CN205104579U - 一种电池搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池搬运装置，解决了现有的电池搬运装置成本高昂的技术问题，本实用新型一种电池搬运装置，包括横跨在烘箱输送线和传送输送线之间的机架、设在机架上的抓取机构以及设在机架和抓取机构上驱动抓取机构相对机架做往复运动的第一驱动机构，所述抓取机构包括与机架滑动连接的滑板、设在滑板上的气缸、与气缸的活塞杆相连的固定板、与固定板滑动连接的两块夹板以及驱动两块夹板合拢或分开的第二驱动机构。

Description

一种电池搬运装置

技术领域

本实用新型涉及一种电池搬运装置。

背景技术

中大密铅酸蓄电池的生产工艺包括点胶工艺和烘干工艺，在电池生产流水线上电池通过传送输送线将电池从点胶工位处输送至烘干工位处，电池的烘干工位一般包括烘干设备和穿过烘干设备的烘干输送线，电池从传送输送线转移到烘干输送线可以通过人工搬运或机械自动搬运，由于人工搬运费时费力且效率低下，目前的电池生产流水线一般采用机械自动搬运，而现有的电池搬运装置一般采用机械手进行搬运，虽然机械手具有良好的性能，但是其成本高昂，不利于在生产铅酸蓄电池的中小企业中推广。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种电池搬运装置，解决现有的电池搬运装置成本高昂的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种电池搬运装置，包括横跨在烘箱输送线和传送输送线之间的机架、设在机架上的抓取机构以及设在机架和抓取机构上驱动抓取机构相对机架做往复运动的第一驱动机构，所述抓取机构包括与机架滑动连接的滑板、设在滑板上的气缸、与气缸的活塞杆相连的固定板、与固定板滑动连接的两块夹板以及驱动两块夹板合拢或分开的第二驱动机构。

进一步的，所述第一驱动机构包括设在机架上的齿条以及设在滑板上的齿轮和伺服电机，所述齿条和齿轮啮合传动，所述伺服电机具有输出轴，所述输出轴与齿轮相连。

进一步的，所述第二驱动机构为设在两块夹板之间的驱动缸，所述驱动缸具有缸体和活塞杆，驱动缸的缸体连接其中一块夹板，驱动缸的活塞杆连接另一块夹板。

进一步的，所述的两块夹板的相对的侧面均设有第一限位螺栓，所述固定板上设有两根第二限位螺栓，两块夹板设在两根第二限位螺栓之间。

进一步的，所述固定板的上端面设有至少一根滑杆，所述滑板上设有用于滑杆穿过的通孔，所述滑杆与通孔滑动配合。

本实用新型的有益效果为：

通过设置机架、抓取机构以及第一驱动机构，就可以实现电池在烘箱输送线和传送输送线之间进行自动连续运输，而抓取机构包括滑板、气缸、固定板两块夹板以及第二驱动机构，各部件价格低廉，组装方便，相对于机械手成本更加低廉，有利于在生产铅酸蓄电池的中小企业中推广。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步描述：

图1是本实用新型中一种中大密铅酸蓄电池烘干输送装置的结构示意图；

图2是图1中A区域的局部放大图；

图3是图1中B区域的局部放大图；

图4是本实用新型中一种中大密铅酸蓄电池烘干输送装置的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

参照图1至4，一种中大密铅酸蓄电池烘干输送装置，包括用于输送电池1经过烘箱的烘箱输送线2以及用于将电池送入或送出烘箱输送线2的传送输送线3，烘箱输送线2穿过烘箱使经过点胶后的电池1上的胶体凝固，传送输送线3设置为两个，一个传送输送线3用于将电池1从点胶工位送至烘箱输送线2，另一个传送输送线3用于将电池从烘箱输送线2送出，而烘箱设备设在两个传送输送线3之间，电池1上具有端子11，烘箱输送线2的输送面上设有用于容纳端子11的第一凹槽21，传送输送线3的输送面上设有用于容纳端子11的第二凹槽31。

烘箱输送线2包括链板传送带22，链板传送带22的传输方式为静摩擦传输，有利于稳定地将电池1送入烘箱，保证电池1的电池盖和电池槽不容易在烘箱中移位，链板传送带22沿传输方向间隔设置有凸条组23，每个凸条组23包括沿链板传送带22的传输方向的垂直向设置的至少两根凸条231，凸条231的上端面所在的平面为烘箱输送线2的输送面，凸条组23内相邻凸条231之间形成第一凹槽21，因此，沿着一个凸条组23可以摆放多个电池1，增加电池1的烘干效率，电池从传送输送线3送入烘箱输送线2可以通过人工搬运也可以通过机械自动搬运，而目前的电池生产线自动化程度越来越高，一般采用机械自动搬运，因此，为了适用于电池通过机械自动搬运，相邻的凸条组23中的第一凹槽21沿链板传送带22的传输方向对齐。

传送输送线3为辊筒输送机，辊筒输送机具有辊筒32，第二凹槽31为设在辊筒32的外周面上的环形凹槽，由于辊筒传输的传输方式为动摩擦传输，因此，辊筒输送机上相邻辊筒的环形凹槽沿辊筒输送机的传输方向对齐，电池通过辊筒32转动依次通过相邻辊筒32上的环形凹槽。

烘箱输送线2和传送输送线3之间设有电池搬运装置4，电池搬运装置4包括横跨在烘箱输送线2和传送输送线3之间的机架41、设在机架41上的抓取机构42以及设在机架41和抓取机构42上驱动抓取机构42相对机架41做往复运动的第一驱动机构43，抓取机构42包括与机架41滑动连接的滑板421、设在滑板421上的气缸422、与气缸422的活塞杆相连的固定板423、与固定板423滑动连接的两块夹板424以及驱动两块夹板424合拢或分开的第二驱动机构425，通过第二驱动机构425可以驱动两块夹板424合拢或分开，从而实现两块夹板424对电池1进行夹持或放开，通过气缸422的运动可以将由两块夹板424夹持的电池1提起或放下，再通过第一驱动机构43的驱动，使两块夹板424在烘箱输送线2和传送输送线3之间做往复运动，实现电池1在烘箱输送线2和传送输送线3之间进行自动连续运输，提高了电池1烘干的自动化程度，使电池1烘干的效率获得显著提高，并且该电池搬运装置4各部件价格低廉，组装方便，相对于机械手成本更加低廉。

第一驱动机构43包括设在机架41上的齿条431以及设在滑板421上的齿轮432和伺服电机433，齿条431和齿轮432啮合传动，伺服电机533具有输出轴，输出轴与齿轮431相连。第一驱动机构43也可以包括丝杠丝母结构以及驱动丝母的电机，丝杠设在机架41上，丝母设在滑板421上，或者，丝杠设在滑板421上，丝母设在机架41上，同样可以驱动抓取机构42相对机架41做往复运动，齿轮431和齿轮432啮合传动以及丝杠丝母的传动结构都具有很高的稳定性，使电池搬运装置4具有很高的可靠性。

第二驱动机构425为设在两块夹板之间的驱动缸，驱动缸具有缸体和活塞杆，驱动缸的缸体连接其中一块夹板424，驱动缸的活塞杆连接另一块夹板424。驱动缸为气缸或液压缸，通过驱动缸的驱动能够使两块夹板424快速的合拢或分开，气缸或液压缸的成本也比较低。

两块夹板424相对的侧面均设有第一限位螺栓424a，用于限制两块夹板424之间的最小间距，防止第二驱动机构425发生异常时，两块夹板424损坏电池外壳，固定板423上设有两根第二限位螺栓424b，两块夹板424设在两根第二限位螺栓424b之间，两根第二限位螺栓424b用于限制两块夹板424之间的最大间距，防止第二驱动机构425发生异常时两块夹板424脱离固定板423。

固定板423的上端面设有至少一根滑杆423a，滑板421上设有用于滑杆穿过的通孔421a，滑杆423a与通孔421a滑动配合，从而对固定板423的运动方向进行了限位，使气缸422驱动固定板423更加稳定。

以上就本实用新型较佳的实施例做了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。

Claims (5)

1.一种电池搬运装置，其特征在于，包括横跨在烘箱输送线和传送输送线之间的机架、设在机架上的抓取机构以及设在机架和抓取机构上驱动抓取机构相对机架做往复运动的第一驱动机构，所述抓取机构包括与机架滑动连接的滑板、设在滑板上的气缸、与气缸的活塞杆相连的固定板、与固定板滑动连接的两块夹板以及驱动两块夹板合拢或分开的第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种电池搬运装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括设在机架上的齿条以及设在滑板上的齿轮和伺服电机，所述齿条和齿轮啮合传动，所述伺服电机具有输出轴，所述输出轴与齿轮相连。

3.根据权利要求1所述的一种电池搬运装置，其特征在于，所述第二驱动机构为设在两块夹板之间的驱动缸，所述驱动缸具有缸体和活塞杆，驱动缸的缸体连接其中一块夹板，驱动缸的活塞杆连接另一块夹板。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的一种电池搬运装置，其特征在于，所述的两块夹板的相对的侧面均设有第一限位螺栓，所述固定板上设有两根第二限位螺栓，两块夹板设在两根第二限位螺栓之间。

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的一种电池搬运装置，其特征在于，所述固定板的上端面设有至少一根滑杆，所述滑板上设有用于滑杆穿过的通孔，所述滑杆与通孔滑动配合。