CN103302196A - 冲床废料自动回收系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种冲床废料自动回收系统，包括传送装置（1）、接料桶（2）、工作台一（6）、送料机械装置（3）、电子重量感应器（5）、控制电柜（8），工作台二（7）和备用接料桶（4），其特征是：所述传送装置（1）一端安装在冲床落料孔底部，传送装置（1）另一端依次安装有工作台一（6）、送料机械装置（3）、工作台二（7）和控制电柜（8）；所述接料桶（2）设在工作台一（6）上方，电子重量感应器（5）设在工作台一（6）下方，备用接料桶（4）设在工作台二（7）上方。本发明具有工作效率高，节省人力，价格低等优点，具有广阔的市场前景。

Description

冲床废料自动回收系统
技术领域
本发明涉及的是一种自动回收系统，具体的是，是一种冲床废料自动回收系统。
背景技术
目前很多冲压生产线的模下废料均由人工清扫，为了安全考虑，手工生产线需要停机清扫，自动生产线虽不停机，但清扫时及不安全。同时，手工清扫废料及目前废料收集方式使整个生产现场显得零乱，废料满地都是极不雅观。随着冲床自动送料机构的出现，废料的输出越来越快，数量越来越多，如果进行停机清理废料，生产效率会大大受到影响。因此，冲压废料的自动回收是目前急需解决的问题。 
发明内容
本发明针对现有技术的不足和缺点，提供一种冲床废料自动回收系统，通过利用传送装置传输冲压废料，解决目前冲压废料的自动回收问题，使生产效率大大提高。
为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：
本发明冲床废料自动回收系统，包括传送装置、接料桶、工作台一、送料机械装置、电子重量感应器、控制电柜，工作台二和备用接料桶，其特征是：所述传送装置一端安装在冲床落料孔底部，传送装置另一端依次安装有工作台一、送料机械装置、工作台二和控制电柜；所述接料桶设在工作台一上方，电子重量感应器设在工作台一下方，备用接料桶设在工作台二上方。
所述传送装置包括滚棍一、传送带、废料传输带、底框、滚棍二、传动轴、出料口、保护壳和电机，所述底框设在传送装置底部，电机安装在底框内部，传动轴安装在电机顶部，滚棍一和滚棍二包在废料传输带内部分别安装在传送装置两端，滚棍一通过传送带与传动轴相连，出料口设在滚棍二右边，传送带外侧设有保护壳。
所述出料口为等腰梯形结构，左边宽度与废料传输带宽度相等，右边宽度与接料桶直径相等。
所述送料机械装置包括机械抓手、手臂伸缩缸、立柱旋转缸、立柱升降缸、移动齿轮、导轨、基座移动缸和支撑，支撑设在送料机械装置最底部，支撑上方依次安装有基座移动缸、导轨和立柱升降缸，移动齿轮啮合在基座移动缸与导轨之间并连接立柱升降缸，立柱旋转缸安装在立柱升降缸上方，手臂伸缩缸一端横向安装在立柱旋转缸上面，另一端与机械抓手连接。
所述机械抓手包括液压缸活塞、液压缸缸体、驱动手指连杆和手指，所述液压缸活塞设在液压缸缸体内，驱动手指连杆一端与液压缸活塞连接，另一端与手指连接。
所述驱动手指连杆和手指数量均为两个，它们按液压缸活塞中心线对称设置。
本发明的的优点在于：通过在冲床落料孔底部安装传输废料装置并利用其将废料集中到一起，再通过送料机械装置将收集好的废料用机械手移走。不需要停机和人工看管即可完成冲压废料的清理工作，提高生产效率。本发明具有工作效率高，节省人力，价格低等优点，具有广阔的市场前景。
附图说明
图1是本发明省力冲床废料自动回收系统整体示意图；
图2是本发明传送装置的主视图；
图3是本发明传送装置的俯视图；
图4是本发明送料机械装置的结构布置图；
图5是本发明送机械抓手的结构布置图。
图中：1、传送装置，2、接料桶，3、送料机械装置，4、备用接料桶，5、电子重量感应器，6、工作台一，7、工作台二，8、控制电柜，101、滚棍一，102、废料传输带，103、传送带，104、底框，105、滚棍二，106、传动轴，107、出料口，108、保护壳，109、电机，301、机械抓手，302、手臂伸缩缸，303、立柱旋转缸，304、立柱升降缸，305、移动齿轮，306、导轨，307、基座移动缸，308、支撑，3011、液压缸活塞，3012、液压缸缸体，3013、驱动手指连杆，3014手指。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例做详细说明：本实施例是以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1所示，本实施例包括：包括传送装置1、接料桶2、工作台一6、送料机械装置3、电子重量感应器5、控制电柜8，工作台二7和备用接料桶4，所述传送装置1一端安装在冲床落料孔底部，传送装置1另一端依次安装有工作台一6、送料机械装置3、工作台二7和控制电柜8；控制电柜8设置电缆线分别连接传送装置1、电子重量感应器5和送料机械装置3，工作人员根据实际生产需要通过控制电柜8来设定一系列参数来控制整个废料回收系统的运转，所述接料桶2设在工作台一6上方，电子重量感应器5安装在工作台一6下方来测量接料桶2内的废料重量是否达到预先设定的重量，备用接料桶4设在工作台二7上方，当接料桶2废料装满移走后用来替换它。
如图2和图3所示，所述传送装置1包括滚棍一101、传送带102、废料传输带103、底框104、滚棍二105、传动轴106、出料口107、保护壳108和电机109，所述底框104设在传送装置1底部，电机109安装在底框104内部，传动轴106安装在电机109顶部，滚棍一101和滚棍二105包在废料传输带103内部分别安装在传送装置1两端，滚棍一101通过传送带102与传动轴106相连，出料口107设在滚棍二105右边，传送带102外侧设有保护壳108。
所述出料口107为等腰梯形结构，左边宽度与废料传输带103宽度相等，右边宽度与接料桶2直径相等。
如图4所示，所述送料机械装置3包括机械抓手301、手臂伸缩缸302、立柱旋转缸303、立柱升降缸304、移动齿轮305、导轨306、基座移动缸307和支撑308，支撑308设在送料机械装置3最底部，支撑308上方依次安装有基座移动缸307、导轨306和立柱升降缸304，移动齿轮305啮合在基座移动缸307与导轨306之间并连接立柱升降缸304，立柱旋转缸303安装在立柱升降缸304上方，手臂伸缩缸302一端横向安装在立柱旋转缸303上面，另一端与机械抓手301连接。
如图5所示，所述机械抓手301包括液压缸活塞3011、液压缸缸体3012、驱动手指连杆3013和手指3014，所述液压缸活塞3011设在液压缸缸体3012内，驱动手指连杆3013一端与液压缸活塞3011连接，另一端与手指3014连接。
所述驱动手指连杆3013和手指3014数量均为两个，它们按液压缸活塞3011中心线对称设置。
本系统的工作流程，当冲床启动时，控制电柜8控制电机109启动，电机109通过顶部的传动轴106连接带动传送带102转动，传送带102再带动滚棍一101转动从而使整个废料传输带103转动起来，废料通过废料传输带103的运输进入出料口107再落入接料桶2内部。
当接料桶2内部的废料达到设定好的重量之后，电子重量感应器5向控制电柜8发出信号，控制电柜8控制移动齿轮305带动立柱升降缸304向接料桶2方向移动，送料机械装置3的手臂伸缩缸302同时开始伸张使其到达接料桶2，机械抓手301的手指3014通过液压缸活塞3011的控制张开抓住接料桶2，立柱旋转缸303在手指3014抓住之后开始旋转到设定的角度，此时立柱升降缸304下降使接料桶2接近地面位置，手指3014再次张开将接料桶2放下，立柱旋转缸303再次旋转利用手指3014将工作台二7上面的备用接料桶4移动到工作台一6上面继续接收废料。

Claims (6)

1.冲床废料自动回收系统，包括传送装置（1）、接料桶（2）、工作台一（6）、送料机械装置（3）、电子重量感应器（5）、控制电柜（8），工作台二（7）和备用接料桶（4），其特征是：所述传送装置（1）一端安装在冲床落料孔底部，传送装置（1）另一端依次安装有工作台一（6）、送料机械装置（3）、工作台二（7）和控制电柜（8）；所述接料桶（2）设在工作台一（6）上方，电子重量感应器（5）设在工作台一（6）下方，备用接料桶（4）设在工作台二（7）上方。
2.根据权利要求1所述的冲床废料自动回收系统，其特征是：所述传送装置（1）包括滚棍一（101）、传送带（102）、废料传输带（103）、底框（104）、滚棍二（105）、传动轴（106）、出料口（107）、保护壳（108）和电机（109），所述底框（104）设在传送装置（1）底部，电机（109）安装在底框（104）内部，传动轴（106）安装在电机（109）顶部，滚棍一（101）和滚棍二（105）包在废料传输带（103）内部分别安装在传送装置（1）两端，滚棍一（101）通过传送带（102）与传动轴（106）相连，出料口（107）设在滚棍二（105）右边，传送带（102）外侧设有保护壳（108）。
3.根据权利要求2所述的冲床废料自动回收系统，其特征是：所述出料口（107）为等腰梯形结构，左边宽度与废料传输带（103）宽度相等，右边宽度与接料桶（2）直径相等。
4.根据权利要求1所述的冲床废料自动回收系统，其特征是：所述送料机械装置（3）包括机械抓手（301）、手臂伸缩缸（302）、立柱旋转缸（303）、立柱升降缸（304）、移动齿轮（305）、导轨（306）、基座移动缸（307）和支撑（308），支撑（308）设在送料机械装置（3）最底部，支撑（308）上方依次安装有基座移动缸（307）、导轨（306）和立柱升降缸（304），移动齿轮（305）啮合在基座移动缸（307）与导轨（306）之间并连接立柱升降缸（304），立柱旋转缸（303）安装在立柱升降缸（304）上方，手臂伸缩缸（302）一端横向安装在立柱旋转缸（303）上面，另一端与机械抓手（301）连接。
5.根据权利要求4所述的冲床废料自动回收系统，其特征是：所述机械抓手（301）包括液压缸活塞（3011）、液压缸缸体（3012）、驱动手指连杆（3013）和手指（3014），所述液压缸活塞（3011）设在液压缸缸体（3012）内，驱动手指连杆（3013）一端与液压缸活塞（3011）连接，另一端与手指（3014）连接。
6.根据权利要求5所述的冲床废料自动回收系统，其特征是：所述驱动手指连杆（3013）和手指（3014）数量均为两个，它们按液压缸活塞（3011）中心线对称设置。
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PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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