CN205953428U - 一种发动机缸体上线输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种应用于发动机缸体装配辅助设备技术领域的发动机缸体上线输送装置，发动机缸体上线输送装置的料架(1)包括多道放置板件(4)，缸体(5)设置为能够放置在放置板件(4)上的结构，升降部件(2)包括升降杆(6)、驳运叉(7)，升降部件(2)与能够控制升降杆(6)升降的控制部件(8)连接，升降部件(2)下端部设置在滑行轨道(9)上，本实用新型的发动机缸体上线输送装置，能够自动将缸体从料架输送出料架，同时自行精准调整定位缸体高度，便于抓取机器人抓取缸体并输送到装配线上，实现自动输送，降低操作人员劳动强度，避免缸体掉落，提高输送安全性。

Description

一种发动机缸体上线输送装置

技术领域

本实用新型属于发动机缸体装配辅助设备技术领域，更具体地说，是涉及一种发动机缸体上线输送装置。

背景技术

目前，多数的汽油发动机生产线上的缸体上线工位都是半自动工位，采用人工配合电葫芦和吊具将缸体吊起上线装配。在缸体上线(即从料架输送到装配线上)装配时，每次吊装一个，对准缸体上的安装位置，慢速驱动电葫芦，放下缸体时同样需要注意放置的位置。这种人工利用电葫芦起吊缸体很费时间，放置时稍不注意便划伤缸体表面，且存在缸体掉落的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，能够自动将缸体从料架输送出料架，同时自行精准调整缸体高度，便于抓取机器人抓取缸体并输送到装配线上，从而实现缸体自动输送，降低操作人员劳动强度，提高缸体输送安全性的发动机缸体上线输送装置。

要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型为一种发动机缸体上线输送装置，所述的发动机缸体上线输送装置包括料架、升降部件、抓取机器人，所述的料架包括多道放置板件，缸体设置为能够放置在放置板件上的结构，升降部件包括升降杆、驳运叉，升降部件与能够控制升降杆升降的控制部件连接，升降部件下端部设置在滑行轨道上，升降部件设置为能够沿滑行轨道前后移动的结构。

所述的升降部件还包括部件本体，升降杆设置为垂直布置的结构，升降杆下端设置齿条部，升降杆通过连接部件与部件本体连接，升降杆的齿条部与电机的驱动齿轮啮合，电机设置为能够通过驱动齿轮带动升降杆上下移动的结构，电机与能够控制电机启停的控制部件连接。

所述的料架包括料架本体和放置板件，料架本体为方框形结构，多道放置板件为平行布置的结构，每两道上下相邻的放置板件之间设置为存在间隙部的结构，每道放置板件上各设置支撑件。

所述的料架和升降部件均设置为与定位部件固定连接的结构，所述的定位部件通过多个连接螺栓固定安装在地面上。

所述的滑行轨道设置在定位部件上，升降部件通过滑轮嵌装在滑行轨道内，滑轮与能够带动滑轮转动的驱动电机连接，驱动电机与能够控制驱动电机启停的控制部件连接。

所述的抓取机器人设置为位于料架旁边位置的结构。

采用本实用新型的技术方案，能得到以下的有益效果：

本实用新型所述的发动机缸体上线输送装置，料架用于放置加工出的缸体，而缸体放置到料架时通过叉车放入。当需要将缸体输送到装配线上进行发动机装配时，控制部件控制升降部件的升降杆升降，使得与升降杆升降到与一道放置板件相同的高度，然后在推动升降部件沿滑行轨道向靠近料架的方向移动，将需要输送的缸体叉装到驳运叉上，然后再推动升降部件沿滑行轨道向远离料架的方向移动，从而将缸体可靠地叉装在驳运叉上，这时控制部件再控制与升降杆连接的驳运叉升降到符合抓取机器人抓取缸体要求的高度，然后抓取机器人抓取驳运叉上的缸体，抓取机器人移动，将抓取的缸体输送到装配线上，从而完成缸体的抓取输送，不需要再使用用人工配合电葫芦和吊具将缸体吊起上线装配的方式，不仅提高了缸体抓取效率，而且降低缸体掉落损坏的风险。本实用新型的发动机缸体上线输送装置，结构简单，制作成本低，能够自动将缸体从料架输送出料架，同时自行精准调整定位缸体高度，便于抓取机器人抓取缸体并输送到装配线上，实现缸体自动输送，降低操作人员劳动强度，使用性能可靠，避免缸体掉落，提高输送安全性。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本实用新型所述的发动机缸体上线输送装置的结构示意图；

附图中标记分别为：1、料架；2、升降部件；4、放置板件；5、缸体；6、升降杆；7、驳运叉；8、控制部件；9、滑行轨道；10、部件本体；11、齿条部；12、连接部件；13、电机；14、驱动齿轮；15、料架本体；16、支撑件；17、定位部件；18、连接螺栓；19、地面；20、滑轮；21、驱动电机。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：

如附图1所示，本实用新型为一种发动机缸体上线输送装置，所述的发动机缸体上线输送装置包括料架1、升降部件2、抓取机器人，所述的料架1包括多道放置板件4，缸体5设置为能够放置在放置板件4上的结构，升降部件2包括升降杆6、驳运叉7，升降部件2与能够控制升降杆6升降的控制部件8连接，升降部件2下端部设置在滑行轨道9上，升降部件2设置为能够沿滑行轨道9前后移动的结构。上述结构设置，料架用于放置加工出的缸体，而缸体放置到料架时通过叉车放入。当需要将缸体输送到装配线上进行发动机装配时，控制部件控制升降部件的升降杆升降，使得与升降杆升降到与一道放置板件相同的高度，然后在推动升降部件沿滑行轨道向靠近料架的方向移动，将需要输送的缸体叉装到驳运叉上，然后再推动升降部件沿滑行轨道向远离料架的方向移动，从而将缸体可靠地叉装在驳运叉上，这时控制部件再控制与升降杆连接的驳运叉升降到符合抓取机器人抓取缸体要求的高度，然后抓取机器人抓取驳运叉上的缸体，抓取机器人移动，将抓取的缸体输送到装配线上，从而完成缸体的抓取输送，不需要再使用用人工配合电葫芦和吊具将缸体吊起上线装配的方式，不仅提高了缸体抓取效率，而且降低缸体掉落损坏的风险。本实用新型所述的发动机缸体上线输送装置，结构简单，制作成本低，能够自动将缸体从料架输送出料架，同时自行精准调整缸体高度，便于抓取机器人抓取缸体并输送到装配线上，实现缸体自动输送，降低操作人员劳动强度，使用性能可靠，避免缸体掉落，提高缸体输送安全性。

所述的升降部件2还包括部件本体10，升降杆6设置为垂直布置的结构，升降杆6下端设置齿条部11，升降杆6通过连接部件12与部件本体10连接，升降杆6的齿条部11与电机13的驱动齿轮14啮合，电机13设置为能够通过驱动齿轮14带动升降杆6上下移动的结构，电机13与能够控制电机13启停的控制部件8连接。上述结构设置，在电机正反转动时，驱动齿轮也能够正反转动，从而带动升降杆上下升降，便于在抓取机器人抓取缸体时，通过升降杆的升降，对抓取的缸体的高度进行准确定位，便于抓取机器人抓取。

所述的料架1包括料架本体15和放置板件4，料架本体15为方框形结构，多道放置板件4为平行布置的结构，每两道上下相邻的放置板件4之间设置为存在间隙部的结构，每道放置板件4上各设置支撑件16。多道放置板件的设置，能够放置多个缸体，提高了放置数量，而放置在支撑件上的缸体，通过支撑件可以向靠肩升降部件的方向移动，便于升降部件抓取缸体。

所述的料架1和升降部件2均设置为与定位部件17固定连接的结构，所述的定位部件17通过多个连接螺栓18固定安装在地面19上。这样的结构设置，通过连接螺栓实现了料架与升降部件的固定，使用中不会发生晃动。

所述的滑行轨道9设置在定位部件17上，升降部件2通过滑轮20嵌装在滑行轨道9内，滑轮20与能够带动滑轮20转动的驱动电机21连接，驱动电机21与能够控制驱动电机21启停的控制部件8连接。这样的结构设置，升降部件能够沿着滑行轨道运动，从而在升降部件的驳运叉从料架上抓取缸体时，升降部件能够根据需要前后移动，从而将缸体从料架上取出。

所述的抓取机器人设置为位于料架1旁边位置的结构。上述结构设置，便于缸体被升降部件升降到符合抓取要求的高度时，抓取机器人与升降部件配合，抓取机器人准确抓取缸体，并将其输送到装配线上，完成缸体输送。

本实用新型所述的发动机缸体上线输送装置，料架用于放置加工出的缸体，而缸体放置到料架时通过叉车放入。当需要将缸体输送到装配线上进行发动机装配时，控制部件控制升降部件的升降杆升降，使得与升降杆升降到与一道放置板件相同的高度，然后在推动升降部件沿滑行轨道向靠近料架的方向移动，将需要输送的缸体叉装到驳运叉上，然后再推动升降部件沿滑行轨道向远离料架的方向移动，从而将缸体可靠地叉装在驳运叉上，这时控制部件再控制与升降杆连接的驳运叉升降到符合抓取机器人抓取缸体要求的高度，然后抓取机器人抓取驳运叉上的缸体，抓取机器人移动，将抓取的缸体输送到装配线上，从而完成缸体的抓取输送，不需要再使用用人工配合电葫芦和吊具将缸体吊起上线装配的方式，不仅提高了缸体抓取效率，而且降低缸体掉落损坏的风险。本实用新型的发动机缸体上线输送装置，结构简单，制作成本低，能够自动将缸体从料架输送出料架，同时自行精准调整缸体高度，便于抓取机器人抓取缸体并输送到装配线上，实现缸体自动输送，降低操作人员劳动强度，使用性能可靠，避免缸体掉落，提高缸体输送安全性。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种发动机缸体上线输送装置，其特征在于：所述的发动机缸体上线输送装置包括料架(1)、升降部件(2)、抓取机器人，所述的料架(1)包括多道放置板件(4)，缸体(5)设置为能够放置在放置板件(4)上的结构，升降部件(2)包括升降杆(6)、驳运叉(7)，升降部件(2)与能够控制升降杆(6)升降的控制部件(8)连接，升降部件(2)下端部设置在滑行轨道(9)上，升降部件(2)设置为能够沿滑行轨道(9)前后移动的结构。

2.根据权利要求1所述的发动机缸体上线输送装置，其特征在于：所述的升降部件(2)还包括部件本体(10)，升降杆(6)设置为垂直布置的结构，升降杆(6)下端设置齿条部(11)，升降杆(6)通过连接部件(12)与部件本体(10)连接，升降杆(6)的齿条部(11)与电机(13)的驱动齿轮(14)啮合，电机(13)设置为能够通过驱动齿轮(14)带动升降杆(6)上下移动的结构，电机(13)与能够控制电机(13)启停的控制部件(8)连接。

3.根据权利要求1所述的发动机缸体上线输送装置，其特征在于：所述的料架(1)包括料架本体(15)和放置板件(4)，料架本体(15)为方框形结构，多道放置板件(4)为平行布置的结构，每两道上下相邻的放置板件(4)之间设置为存在间隙部的结构，每道放置板件(4)上各设置支撑件(16)。

4.根据权利要求3所述的发动机缸体上线输送装置，其特征在于：所述的料架(1)和升降部件(2)均设置为与定位部件(17)固定连接的结构，所述的定位部件(17)通过多个连接螺栓(18)固定安装在地面(19)上。

5.根据权利要求4所述的发动机缸体上线输送装置，其特征在于：所述的滑行轨道(9)设置在定位部件(17)上，升降部件(2)通过滑轮(20)嵌装在滑行轨道(9)内，滑轮(20)与能够带动滑轮(20)转动的驱动电机(21)连接，驱动电机(21)与能够控制驱动电机(21)启停的控制部件(8)连接。

6.根据权利要求1所述的发动机缸体上线输送装置，其特征在于：所述的抓取机器人设置为位于料架(1)旁边位置的结构。