CN106113571A - 箱体取放翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及箱体取放翻转装置，包括左支架、右支架、滑轨、抓取装置、翻转装置和输送轨道，所述左支架和右支架竖直固定在地面上，且左支架和右支架相互平行，且高度一致，所述滑轨的两端固定在所述左支架和右支架的顶端，所述滑轨水平放置，所述抓取装置滑动安装在所述滑轨上，所述输送轨道固定在地面上，且输送轨道的一端端头处处于滑轨的正下方，所述翻转装置安装在所述输送轨道上的处于滑轨正下方的端头处。
Description
技术领域
本发明涉及纸箱加工设备技术领域，尤其涉及一种箱体取放翻转装置。
背景技术
现有技术中，纸箱机在进行制造纸箱后，会对纸箱进行输送到下一个工序，在下一个工序操作之前，需要对纸箱进行180°的翻转，为了便于下一个工序的有效加工，但是，在实际操作中，将箱体取出和翻转180°是由两个操作者来完成的，这样不仅浪费大量人力资源，而且人工操作效率低下，认为操作的失误率也会随之上升。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种节约人力资源，实现自动化，且提高工作效率，降低失误率的箱体取放翻转装置。
本发明是这样实现的，箱体取放翻转装置，包括左支架、右支架、滑轨、抓取装置、翻转装置和输送轨道，所述左支架和右支架竖直固定在地面上，且左支架和右支架相互平行，且高度一致，所述滑轨的两端固定在所述左支架和右支架的顶端，所述滑轨水平放置，所述抓取装置滑动安装在所述滑轨上，所述输送轨道固定在地面上，且输送轨道的一端端头处处于滑轨的正下方，所述翻转装置安装在所述输送轨道上的处于滑轨正下方的端头处。
进一步的，所述抓取装置包括滑动块、气缸和夹爪，所述滑动块滑动安装在所述滑轨上，所述气缸固定在所述滑动块的上方，所述夹爪与所述气缸连接，且夹爪处于所述滑轨的下方。
进一步的，所述翻转装置包括支架、横杆、升降气缸、升降板、转动电机、翻转架和夹紧气缸，所述输送轨道的两侧的地面上分别设有一个相互对称平行的所述支架，每个支架上局设有一个横杆，横杆安装在支架的下端处，所述升降气缸安装在所述横杆上，所述升降板滑动安装在所述支架上，两个支架上的升降板相互平行，所述升降板的底端与所述升降气缸之间通过伸缩杆连接，所述转动电机安装在其中一个升降板上，所述两个升降板之间的两侧分别设置相互平行的翻转架，所述翻转架与所述升降板垂直，两个翻转架之间具有用于容纳箱体的空间，所述翻转架上设有夹紧气缸，所述夹紧气缸上设有伸缩顶杆，所述伸缩顶杆朝向所述翻转架之间的用于容纳箱体的空间内。
进一步的，所述输送轨道的下方设有轨道架，所述输送轨道通过轨道架固定在地面上，所述输送轨道水平放置。
本发明提供的箱体取放翻转装置的优点在于：本发明结构简单合理，而且占用空间小，使用时，纸箱通过纸箱机制作之后，通过抓取装置抓出来，随着滑轨输送到翻转装置处，通过翻转装置进行180°翻转，再放到输送轨道上进行输送到哦下一道工序，全程进行自动化操作，不需要人工操作，提高工作效率，而且降低失误率，节约大量人力资源。
附图说明
图1为本发明箱体取放翻转装置的结构示意图；
图2为图1中的转动电机、翻转架和夹紧气缸的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请一并参阅图1和图2，其中图1为本发明箱体取放翻转装置的结构示意图；图2为图1中的转动电机、翻转架和夹紧气缸的结构示意图。
所述箱体取放翻转装置，包括左支架10、右支架20、滑轨30、抓取装置40、翻转装置50和输送轨道60，所述左支架10和右支架20竖直固定在地面上，且左支架10和右支架20相互平行，且高度一致，所述滑轨30的两端固定在所述左支架10和右支架20的顶端，所述滑轨30水平放置，所述抓取装置40滑动安装在所述滑轨30上，所述输送轨道60固定在地面上，且输送轨道60的一端端头处处于滑轨30的正下方，所述翻转装置50安装在所述输送轨道60上的处于滑轨30正下方的端头处。
所述抓取装置40包括滑动块41、气缸42和夹爪43，所述滑动块41滑动安装在所述滑轨30上，所述气缸42固定在所述滑动块41的上方，所述夹爪43与所述气缸42连接，且夹爪43处于所述滑轨30的下方，便于操作和控制，而且结构简单。
所述翻转装置50包括支架51、横杆52、升降气缸53、升降板54、转动电机55、翻转架56和夹紧气缸57，所述输送轨道60的两侧的地面上分别设有一个相互对称平行的所述支架51，每个支架上局设有一个横杆52，横杆52安装在支架51的下端处，所述升降气缸53安装在所述横杆52上，所述升降板54滑动安装在所述支架51上，两个支架51上的升降板54相互平行，所述升降板54的底端与所述升降气缸53之间通过伸缩杆连接，所述转动电机55安装在其中一个升降板54上，所述两个升降板54之间的两侧分别设置相互平行的翻转架56，所述翻转架56与所述升降板54垂直，两个翻转架56之间具有用于容纳箱体的空间，所述翻转架56上设有夹紧气缸57，所述夹紧气缸57上设有伸缩顶杆571，所述伸缩顶杆571朝向所述翻转架56之间的用于容纳箱体的空间内，便于操作和控制，能够实现翻转箱体，并且将翻转后的箱体放置到输送轨道60上。
所述输送轨道60的下方设有轨道架61，所述输送轨道60通过轨道架61固定在地面上，所述输送轨道60水平放置。
本发明结构简单合理，而且占用空间小，使用时，纸箱通过纸箱机制作之后，通过抓取装置抓出来，随着滑轨输送到翻转装置处，通过翻转装置进行180°翻转，再放到输送轨道上进行输送到哦下一道工序，全程进行自动化操作，不需要人工操作，提高工作效率，而且降低失误率，节约大量人力资源。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.箱体取放翻转装置，其特征在于，包括左支架(10)、右支架(20)、滑轨(30)、抓取装置(40)、翻转装置(50)和输送轨道(60)，所述左支架(10)和右支架(20)竖直固定在地面上，且左支架(10)和右支架(20)相互平行，且高度一致，所述滑轨(30)的两端固定在所述左支架(10)和右支架(20)的顶端，所述滑轨(30)水平放置，所述抓取装置(40)滑动安装在所述滑轨(30)上，所述输送轨道(60)固定在地面上，且输送轨道(60)的一端端头处处于滑轨(30)的正下方，所述翻转装置(50)安装在所述输送轨道(60)上的处于滑轨(30)正下方的端头处。
2.根据权利要求1所述的箱体取放翻转装置，其特征在于，所述抓取装置(40)包括滑动块(41)、气缸(42)和夹爪(43)，所述滑动块(41)滑动安装在所述滑轨(30)上，所述气缸(42)固定在所述滑动块(41)的上方，所述夹爪(43)与所述气缸(42)连接，且夹爪(43)处于所述滑轨(30)的下方。
3.根据权利要求1所述的箱体取放翻转装置，其特征在于，所述翻转装置(50)包括支架(51)、横杆(52)、升降气缸(53)、升降板(54)、转动电机(55)、翻转架(56)和夹紧气缸(57)，所述输送轨道(60)的两侧的地面上分别设有一个相互对称平行的所述支架(51)，每个支架上局设有一个横杆(52)，横杆(52)安装在支架(51)的下端处，所述升降气缸(53)安装在所述横杆(52)上，所述升降板(54)滑动安装在所述支架(51)上，两个支架(51)上的升降板(54)相互平行，所述升降板(54)的底端与所述升降气缸(53)之间通过伸缩杆连接，所述转动电机(55)安装在其中一个升降板(54)上，所述两个升降板(54)之间的两侧分别设置相互平行的翻转架(56)，所述翻转架(56)与所述升降板(54)垂直，两个翻转架(56)之间具有用于容纳箱体的空间，所述翻转架(56)上设有夹紧气缸(57)，所述夹紧气缸(57)上设有伸缩顶杆(571)，所述伸缩顶杆(571)朝向所述翻转架(56)之间的用于容纳箱体的空间内。
4.根据权利要求1所述的箱体取放翻转装置，其特征在于，所述输送轨道(60)的下方设有轨道架(61)，所述输送轨道(60)通过轨道架(61)固定在地面上，所述输送轨道(60)水平放置。
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- 2016-08-21 CN CN201610696895.6A patent/CN106113571A/zh active Pending
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