有效提高C型钢的堆码效率，并节省人力，自动化程度高，系统稳定性强。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的左视图。
图中：
1、输送装置；
1-1、输送支架；1-2、输送辊；1-3、输送驱动电机；
2、翻转装置；
2-1、翻转支架；2-2、升降活块；2-3、升降丝杠；2-4、竖直导杆；2-5、升降板架；2-6、伺服电机；2-7、翻转驱动电机。
3、夹持装置；
3-1、夹持架体；3-2、夹持气缸；3-3、下料辊；3-4、下料驱动电机；3-5、转轴。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1和图2，一种C型钢翻转输送系统，包括输送装置1、翻转装置2和夹持装置3。输送装置1用于输送C型钢，翻转装置2是用于实现C型钢翻转动作的装置，夹持装置3是用于抓取C型钢并使其下料的装置。
所述输送装置1包括输送支架1-1、输送辊1-2和输送驱动电机1-3。输送支架1-1是由型钢焊接构成的、具有一定延伸长度的架体。所述输送支架1-1上安装有若干轴线相互平行、可以绕自身轴线转动的所述输送辊1-2。C型钢位于输送辊1-2上，沿与输送辊1-2轴线垂直的方向进行输送。所述输送辊1-2与所述输送驱动电机1-3传动联接，所述输送驱动电机1-3安装在所述输送支架1-1上。本实施例中，所述输送辊1-2与所述输送驱动电机1-3通过传动带联接，不同所述输送辊1-2之间通过传动带联接。输送驱动电机1-3驱动输送辊1-2转动，以驱动输送辊1-2上的C型钢进行输送。
所述翻转装置2包装翻转支架2-1、升降活块2-2、升降丝杠2-3、竖直导杆2-4、升降板架2-5、伺服电机2-6、翻转驱动电机2-7。所述翻转支架2-1设于所述输送装置1的一侧。本实施例中，翻转支架2-1是金属板和金属型材联接构成的架体。所述升降丝杠2-3的两端通过轴承安装在所述翻转支架2-1上。所述竖直导杆2-4的两端固定在所述翻转支架2-1上。所述升降丝杠2-3的轴线与所述竖直导杆2-4的轴线相互平行。所述升降活块2-2配装在所述升降丝杠2-3和竖直导杆2-4上，即所述升降活块2-2与所述升降丝杠2-3通过螺纹联接，竖直导杆2-4贯穿升降活块2-2，升降丝杠2-3转动的情况下，升降活块2-2可以上下移动。所述伺服电机2-6安装在所述翻转支架2-1上，所述伺服电机2-6具有输出轴，所述伺服电机2-6的输出轴与所述升降丝杠2-3的一端联接。伺服电机2-6用于驱动升降活块2-2上下移动。所述升降板架2-5安装在所述升降活块2-2上，所述翻转驱动电机2-7安装在所述升降板架2-5上。
所述夹持装置3位于所述输送装置1的上方。所述夹持装置3包括夹持架体3-1、夹持气缸3-2、下料辊3-3、下料驱动电机3-4和转轴3-5。所述夹持架体3-1通过转轴3-5安装在所述升降板架2-5上，即转轴3-5的两端通过轴承安装在所述升降板架2-5上，转轴3-5与夹持架体3-1固定，以此实现夹持架体3-1可以以转轴3-5的轴线为中心翻转。本实施例中，夹持架体3-1为U形板架。所述转轴3-5的轴线与所述输送辊1-2的轴线垂直，所述转轴3-5与所述翻转驱动电机2-7通过链条和链轮传动联接。翻转驱动电机2-7是使夹持架体3-1实现翻转的动力输出设备。所述夹持架体3-1上安装有至少两个所述夹持气缸3-2，两个夹持气缸3-2的杠杆从所述夹持架体3-1的两侧伸出。本实施例中，夹持架体3-1上通过紧固件安装有两个夹持气缸3-2。所述下料辊3-3的轴线与所述输送辊1-2的轴线平行，所述夹持架体3-1上安装有至少两个可以绕自身轴线转动的所述下料辊3-3。所述下料驱动电机3-4具有输出轴，所述下料驱动电机3-4的输出轴与所述下料辊3-3传动联接，所述下料驱动电机3-4安装在所述夹持架体3-1上。
工作方法：
第一条C型钢置于输送装置1的输送辊1-2上；翻转装置2的伺服电机2-6工作，升降活块2-2沿竖直导杆2-4竖直向下移动，夹持装置3移入第一条C型钢的开口内侧；夹持气缸3-2工作，夹持气缸3-2的杠杆端部顶紧第一条C型钢的内侧面；翻转装置2的伺服电机2-6工作，升降活块2-2沿竖直导杆2-4竖直向上移动；输送驱动电机1-3工作，位于第一条C型钢后方的第二条C型钢向前输送并置于第一条C型钢下方；第一条C型钢被提升至一定高度后，翻转驱动电机2-7工作，使第一C型钢翻转180°并开口朝下；夹持气缸3-2工作，夹持气缸3-2的杠杆回缩并使第一条C型钢落于下料辊3-3上；下料驱动电机3-4与输送驱动电机1-3同时工作，可以使第一C型钢从夹持装置3落下并落于第二C型钢之上，实现两条C型钢的扣叠并输送。
Claims (5)
1.一种C型钢翻转输送系统，其特征在于：包括输送装置、翻转装置和夹持装置；
所述输送装置包括输送支架、输送辊和输送驱动电机，所述输送支架上安装有若干轴线相互平行、可以绕自身轴线转动的所述输送辊，所述输送辊与所述输送驱动电机传动联接，所述输送驱动电机安装在所述输送支架上；
所述翻转装置包装翻转支架、升降活块、升降丝杠、竖直导杆、升降板架、伺服电机、翻转驱动电机；所述翻转支架设于所述输送装置的一侧，所述升降丝杠的两端通过轴承安装在所述翻转支架上，所述竖直导杆的两端固定在所述翻转支架上，所述升降丝杠的轴线与所述竖直导杆的轴线相互平行，所述升降活块配装在所述升降丝杠和竖直导杆上，所述升降活块与所述升降丝杠通过螺纹联接，所述伺服电机安装在所述翻转支架上，所述伺服电机具有输出轴，所述伺服电机的输出轴与所述升降丝杠的一端联接，所述升降板架安装在所述升降活块上，所述翻转驱动电机安装在所述升降板架上；
所述夹持装置位于所述输送装置的上方，所述夹持装置包括夹持架体、夹持气缸、下料辊、下料驱动电机和转轴，所述夹持架体通过转轴安装在所述升降板架上，所述转轴的轴线与所述输送辊的轴线垂直，所述转轴与所述翻转驱动电机通过链条和链轮传动联接，所述夹持架体上安装有至少两个所述夹持气缸，两个夹持气缸的杠杆从所述夹持架体的两侧伸出，所述下料辊的轴线与所述输送辊的轴线平行，所述夹持架体上安装有至少两个可以绕自身轴线转动的所述下料辊，所述下料驱动电机具有输出轴，所述下料驱动电机的输出轴与所述下料辊传动联接，所述下料驱动电机安装在所述夹持架体上。
2.根据权利要求1所述的C型钢翻转输送系统，其特征在于：所述输送辊与所述输送驱动电机通过传动带联接，不同所述输送辊之间通过传动带联接。
3.根据权利要求1所述的C型钢翻转输送系统，其特征在于：所述夹持架体为U形板架。
4.根据权利要求1所述的C型钢翻转输送系统，其特征在于：包括两个所述下料辊，所述下料辊分别位于所述夹持架体的两侧，所述夹持气缸位于两个下料辊之间。
5.根据权利要求1所述的C型钢翻转输送系统，其特征在于：所述下料辊与所述下料驱动电机通过传动带联接，所述两个下料辊通过传动带联接。
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|---|---|---|---|---|
| CN106113571A (zh) * | 2016-08-21 | 2016-11-16 | 合肥联鑫智能科技有限公司 | 箱体取放翻转装置 |
| CN109264340A (zh) * | 2018-09-04 | 2019-01-25 | 湖州科尼物流设备有限公司 | 一种水平翻转输送装置 |
| CN109677883A (zh) * | 2018-12-30 | 2019-04-26 | 唐山四维智能科技有限公司 | 用于草坪机的翻转台 |
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