CN206332118U - 板栅旋转输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种板栅旋转输送装置,属于管式铅酸蓄电池生产技术领域,机架的两端分别设置主传动轴和从传动轴,主传动轴上设置主传动轮,主传动轮通过皮带Ⅰ连接传动电机Ⅰ,主传动轴和从传动轴上分别对应设置多个主板链齿轮和从板链齿轮,相对应的主板链齿轮和从板链齿轮之间设置输送板链,相邻的两个输送板链之间形成钩爪放置间隙。对应机架在其上方设置直线输送部分,直线输送部分上设置提升装置,提升装置底部连接旋转气缸,旋转气缸底部连接钩爪,钩爪与钩爪放置间隙相配合。本实用新型结构简单,设计合理,能够自动完成角度位置的调整,提高生产效率,降低劳动强度,能够保证输送的平稳性,更好的保证了电池生产质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种板栅旋转输送装置,属于管式铅酸蓄电池生产技术领域。
背景技术
目前,随着铅酸蓄电池所占市场份额的逐渐增大,对于其生产效率的要求也越来越高。现在管式铅酸蓄电池的正极板栅从压铸机通过模具铸造出来以后,已经可以通过自动取板机构从模具中取出,且可以通过自动输送线送往下道工序进行自动裁切、安装排管和自动码垛。但是正极板栅在码垛完成后,进入挤膏装置之前,两道工序之间正极板栅的输送存在90度的角度差,即正极板栅通过自动码垛后需要逆时针旋转90度后放置到挤膏装置上,该操作不但需要定位准确,还要求正极板栅在移动过程中要具有较好的稳定性,该步骤目前还主要依靠于人工完成,不但造成工作人员较大的工作量,效率较低,且正极板栅在移动过程中的平稳性无法得到保证,会对电池的质量造成一定的影响。
实用新型内容
根据以上现有技术中的不足,本实用新型要解决的问题是:提供一种结构简单,设计合理,能够自动完成角度位置的调整,提高生产效率,降低工作人员工作量,能够保证输送的平稳性,更好的保证电池生产质量的板栅旋转输送装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
所述的板栅旋转输送装置,包括机架,机架的两端分别设置主传动轴和从传动轴,主传动轴上设置主传动轮,主传动轮通过皮带Ⅰ连接传动电机Ⅰ,主传动轴和从传动轴上分别对应设置多个主板链齿轮和从板链齿轮,相对应的主板链齿轮和从板链齿轮之间设置输送板链,相邻的两个输送板链之间形成钩爪放置间隙。
对应机架在其上方设置直线输送部分,直线输送部分上设置提升装置,提升装置底部通过旋转气缸固定架连接旋转气缸,旋转气缸底部通过钩爪固定架连接钩爪,钩爪与钩爪放置间隙相配合。
板栅旋转输送装置通过间隔设置输送板链,使其形成钩爪放置间隙,再配合钩爪的结构,能够保证正极板栅放置过程中的平稳性,保证了电池的生产质量,同时通过旋转气缸、提升装置和直线输送部分的配合,能够实现角度位置的精确调整,能够自动完成板栅由码垛工序向挤膏工序的输送,降低了工作人员的劳动强度,提高了生产效率。
进一步地优选,直线输送部分包括直线导轨,直线导轨两端分别设置主传动轮和从传动轮,主传动轮通过传动组件连接传动电机Ⅱ,皮带Ⅱ的两端分别绕过主传动轮和从传动轮后连接在提升装置的两端。结构简单,设计合理,能够方便的完成设备的直线输送工作。
进一步地优选,提升装置包括固定架,固定架安装在直线导轨上,固定架两端设置导向孔,导向孔内设置升降架,固定架上固定升降气缸,升降气缸的伸缩杆连接升降架的底部。方便正极板栅的提升,结构简单,使用方便。
进一步地优选,主板链齿轮和从板链齿轮分别等间距对应设置4个。可以根据输送线的宽度设置,等间距设置,保证输送板链的受力均匀,提高设备的使用寿命。
进一步地优选,钩爪为L形结构,钩爪对应钩爪放置间隙平行设置在钩爪固定架上。一是方便固定;二是方便正极板栅的拿取。
本实用新型所具有的有益效果是:
本实用新型所述的板栅旋转输送装置结构简单,设计合理,能够实现角度位置的精确调整,自动完成板栅由码垛工序向挤膏工序的输送,降低了工作人员的工作量,提高了生产效率,同时通过钩爪与钩爪放置间隙的配合,实现了正极板栅的平稳输送,能够更好的保证电池的生产质量,具有较强的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的结构侧视图;
图3为本实用新型的结构俯视图;
图4为本实用新型旋转气缸与钩爪的结构示意图一;
图5为本实用新型旋转气缸与钩爪的结构示意图二;
图6为本实用新型旋转气缸与钩爪的结构示意图三;
图7为本实用新型提升装置的结构示意图;
其中,1、机架;2、主传动轴;3、主板链齿轮;4、钩爪固定架;5、直线导轨;6、直线输送部分;7、提升装置;8、旋转气缸固定架;9、旋转气缸;10、从板链齿轮;11、从传动轴;12、钩爪;13、输送板链;14、传动电机Ⅰ;15、主传动轮;16、皮带Ⅰ;17、传动电机Ⅱ;18、皮带Ⅱ;19、钩爪放置间隙;20、固定架;21、导向孔;22、升降架;23、升降气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述:
如图1-6所示,本实用新型所述的板栅旋转输送装置,包括机架1,机架1的两端分别设置主传动轴2和从传动轴11,主传动轴2上设置主传动轮15,主传动轮15通过皮带Ⅰ16连接传动电机Ⅰ14,主传动轴2和从传动轴11上分别对应且等间距设置4个主板链齿轮3和从板链齿轮10,相对应的主板链齿轮3和从板链齿轮10之间设置输送板链13,相邻的两个输送板链13之间以及输送板链13与机架1之间形成钩爪放置间隙19;
对应机架1在其上方设置直线输送部分6,直线输送部分6上设置提升装置7,提升装置7底部通过旋转气缸固定架8连接旋转气缸9,旋转气缸9底部通过钩爪固定架4连接钩爪12,钩爪12与钩爪放置间隙19相配合,钩爪12为L形结构,钩爪12对应钩爪放置间隙19平行设置在钩爪固定架4上。
所述的直线输送部分6包括直线导轨5,直线导轨5两端分别设置主传动轮和从传动轮,主传动轮通过传动组件连接传动电机Ⅱ17,皮带Ⅱ18的两端分别绕过主传动轮和从传动轮后连接在提升装置7的两端。
如图7所示,所述的提升装置7包括固定架20,固定架20安装在直线导轨5上,固定架20两端设置导向孔21,导向孔21内设置升降架22,固定架20上固定升降气缸23,升降气缸23的伸缩杆连接升降架22的底部。
本实用新型的工作原理和使用过程:
所述的板栅旋转输送装置在使用时,升降气缸23动作,带动升降架22向上移动,进而带动旋转气缸固定架8、旋转气缸9、钩爪固定架4和钩爪12向上移动,此时钩爪12平行于输送板链13。然后旋转气缸9动作,旋转气缸9带动钩爪固定架4和钩爪12旋转90度,方便从码垛机构钩取板栅组,钩爪12旋转到位后,传动电机Ⅱ17动作,带动皮带Ⅱ18动作,通过皮带Ⅱ18带动提升装置7、旋转气缸固定架8、旋转气缸9、钩爪固定架4和钩爪12在直线导轨5上移动,向传动电机Ⅱ17端移动直至到达码垛机构上方。到达码垛机构上方后,升降气缸23动作,带动升降架22向下移动,进而带动旋转气缸固定架8、旋转气缸9、钩爪固定架4和钩爪12向下移动,将钩爪12降至码垛机构的皮带下方,钩爪12也是落于皮带之间的间隙中,将码垛机构上输送的板栅组输送至钩爪12上方后停止,然后升降气缸23动作,带动升降架22向上移动,进而带动旋转气缸固定架8、旋转气缸9、钩爪固定架4和钩爪12向上移动,此时,钩爪12上就已经放置了一组板栅组,当钩爪12带动板栅组上升到位后,传动电机Ⅱ17动作,带动皮带Ⅱ18动作,通过皮带Ⅱ18带动提升装置7、旋转气缸固定架8、旋转气缸9、钩爪固定架4、钩爪12以及钩爪12上的板栅组在直线导轨5上移动,向远离传动电机Ⅱ17端移动直至到达输送板链13的上方,然后旋转气缸9带动钩爪12以及钩爪12上的板栅组旋转90度,此时板栅组相对各设备的相对位置调整完毕。然后升降气缸23动作,带动升降架22向下移动,进而带动旋转气缸固定架8、旋转气缸9、钩爪固定架4、钩爪12以及钩爪12上的板栅组向下移动,钩爪12降至输送板链13的下方,钩爪12落于输送板链13之间的钩爪放置间隙19中,然后传动电机Ⅰ14动作,带动输送板链13动作,输送板链13将板栅组输送至其端部,准备通过负压吸取装置运往挤膏工序即可。
本实用新型所述的板栅旋转输送装置实现了角度位置的精确调整,能够自动完成板栅由码垛工序向挤膏工序的输送,实现了板栅的平稳输送,能够更好的保证电池的生产质量,结构简单,设计合理,具有较强的实用性。
本实用新型并不仅限于上述具体实施方式,本领域普通技术人员在本实用新型的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种板栅旋转输送装置,包括机架(1),机架(1)的两端分别设置主传动轴(2)和从传动轴(11),主传动轴(2)上设置主传动轮(15),主传动轮(15)通过皮带Ⅰ(16)连接传动电机Ⅰ(14),其特征在于:主传动轴(2)和从传动轴(11)上分别对应设置多个主板链齿轮(3)和从板链齿轮(10),相对应的主板链齿轮(3)和从板链齿轮(10)之间设置输送板链(13),相邻的两个输送板链(13)之间形成钩爪放置间隙(19);
对应机架(1)在其上方设置直线输送部分(6),直线输送部分(6)上设置提升装置(7),提升装置(7)底部通过旋转气缸固定架(8)连接旋转气缸(9),旋转气缸(9)底部通过钩爪固定架(4)连接钩爪(12),钩爪(12)与钩爪放置间隙(19)相配合。
2.根据权利要求1所述的板栅旋转输送装置,其特征在于:所述的直线输送部分(6)包括直线导轨(5),直线导轨(5)两端分别设置主传动轮和从传动轮,主传动轮通过传动组件连接传动电机Ⅱ(17),皮带Ⅱ(18)的两端分别绕过主传动轮和从传动轮后连接在提升装置(7)的两端。
3.根据权利要求1所述的板栅旋转输送装置,其特征在于:所述的提升装置(7)包括固定架(20),固定架(20)安装在直线导轨(5)上,固定架(20)两端设置导向孔(21),导向孔(21)内设置升降架(22),固定架(20)上固定升降气缸(23),升降气缸(23)的伸缩杆连接升降架(22)的底部。
4.根据权利要求1所述的板栅旋转输送装置,其特征在于:所述的主板链齿轮(3)和从板链齿轮(10)分别等间距对应设置4个。
5.根据权利要求1所述的板栅旋转输送装置,其特征在于:所述的钩爪(12)为L形结构,钩爪(12)对应钩爪放置间隙(19)平行设置在钩爪固定架(4)上。
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CN201621474686.9U CN206332118U (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 板栅旋转输送装置 |
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CN108199093A (zh) * | 2018-01-27 | 2018-06-22 | 中山慧能科技有限公司 | 一种新型大型铅酸蓄电池极群自动包板设备 |
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