CN104925497B - 一种c型钢输送系统用夹持翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种C型钢输送系统用夹持翻转装置，其特征在于：包括翻转机构和夹持机构；翻转机构包装翻转支架、升降活块、升降丝杠、竖直导杆、升降板架、伺服电机、翻转驱动电机；升降丝杠和竖直导杆安装在支架上，升降活块配装在升降丝杠和竖直导杆上，伺服电机与升降丝杠的联接，升降板架安装在升降活块上，翻转驱动电机安装在升降板架上；夹持机构包括夹持架体、夹持气缸、下料辊、下料驱动电机和转轴，夹持架体通过转轴安装在升降板架上，转轴与翻转驱动电机联接，夹持架体上安装有夹持气缸，夹持架体上安装有下料辊，下料驱动电机的输出轴与下料辊传动联接。本发明可以有效提高C型钢的堆码效率，自动化程度高，系统稳定性强。

Description

一种C型钢输送系统用夹持翻转装置

技术领域

本发明属于C形钢生产辅助装置技术领域，特别是涉及一种C型钢输送系统用夹持翻转装置。

背景技术

C型钢是截面为C形的钢材，C型钢主要用于建筑领域。C型钢的堆码放置方式为：两条C型钢的开口相对且相扣进行堆码。

现有技术中，C型钢生产过程中，C型钢从冷压装置中出料后，直接由吊装设备进行搬运至堆码点，并通过人工对C型钢进行翻转堆码，如此不仅效率低，且浪费人力，自动化程度低。

我公司之前设计了一种用于C型钢翻转的装置，用于C型钢从冷压装置出料口处，此装置虽然可以实现C型钢翻转的自动化，但是限制了C型钢从冷压装置的出料速度，生产效率改善效果不佳，另外，装置可靠性差，故障率高。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种自动化程度高，可以有效提高生产效率，可靠性强的C型钢输送系统用夹持翻转装置。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种C型钢输送系统用夹持翻转装置，其特征在于：包括翻转机构和夹持机构；所述翻转机构包装翻转支架、升降活块、升降丝杠、竖直导杆、升降板架、伺服电机、翻转驱动电机；所述升降丝杠的两端通过轴承安装在所述翻转支架上，所述竖直导杆的两端固定在所述翻转支架上，所述升降丝杠的轴线与所述竖直导杆的轴线相互平行，所述升降活块配装在所述升降丝杠和竖直导杆上，所述升降活块与所述升降丝杠通过螺纹联接，所述伺服电机安装在所述翻转支架上，所述伺服电机具有输出轴，所述伺服电机的输出轴与所述升降丝杠的一端联接，所述升降板架安装在所述升降活块上，所述翻转驱动电机安装在所述升降板架上；所述夹持机构包括夹持架体、夹持气缸、下料辊、下料驱动电机和转轴，所述夹持架体通过转轴安装在所述升降板架上，所述转轴与所述翻转驱动电机通过链条和链轮传动联接，所述夹持架体上安装有至少两个所述夹持气缸，两个夹持气缸的杠杆从所述夹持架体的两侧伸出，所述夹持架体上安装有至少两个可以绕自身轴线转动的所述下料辊，所述下料驱动电机具有输出轴，所述下料驱动电机的输出轴与所述下料辊传动联接，所述下料驱动电机安装在所述夹持架体上；所述夹持架体为U形板架；包括两个所述下料辊，所述下料辊分别位于所述夹持架体的两侧，所述夹持气缸位于两个下料辊之间。

本发明还可以采用如下技术措施：

所述下料辊与所述下料驱动电机通过传动带联接，所述两个下料辊通过传动带联接。

本发明具有的优点和积极效果是：

本发明可以在C型钢输送的过程中对C型钢进行翻转和下料，以实现两条C型钢的扣搭，使C型钢以呈对相扣的状态进行出料，可以有效提高C型钢的堆码效率，并节省人力，自动化程度高，系统稳定性强。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的左视图。

图中：

1、翻转机构；

1-1、翻转支架；1-2、升降活块；1-3、升降丝杠；1-4、竖直导杆；1-5、升降板架；1-6、伺服电机；1-7、翻转驱动电机。

2、夹持机构；

2-1、夹持架体；2-2、夹持气缸；2-3、下料辊；2-4、下料驱动电机；2-5、转轴。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1和图2，一种C型钢输送系统用夹持翻转装置，包括翻转机构1和夹持机构2。翻转机构1是用于实现C型钢翻转动作的装置，夹持机构2用于抓取C型钢并使其下料。

所述翻转机构1包装翻转支架1-1、升降活块1-2、升降丝杠1-3、竖直导杆1-4、升降板架1-5、伺服电机1-6、翻转驱动电机1-7。所述翻转支架1-1设于C型钢的输送装置的一侧。本实施例中，翻转支架1-1是金属板和金属型材联接构成的架体。所述升降丝杠1-3的两端通过轴承安装在所述翻转支架1-1上。所述竖直导杆1-4的两端固定在所述翻转支架1-1上。所述升降丝杠1-3的轴线与所述竖直导杆1-4的轴线相互平行。所述升降活块1-2配装在所述升降丝杠1-3和竖直导杆1-4上，即所述升降活块1-2与所述升降丝杠1-3通过螺纹联接，竖直导杆1-4贯穿升降活块1-2，升降丝杠1-3转动的情况下，升降活块1-2可以上下移动。所述伺服电机1-6安装在所述翻转支架1-1上，所述伺服电机1-6具有输出轴，所述伺服电机1-6的输出轴与所述升降丝杠1-3的一端联接。伺服电机1-6用于驱动升降活块1-2上下移动。所述升降板架1-5安装在所述升降活块1-2上，所述翻转驱动电机1-7安装在所述升降板架1-5上。

所述夹持机构2位于C型钢的输送装置的上方。所述夹持机构2包括夹持架体2-1、夹持气缸2-2、下料辊2-3、下料驱动电机2-4和转轴2-5。所述夹持架体2-1通过转轴2-5安装在所述升降板架1-5上，即转轴2-5的两端通过轴承安装在所述升降板架1-5上，转轴2-5与夹持架体2-1固定，以此实现夹持架体2-1可以以转轴2-5的轴线为中心翻转。本实施例中，夹持架体2-1为U形板架。所述转轴2-5与所述翻转驱动电机1-7通过链条和链轮传动联接。翻转驱动电机1-7是使夹持架体2-1实现翻转的动力输出设备。所述夹持架体2-1上安装有至少两个所述夹持气缸2-2，两个夹持气缸2-2的杠杆从所述夹持架体2-1的两侧伸出。本实施例中，夹持架体2-1上通过紧固件安装有两个夹持气缸2-2。所述夹持架体2-1上安装有至少两个可以绕自身轴线转动的所述下料辊2-3。所述下料驱动电机2-4具有输出轴，所述下料驱动电机2-4的输出轴与所述下料辊2-3传动联接，所述下料驱动电机2-4安装在所述夹持架体2-1上。

工作方法：

翻转机构1的伺服电机1-6工作，升降活块1-2沿竖直导杆1-4竖直向下移动，夹持机构2移入C型钢的开口内侧；夹持气缸2-2工作，夹持气缸2-2的杠杆端部顶紧第一条C型钢的内侧面实现夹持；翻转机构1的伺服电机1-6工作，升降活块1-2沿竖直导杆1-4竖直向上移动；C型钢被提升至一定高度后，翻转驱动电机1-7工作，使C型钢翻转180°并开口朝下；夹持气缸2-2工作，夹持气缸2-2的杠杆回缩并使第一条C型钢落于下料辊2-3上；下料驱动电机2-4工作，可以使C型钢从夹持机构2上开口朝下落下。

Claims (2)

1.一种C型钢输送系统用夹持翻转装置，其特征在于：包括翻转机构(1)和夹持机构(2)；

所述翻转机构(1)包装翻转支架(1-1)、升降活块(1-2)、升降丝杠(1-3)、竖直导杆(1-4)、升降板架(1-5)、伺服电机(1-6)、翻转驱动电机(1-7)；所述升降丝杠(1-3)的两端通过轴承安装在所述翻转支架(1-1)上，所述竖直导杆(1-4)的两端固定在所述翻转支架(1-1)上，所述升降丝杠(1-3)的轴线与所述竖直导杆(1-4)的轴线相互平行，所述升降活块(1-2)配装在所述升降丝杠(1-3)和竖直导杆(1-4)上，所述升降活块(1-2)与所述升降丝杠(1-3)通过螺纹联接，所述伺服电机(1-6)安装在所述翻转支架(1-1)上，所述伺服电机(1-6)具有输出轴，所述伺服电机(1-6)的输出轴与所述升降丝杠(1-3)的一端联接，所述升降板架(1-5)安装在所述升降活块(1-2)上，所述翻转驱动电机(1-7)安装在所述升降板架(1-5)上；

所述夹持机构(2)包括夹持架体(2-1)、夹持气缸(2-2)、下料辊(2-3)、下料驱动电机(2-4)和转轴(2-5)，所述夹持架体(2-1)通过转轴(2-5)安装在所述升降板架(1-5)上，所述转轴(2-5)与所述翻转驱动电机(1-7)通过链条和链轮传动联接，所述夹持架体(2-1)上安装有至少两个所述夹持气缸(2-2)，两个夹持气缸(2-2)的杠杆从所述夹持架体(2-1)的两侧伸出，所述夹持架体(2-1)上安装有至少两个可以绕自身轴线转动的所述下料辊(2-3)，所述下料驱动电机(2-4)具有输出轴，所述下料驱动电机(2-4)的输出轴与所述下料辊(2-3)传动联接，所述下料驱动电机(2-4)安装在所述夹持架体(2-1)上；所述夹持架体(2-1)为U形板架；包括两个所述下料辊(2-3)，所述下料辊(2-3)分别位于所述夹持架体(2-1)的两侧，所述夹持气缸(2-2)位于两个下料辊(2-3)之间。

2.根据权利要求1所述的C型钢输送系统用夹持翻转装置，其特征在于：所述下料辊(2-3)与所述下料驱动电机(2-4)通过传动带联接，所述两个下料辊(2-3)通过传动带联接。