CN104925497A - 一种c型钢输送系统用夹持翻转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种C型钢输送系统用夹持翻转装置,其特征在于:包括翻转机构和夹持机构;翻转机构包装翻转支架、升降活块、升降丝杠、竖直导杆、升降板架、伺服电机、翻转驱动电机;升降丝杠和竖直导杆安装在支架上,升降活块配装在升降丝杠和竖直导杆上,伺服电机与升降丝杠的联接,升降板架安装在升降活块上,翻转驱动电机安装在升降板架上;夹持机构包括夹持架体、夹持气缸、下料辊、下料驱动电机和转轴,夹持架体通过转轴安装在升降板架上,转轴与翻转驱动电机联接,夹持架体上安装有夹持气缸,夹持架体上安装有下料辊,下料驱动电机的输出轴与下料辊传动联接。本发明可以有效提高C型钢的堆码效率,自动化程度高,系统稳定性强。

Description

一种C型钢输送系统用夹持翻转装置
技术领域
[0001] 本发明属于C形钢生产辅助装置技术领域,特别是涉及一种C型钢输送系统用夹持翻转装置。
背景技术
[0002] C型钢是截面为C形的钢材,C型钢主要用于建筑领域。C型钢的堆码放置方式为:两条C型钢的开口相对且相扣进行堆码。
[0003] 现有技术中,C型钢生产过程中,C型钢从冷压装置中出料后,直接由吊装设备进行搬运至堆码点,并通过人工对C型钢进行翻转堆码,如此不仅效率低,且浪费人力,自动化程度低。
[0004] 我公司之前设计了一种用于C型钢翻转的装置,用于C型钢从冷压装置出料口处,此装置虽然可以实现C型钢翻转的自动化,但是限制了 C型钢从冷压装置的出料速度,生产效率改善效果不佳,另外,装置可靠性差,故障率高。
发明内容
[0005] 本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种自动化程度高,可以有效提高生产效率,可靠性强的C型钢输送系统用夹持翻转装置。
[0006] 本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种C型钢输送系统用夹持翻转装置,其特征在于:包括翻转机构和夹持机构;
[0007] 所述翻转机构包装翻转支架、升降活块、升降丝杠、竖直导杆、升降板架、伺服电机、翻转驱动电机;所述升降丝杠的两端通过轴承安装在所述翻转支架上,所述竖直导杆的两端固定在所述翻转支架上,所述升降丝杠的轴线与所述竖直导杆的轴线相互平行,所述升降活块配装在所述升降丝杠和竖直导杆上,所述升降活块与所述升降丝杠通过螺纹联接,所述伺服电机安装在所述翻转支架上,所述伺服电机具有输出轴,所述伺服电机的输出轴与所述升降丝杠的一端联接,所述升降板架安装在所述升降活块上,所述翻转驱动电机安装在所述升降板架上;
[0008] 所述夹持机构包括夹持架体、夹持气缸、下料辊、下料驱动电机和转轴,所述夹持架体通过转轴安装在所述升降板架上,所述转轴与所述翻转驱动电机通过链条和链轮传动联接,所述夹持架体上安装有至少两个所述夹持气缸,两个夹持气缸的杠杆从所述夹持架体的两侧伸出,所述夹持架体上安装有至少两个可以绕自身轴线转动的所述下料辊,所述下料驱动电机具有输出轴,所述下料驱动电机的输出轴与所述下料辊传动联接,所述下料驱动电机安装在所述夹持架体上。
[0009] 本发明还可以采用如下技术措施:
[0010] 所述夹持架体为U形板架。
[0011] 包括两个所述下料辊,所述下料辊分别位于所述夹持架体的两侧,所述夹持气缸位于两个下料辊之间。
[0012] 所述下料辊与所述下料驱动电机通过传动带联接,所述两个下料辊通过传动带联接。
[0013] 本发明具有的优点和积极效果是:
[0014] 本发明可以在C型钢输送的过程中对C型钢进行翻转和下料,以实现两条C型钢的扣搭,使C型钢以呈对相扣的状态进彳丁出料,可以有效提尚C型钢的堆码效率,并节省人力,自动化程度高,系统稳定性强。
附图说明
[0015] 图1是本发明的结构示意图;
[0016] 图2是图1的左视图。
[0017] 图中:
[0018] 1、翻转机构;
[0019] 1-1、翻转支架;1_2、升降活块;1_3、升降丝杠;1_4、竖直导杆;1_5、升降板架;
1-6、伺服电机;1_7、翻转驱动电机。
[0020] 2、夹持机构;
[0021] 2-1、夹持架体;2-2、夹持气缸;2-3、下料辊;2_4、下料驱动电机;2_5、转轴。
具体实施方式
[0022] 为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
[0023] 请参阅图1和图2,一种C型钢输送系统用夹持翻转装置,包括翻转机构2和夹持机构3。翻转机构2是用于实现C型钢翻转动作的装置,夹持机构3用于抓取C型钢并使其下料。
[0024] 所述翻转机构2包装翻转支架1-1、升降活块1-2、升降丝杠1-3、竖直导杆1_4、升降板架1-5、伺服电机1-6、翻转驱动电机1-7。所述翻转支架1-1设于C型钢的输送装置的一侧。本实施例中,翻转支架1-1是金属板和金属型材联接构成的架体。所述升降丝杠1-3的两端通过轴承安装在所述翻转支架1-1上。所述竖直导杆1-4的两端固定在所述翻转支架1-1上。所述升降丝杠1-3的轴线与所述竖直导杆1-4的轴线相互平行。所述升降活块
1-2配装在所述升降丝杠1-3和竖直导杆1-4上,即所述升降活块1-2与所述升降丝杠1-3通过螺纹联接,竖直导杆1-4贯穿升降活块1-2,升降丝杠1-3转动的情况下,升降活块1-2可以上下移动。所述伺服电机1-6安装在所述翻转支架1-1上,所述伺服电机1-6具有输出轴,所述伺服电机1-6的输出轴与所述升降丝杠1-3的一端联接。伺服电机1-6用于驱动升降活块1-2上下移动。所述升降板架1-5安装在所述升降活块1-2上,所述翻转驱动电机1-7安装在所述升降板架1-5上。
[0025] 所述夹持机构3位于C型钢的输送装置的上方。所述夹持机构3包括夹持架体
2-1、夹持气缸2-2、下料辊2-3、下料驱动电机2-4和转轴2_5。所述夹持架体2_1通过转轴2-5安装在所述升降板架1-5上,即转轴2-5的两端通过轴承安装在所述升降板架1-5上,转轴2-5与夹持架体2-1固定,以此实现夹持架体2-1可以以转轴2-5的轴线为中心翻转。本实施例中,夹持架体2-1为U形板架。所述转轴2-5与所述翻转驱动电机1-7通过链条和链轮传动联接。翻转驱动电机1-7是使夹持架体2-1实现翻转的动力输出设备。所述夹持架体2-1上安装有至少两个所述夹持气缸2-2,两个夹持气缸2-2的杠杆从所述夹持架体2-1的两侧伸出。本实施例中,夹持架体2-1上通过紧固件安装有两个夹持气缸2-2。所述夹持架体2-1上安装有至少两个可以绕自身轴线转动的所述下料辊2-3。所述下料驱动电机2-4具有输出轴,所述下料驱动电机2-4的输出轴与所述下料辊2-3传动联接,所述下料驱动电机2-4安装在所述夹持架体2-1上。
[0026] 工作方法:
[0027] 翻转机构2的伺服电机1-6工作,升降活块1-2沿竖直导杆1_4竖直向下移动,夹持机构3移入C型钢的开口内侧;夹持气缸2-2工作,夹持气缸2-2的杠杆端部顶紧第一条C型钢的内侧面实现夹持;翻转机构2的伺服电机1-6工作,升降活块1-2沿竖直导杆1-4竖直向上移动;C型钢被提升至一定高度后,翻转驱动电机1-7工作,使C型钢翻转180°并开口朝下;夹持气缸2-2工作,夹持气缸2-2的杠杆回缩并使第一条C型钢落于下料辊2-3上;下料驱动电机2-4工作,可以使C型钢从夹持机构3上开口朝下落下。

Claims (4)

1.一种C型钢输送系统用夹持翻转装置,其特征在于:包括翻转机构(I)和夹持机构(2); 所述翻转机构(I)包装翻转支架(1-1)、升降活块(1-2)、升降丝杠(1-3)、竖直导杆(1-4)、升降板架(1-5)、伺服电机(1-6)、翻转驱动电机(1-7);所述升降丝杠(1-3)的两端通过轴承安装在所述翻转支架(1-1)上,所述竖直导杆(1-4)的两端固定在所述翻转支架(1-1)上,所述升降丝杠(1-3)的轴线与所述竖直导杆(1-4)的轴线相互平行,所述升降活块(1-2)配装在所述升降丝杠(1-3)和竖直导杆(1-4)上,所述升降活块(1-2)与所述升降丝杠(1-3)通过螺纹联接,所述伺服电机(1-6)安装在所述翻转支架(1-1)上,所述伺服电机(1-6)具有输出轴,所述伺服电机(1-6)的输出轴与所述升降丝杠(1-3)的一端联接,所述升降板架(1-5)安装在所述升降活块(1-2)上,所述翻转驱动电机(1-7)安装在所述升降板架(1-5)上; 所述夹持机构(2)包括夹持架体(2-1)、夹持气缸(2-2)、下料辊(2-3)、下料驱动电机(2-4)和转轴(2-5),所述夹持架体(2-1)通过转轴(2-5)安装在所述升降板架(1_5)上,所述转轴(2-5)与所述翻转驱动电机(1-7)通过链条和链轮传动联接,所述夹持架体(2-1)上安装有至少两个所述夹持气缸(2-2),两个夹持气缸(2-2)的杠杆从所述夹持架体(2-1)的两侧伸出,所述夹持架体(2-1)上安装有至少两个可以绕自身轴线转动的所述下料辊(2-3),所述下料驱动电机(2-4)具有输出轴,所述下料驱动电机(2-4)的输出轴与所述下料辊(2-3)传动联接,所述下料驱动电机(2-4)安装在所述夹持架体(2-1)上。
2.根据权利要求1所述的C型钢输送系统用夹持翻转装置,其特征在于:所述夹持架体(2-1)为U形板架。
3.根据权利要求1所述的C型钢输送系统用夹持翻转装置,其特征在于:包括两个所述下料辊(2-3),所述下料辊(2-3)分别位于所述夹持架体(2-1)的两侧,所述夹持气缸(2-2)位于两个下料辊(2-3)之间。
4.根据权利要求1所述的C型钢输送系统用夹持翻转装置,其特征在于:所述下料辊(2-3)与所述下料驱动电机(2-4)通过传动带联接,所述两个下料辊(2-3)通过传动带联接。
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