CN107380965A - 保温棉条上料机 - Google Patents

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Abstract

一种可减少作业人员、降低工人劳动强度、提高生产效率、充分满足产能需要的保温棉条上料机，是由输送装置和吊运装置构成，所述输送装置包括输送架，在输送架顶部设置皮带传送机构，皮带传送机构的后端铰接在输送架上，且在皮带传送机构前侧与输送架之间连接起落气缸；所述吊运装置包括吊运架，吊运架横跨在输送装置上方，在吊运架顶部通过链条传动机构设置水平移动平台，在水平移动平台下方通过升降气缸连接抓料机构，所述抓料机构是由抓料架、平行设置在抓料架上的转轴组对、固设在转轴组队上的抓齿和拉杆、连接在拉杆和抓料架间的抓料气缸构成，同一转轴组对中二个转轴上的抓齿正对布置。

Description

保温棉条上料机
技术领域
本发明涉及一种用于彩钢保温板生产过程中的上料机，尤其涉及保温棉条上料机。
背景技术
国内以往的彩钢保温板生产线没有自动上料设备，全部采用人工上保温棉条，这种人工上保温棉条的方式需要过多的作业人员，而且随着工人的疲劳强度的加大，直接造成生产效率下降。
一般彩钢保温板生产线生产速度为3.5米/分，人工上保温棉条需要2－3名工人，且每名工人每次只能拿3－4块保温棉条，工人没有空闲时间，一旦机器开动运转，工人需连续不断的上棉条，随着工人的疲劳强度的加大，生产线的运行速度达不到3.5米/分，产能达不到100％。
发明内容
本发明是为了解决上述技术问题，提供一种可减少作业人员、降低工人劳动强度、提高生产效率、充分满足产能需要的保温棉条上料机。
本发明的技术解决方案是：
一种保温棉条上料机，其特殊之处在于：是由输送装置和吊运装置构成，所述输送装置包括输送架，在输送架顶部设置皮带传送机构，皮带传送机构的后端铰接在输送架上，且在皮带传送机构前侧与输送架之间连接起落气缸；所述吊运装置包括吊运架，吊运架横跨在输送装置上方，在吊运架顶部通过链条传动机构设置水平移动平台，在水平移动平台下方通过升降气缸连接抓料机构，所述抓料机构是由抓料架、平行设置在抓料架上的转轴组对、固设在转轴组队上的抓齿和拉杆、连接在拉杆和抓料架间的抓料气缸构成，同一转轴组对中二个转轴上的抓齿正对布置。
进一步优选，在皮带传送机构顶面两侧分别设置整料气缸，两侧的整料气缸缸杆正对布置，且在同侧的整料气缸缸杆顶端固设整料板，便于规整皮带传送机构上的保温棉条。
进一步优选，在皮带传送机构顶面前端位于二个整料板外侧分别设置拨料杆，拨料杆杆身铰接在皮带传送机构上，在皮带传送机构上位于对应的拨料杆外侧分别设置拨料气缸，拨料杆的尾端与拨料气缸缸杆铰接，且在二个整料板上分别设有与二个拨料杆对应的拨料口，便于将保温棉条拨出皮带传送机构，防止保温棉条滞留在皮带传送机构上。
进一步优选，同一转轴组对中的二根转轴通过齿轮连接，所述拉杆固设在转轴组对中其中一转轴上，减少抓料气缸数量，使同一转轴组对中的二根转轴相对同步转动。
进一步优选，在水平移动平台底部两侧分别设置支撑轮，所述支撑轮座置在吊运架上，增强水平移动平台运动稳定性。
本发明的有益效果是：
1、由于皮带传送机构的后端铰接在输送架上，且在皮带传送机构前侧与输送架之间连接起落气缸，通过伸缩起落气缸控制皮带传送机构前端高度，伸长起落气缸使皮带传送机构处于水平状态，便于吊运装置将保温棉条规整的放在皮带传送机构上；缩短起落气缸使皮带传送机构前端向下倾斜，便于皮带传送机构将保温棉条传送到下一工位，结构简单，操作方便。
2、由于在输送装置上方横跨由水平移动平台、通过升降气缸连接在水平移动平台下方的抓料机构构成的吊运装置，通过伸缩抓料气缸控制抓齿抓放保温棉条、通过伸缩升降气缸控制抓料机构升降、通过横向运动水平移动平台控制抓料机构所在位置，共同完成将保温棉条放到皮带传送机构的作业过程，减少了作业人员，降低了工人劳动强度，提高了生产效率，充分满足了产能需要。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1中水平移动平台与吊运架的连接结构示意图；
图4是图1中抓料机构的结构示意图；
图中：1-输送架，2-皮带传送机构，3-起落气缸，4-整料气缸，5-整料板，6-拨料杆，7-拨料气缸，8-吊运架，9-水平移动平台，10-支撑轮，11-升降气缸，12-抓料架，13-转轴组对，14-抓齿，15-抓料气缸，16-齿轮，17-拉杆，18-链条传动机构。
具体实施方式
如图1-图4所示，一种保温棉条上料机，是由输送装置和吊运装置构成。所述输送装置包括输送架1，在输送架1顶部安装皮带传送机构2，皮带传送机构2的后端通过销轴铰接在输送架1上，且在皮带传送机构2前侧与输送架1之间连接起落气缸3；在皮带传送机构2顶面两侧分别安装整料气缸4，两侧的整料气缸4缸杆正对布置，且在同侧的整料气缸4缸杆顶端焊接整料板5。在皮带传送机构2顶面前端位于二个整料板5外侧分别安装拨料杆6，拨料杆6杆身通过销轴铰接在皮带传送机构2上，在皮带传送机构2上位于对应的拨料杆6外侧分别安装拨料气缸7，拨料杆6的尾端与拨料气缸7缸杆通过销轴铰接，且在二个整料板5上分别设有与二个拨料杆6对应的拨料口。
所述吊运装置包括吊运架8，吊运架8横跨在输送装置上方，在吊运架8顶部通过链条传动机构18安装水平移动平台9，在水平移动平台9底部两侧分别安装支撑轮10，所述支撑轮10座置在吊运架8上，在水平移动平台9下方通过升降气缸11连接抓料机构，所述抓料机构是由抓料架12、平行设置在抓料架12上的转轴组对13、固设在转轴组队上的抓齿14和抓料气缸15构成，同一转轴组对13中二个转轴上的抓齿14正对布置，同一转轴组对13中的二根转轴通过齿轮16连接，在同一转轴组对13中其一转轴上焊接拉杆17，抓料气缸15连接在拉杆17和抓料架12之间。
操作时，首先启动皮带传送机构2，并伸长起落气缸3缸杆使皮带传送机构2处于水平状态，在输送装置一侧位于吊运装置下方的地面上放置保温棉条升降台，人工将保温棉条紧密放在保温棉条升降台台上并升起保温棉条升降台，然后启动链条传动机构18将水平移动平台9移动到保温棉条升降台正上方，收缩抓料气缸15缸杆张开转轴组对13上的抓齿14，伸长升降气缸11缸杆下落抓料架12，使抓齿14扎在保温棉条上，收缩抓料气缸15缸杆，使抓齿14抓在保温棉条上，再收缩升降气缸11缸杆上升保温棉条，启动链条传动机构18将保温棉条移动到皮带传送机构2正上方，伸长抓料气缸15缸杆将保温棉条放在皮带传送机构2上，收缩起落气缸3缸杆使皮带传送机构2前端向下倾斜，将皮带传送机构2上的保温棉条传送到下一工位，重复上述操作，实现连续生产。
在皮带传送机构2传送保温棉条的过程中，反复伸缩整料气缸4缸杆，通过整料气缸4缸杆顶端的整料板5将保温棉条整形，使保温棉条两侧对齐，顺利进入下一工序。当最后一块保温棉条即将传送出皮带传送机构2时，收缩拨料气缸7缸杆，拨料杆6转动将最后一块保温棉条推出皮带传送机构2，防止保温棉条滞留在皮带传送机构2上。
以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种保温棉条上料机，其特征在于：是由输送装置和吊运装置构成，所述输送装置包括输送架，在输送架顶部设置皮带传送机构，皮带传送机构的后端铰接在输送架上，且在皮带传送机构前侧与输送架之间连接起落气缸；所述吊运装置包括吊运架，吊运架横跨在输送装置上方，在吊运架顶部通过链条传动机构设置水平移动平台，在水平移动平台下方通过升降气缸连接抓料机构，所述抓料机构是由抓料架、平行设置在抓料架上的转轴组对、固设在转轴组队上的抓齿和拉杆、连接在拉杆和抓料架间的抓料气缸构成，同一转轴组对中二个转轴上的抓齿正对布置。
2.根据权利要求1所述的保温棉条上料机，其特征在于：在皮带传送机构顶面两侧分别设置整料气缸，两侧的整料气缸缸杆正对布置，且在同侧的整料气缸缸杆顶端固设整料板。
3.根据权利要求1所述的保温棉条上料机，其特征在于：在皮带传送机构顶面前端位于二个整料板外侧分别设置拨料杆，拨料杆杆身铰接在皮带传送机构上，在皮带传送机构上位于对应的拨料杆外侧分别设置拨料气缸，拨料杆的尾端与拨料气缸缸杆铰接，且在二个整料板上分别设有与二个拨料杆对应的拨料口。
4.根据权利要求1所述的保温棉条上料机，其特征在于：同一转轴组对中的二根转轴通过齿轮连接，所述拉杆固设在转轴组对中其中一转轴上。
5.根据权利要求1所述的保温棉条上料机，其特征在于：在水平移动平台底部两侧分别设置支撑轮，所述支撑轮座置在吊运架上。
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