CN106241390B - 一种集成型钢自动码垛线 - Google Patents
一种集成型钢自动码垛线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106241390B CN106241390B CN201610791933.6A CN201610791933A CN106241390B CN 106241390 B CN106241390 B CN 106241390B CN 201610791933 A CN201610791933 A CN 201610791933A CN 106241390 B CN106241390 B CN 106241390B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shaped steel
- rack
- pinch roller
- roller
- perpendicular pinch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
本发明公开了一种集成型钢自动码垛线，其包括进料端和出料端，所述进料端和出料端之间设置有若干套间隔布置的夹辊装置，其中，所述夹辊装置包括机架，所述机架上设置有第一竖夹送辊和第二竖夹送辊，所述第一竖夹送辊和第二竖夹送辊均连接有旋转驱动组件，所述第一竖夹送辊的两端均设置有压紧驱动，且所述机架上还设置有可沿机架上下间歇移动的间歇升降托料辊，所述间歇升降托料辊连接有升降驱动，所述机架的底部设置有型钢输送托辊。上述集成型钢自动码垛线不仅自动化程度高，节省人力，操作安全可靠，提高了工作效率；而且型钢两端自动对齐后，无需后续拼焊后的端铣加工，在保证其加工质量的前提下，简化了集成型钢的加工工艺。
Description
技术领域
本发明属于集成型钢加工技术，尤其是涉及一种集成型钢自动码垛线。
背景技术
集成型钢住宅产品的自身优点在施工过程中得到一定的认可，具有广阔的应用前景。但是集成型钢住宅产品在生产制造过程中反映出一些必须给予高度重视的薄弱环节：集成型钢产品的装配工序及焊接工序。由于目前均是采用人工或半自动程度不高的机械装配与焊接方法，且生产过程中的构件物流均为不连续的人工操作吊运方法，例如在集成型钢拼焊前都是通过人工单件吊运进行堆码，需要频繁吊运单件型钢，工作效率低、劳动强度大，而且吊运转移过程中单件型钢易发生碰伤，影响产品的质量，也存在一定的安全隐患，这些不良因素已经成为集成型钢住宅产品生产过程中的主要瓶颈。
发明内容
本发明的目的在于提供一种集成型钢自动码垛线，其具有自动化程度高、工作效率高、节省人力和操作安全可靠的特点，以解决现有技术中集成型钢在加工过程中存在的上述问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种集成型钢自动码垛线，其包括进料端和出料端，所述进料端和出料端之间设置有若干套间隔布置的夹辊装置，其中，所述夹辊装置包括机架，所述机架的两侧可转动地设置有第一竖夹送辊和第二竖夹送辊，所述第一竖夹送辊和第二竖夹送辊均连接有旋转驱动组件，所述第一竖夹送辊的两端均设置有用于驱动两个竖夹送辊夹紧型钢的压紧驱动，且所述机架上还设置有可沿机架上下间歇移动的间歇升降托料辊，所述间歇升降托料辊连接有升降驱动，所述机架的底部于所述第一竖夹送辊和第二竖夹送辊之间设置有型钢输送托辊。
特别地，所述进料端设置有推齐驱动，对应于所述出料端设置有对齐挡板，所述对齐挡板的顶部连接驱动装置，所述驱动装置驱动所述对齐挡板上下移动，码垛对齐时，所述对齐挡板挡住型钢的一端，所述推齐驱动推动型钢的另一端实施自动对齐。
特别地，所述机架的上部两侧于所述进料口的下方对应设置有一落料气缸，两个落料气缸的活塞杆端部均安装有落料托辊。
特别地，所述旋转驱动组件包括夹辊传动齿轮箱，所述夹辊传动齿轮箱的输出轴通过万向联轴器与竖夹送辊的转轴连接，位于第一竖夹送辊一侧和位于第二竖夹送辊一侧的所有夹辊传动齿轮箱分别通过一驱动轴联动连接，所述驱动轴由夹辊减速电机驱动。
特别地，所述升降驱动包括托料辊升降电机、联动机构、上转轴和下转轴，所述上转轴和下转轴对应安装于所述机架的上、下部，且所述上转轴和下转轴的两端均安装有传动链轮，所述上转轴和下转轴两端的传动链轮通过两根传动链条连接，所述间歇升降托料辊的两端连接于所述两根传动链条上，所述托料辊升降电机通过联动机构驱动下转轴转动。
特别地，所述驱动装置为升降气缸，所述升降气缸竖直固定于机架的上部，其底部的活塞杆端部连接对齐挡板，所述机架上安装有导向轮安装板，所述导向轮安装板的两侧对应设置有若干个导向槽轮，所述对齐挡板位于两侧的导向槽轮之间。
特别地，所述推齐驱动采用推齐气缸，所述推齐气缸设置于所述进料端处，且其端部安装有推板。
本发明的有益效果为，与现有技术相比所述集成型钢自动码垛线用于辅助集成型钢的全自动化生产，能够在拼焊前将各根型钢沿上下方向自动堆码并对型钢两端进行自动对齐，以备后续自动拼焊。不仅自动化程度高，节省人力，操作安全可靠，提高了工作效率；而且型钢两端自动对齐后，无需后续拼焊后的端铣加工，在保证其加工质量的前提下，简化了集成型钢的加工工艺。
附图说明
图1是本发明具体实施方式1提供的集成型钢自动码垛线的结构示意图；
图2是本发明具体实施方式1提供的集成型钢自动码垛线的夹辊装置的结构示意图
图3是本发明具体实施方式1提供的集成型钢自动码垛线的对齐挡板的装配示意图；
图4是本发明具体实施方式1提供的集成型钢自动码垛线的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1至图4所示，本实施例中，一种集成型钢自动码垛线包括进料端和出料端，所述进料端和出料端之间设置有若干套间隔布置的夹辊装置，所述夹辊装置包括机架1，所述机架1的两侧可转动地设置有第一竖夹送辊2和第二竖夹送辊3，所述第一竖夹送辊2和第二竖夹送辊3均连接有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括夹辊传动齿轮箱4，所述夹辊传动齿轮箱4的输出轴通过万向联轴器5与竖夹送辊的转轴连接，位于第一竖夹送辊2一侧和位于第二竖夹送辊3一侧的所有夹辊传动齿轮箱4分别通过一驱动轴6联动连接，所述驱动轴6由夹辊减速电机7驱动。即单侧所有夹辊传动齿轮箱4共用一驱动轴6驱动。所述第一竖夹送辊2的两端均设置有压紧油缸8，所述压紧油缸8的活塞杆推动第一竖夹送辊2向靠近第二竖夹送辊3的移动时实现对两个竖送夹辊之间的型钢9夹紧，第一竖夹送辊2向靠近第二竖夹送辊3在输送型钢9时作为主驱动。
所述机架1的上部两侧于所述进料口的下方对应设置有一落料气缸10，两个落料气缸10的活塞杆端部均安装有落料托辊11，型钢9从进料端进入码垛线后，所述两个落料气缸10驱动落料托辊11向内侧移动，型钢9先下落到落料托辊11上。
所述机架1上还设置有可沿机架1上下间歇移动的间歇升降托料辊12，所述间歇升降托料辊12设置于相邻两套夹辊装置之间，且所述间歇升降托料辊12连接有升降驱动，所述升降驱动包括托料辊升降电机13、联动机构14、上转轴15和下转轴16，所述上转轴15和下转轴16对应安装于所述机架1的上、下部，且所述上转轴15和下转轴16的两端均安装有传动链轮17，所述上转轴15和下转轴16两端的传动链轮通过两根传动链条18连接，所述间歇升降托料辊12的两端连接于所述两根传动链条18上，所述托料辊升降电机13通过联动机构14驱动下转轴16转动，从而带动两根传动链条18同步转动，最终带动间歇升降托料辊12沿机架1上下移动。
所述机架1的底部于所述第一竖夹送辊2和第二竖夹送辊3之间设置有型钢输送托辊19，所述型钢输送托辊19在输送时作为被动件。
所述进料端设置有推齐气缸20，对应于所述出料端设置有对齐组件，所述推齐气缸20设置于所述进料端的进料口处，且其端部安装有推板21。所述对齐组件包括升降气缸22和对齐挡板23，所述升降气缸22竖直固定于机架1的顶部，其底部的活塞杆端部连接对齐挡板23，所述机架1上安装有导向轮安装板24，所述导向轮安装板24的两侧对应设置有若干个导向槽轮25，所述对齐挡板23位于两侧的导向槽轮25之间。
工作时，当型钢9从进料端进入码垛线后，所述两个落料气缸10驱动落料托辊11向内侧移动，型钢9先下落到落料托辊11上，此时间歇升降托料辊12位于所述机架1的顶部，且位于所述落料托辊11的下方，两个落料气缸10缩回后型钢9下落到间歇升降托料辊12上，升降气缸22驱动对齐挡板23下降到挡料位置对型钢9的一端进行定位，然后推齐气缸20通过推板21推动该根型钢的另一端，对型钢的两端进行定位后。升降气缸22和推齐气缸20驱动对齐挡板23和推板21回位，托料辊升降电机13驱动间歇升降托料辊12向下移动一个工位(即单根型钢高度的距离)，然后下一根型钢进入码垛线后，重复以上动作，使该根型钢两端对齐地叠放于上一根型钢的上方，如此反复，当间歇升降托料辊12下降到最低位置时，即间歇升降托料辊12端面的高度低于所述型钢输送托辊19上辊面的高度，码垛完成后的所有型钢竖直叠加放置于型钢输送托辊19上，此时压紧油缸8的活塞杆推动第一竖夹送辊2向靠近第二竖夹送辊3的移动时实现对码垛完成后的型钢的夹紧，最终由第一竖夹送辊2、第二竖夹送辊3和型钢输送托辊19输送出料，进入下一加工工序。
上述集成型钢自动码垛线可单独对型钢进行自动码垛，更重要的是能够配套于集成型钢的生产线上，为实现集成型钢的高效率全自动流水线生产提供保证。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种集成型钢自动码垛线，其包括进料端和出料端，其特征在于，所述进料端和出料端之间设置有若干套间隔布置的夹辊装置，所述夹辊装置包括机架，所述机架的两侧可转动地设置有第一竖夹送辊和第二竖夹送辊，所述第一竖夹送辊和第二竖夹送辊均连接有旋转驱动组件，所述第一竖夹送辊的两端均设置有用于驱动两个竖夹送辊夹紧型钢的压紧驱动，且所述机架上还设置有可沿机架上下间歇移动的间歇升降托料辊，所述间歇升降托料辊连接有升降驱动，所述机架的底部于所述第一竖夹送辊和第二竖夹送辊之间设置有型钢输送托辊。
2.根据权利要求1所述的集成型钢自动码垛线，其特征在于，所述进料端设置有推齐驱动，对应于所述出料端设置有对齐挡板，所述对齐挡板的顶部连接驱动装置，所述驱动装置驱动所述对齐挡板上下移动，码垛对齐时，所述对齐挡板挡住型钢的一端，所述推齐驱动推动型钢的另一端实施自动对齐。
3.根据权利要求1或2所述的集成型钢自动码垛线，其特征在于，所述机架的上部两侧于所述进料端的下方对应设置有一落料气缸，两个落料气缸的活塞杆端部均安装有落料托辊。
4.根据权利要求1或2所述的集成型钢自动码垛线，其特征在于，所述旋转驱动组件包括夹辊传动齿轮箱，所述夹辊传动齿轮箱的输出轴通过万向联轴器与竖夹送辊的转轴连接，位于第一竖夹送辊一侧和位于第二竖夹送辊一侧的所有夹辊传动齿轮箱分别通过一驱动轴联动连接，所述驱动轴由夹辊减速电机驱动。
5.根据权利要求1或2所述的集成型钢自动码垛线，其特征在于，所述升降驱动包括托料辊升降电机、联动机构、上转轴和下转轴，所述上转轴和下转轴对应安装于所述机架的上、下部，且所述上转轴和下转轴的两端均安装有传动链轮，所述上转轴和下转轴两端的传动链轮通过两根传动链条连接，所述间歇升降托料辊的两端连接于所述两根传动链条上，所述托料辊升降电机通过联动机构驱动下转轴转动。
6.根据权利要求2所述的集成型钢自动码垛线，其特征在于，所述驱动装置为升降气缸，所述升降气缸竖直固定于机架的上部，其底部的活塞杆端部连接对齐挡板，所述机架上安装有导向轮安装板，所述导向轮安装板的两侧对应设置有若干个导向槽轮，所述对齐挡板位于两侧的导向槽轮之间。
7.根据权利要求2所述的集成型钢自动码垛线，其特征在于，所述推齐驱动采用推齐气缸，所述推齐气缸设置于所述进料端处，且其端部安装有推板。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610791933.6A CN106241390B (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种集成型钢自动码垛线 |
| PCT/CN2017/100063 WO2018041233A1 (zh) | 2016-08-31 | 2017-08-31 | 集成型钢码垛设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610791933.6A CN106241390B (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种集成型钢自动码垛线 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106241390A CN106241390A (zh) | 2016-12-21 |
| CN106241390B true CN106241390B (zh) | 2018-09-07 |
Family
ID=58081192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610791933.6A Active CN106241390B (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种集成型钢自动码垛线 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106241390B (zh) |
| WO (1) | WO2018041233A1 (zh) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106241390B (zh) * | 2016-08-31 | 2018-09-07 | 无锡市光彩机械制造有限公司 | 一种集成型钢自动码垛线 |
| CN107555183A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-01-09 | 无锡市光彩机械制造有限公司 | 一种用于集成型钢码垛的齐头装置 |
| CN107555089A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-01-09 | 无锡市光彩机械制造有限公司 | 一种集成型钢侧压输送装置 |
| CN108408643A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-08-17 | 无锡考斯德科技有限公司 | 出入口顶升装置 |
| CN108394674A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-08-14 | 无锡市光彩机械制造有限公司 | 一种集成型钢模块用输送装置 |
| CN108526775B (zh) * | 2018-05-25 | 2024-03-19 | 无锡市光彩机械制造有限公司 | 一种集成型钢模块端部可升降式自动插板装置 |
| CN109051843B (zh) * | 2018-07-12 | 2024-01-30 | 深圳智慧者机器人科技有限公司 | Pcb板自动下料码垛装置 |
| CN108838595B (zh) * | 2018-08-27 | 2024-06-07 | 北京市燕通建筑构件有限公司 | 一种箍筋焊接打包一体机 |
| CN109353829B (zh) * | 2018-09-28 | 2023-11-21 | 平湖市福运包装股份有限公司 | 一种码垛设备 |
| CN109178901A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-01-11 | 江苏省南扬机械制造有限公司 | 一种双边落料装置 |
| CN109625422B (zh) * | 2018-12-04 | 2023-09-01 | 合肥中鼎信息科技股份有限公司 | 一种条烟自动码垛装置 |
| CN109533995A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-03-29 | 宝鸡文理学院 | 一种加工车间用自动码垛工业机器人 |
| CN109821996A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-05-31 | 广州市桂彬建材有限公司 | 一种铝天花板的自动收集装置 |
| CN109808947B (zh) * | 2019-04-04 | 2024-05-14 | 长江润发（张家港）机械有限公司 | 一种电梯导轨打包装置 |
| CN109878801A (zh) * | 2019-04-15 | 2019-06-14 | 漯河市福瑞斯特科技有限公司 | 取板码放移动设备 |
| CN110525984B (zh) * | 2019-09-20 | 2023-09-22 | 江苏弘东工业自动化有限公司 | 剪板机可码垛气托料装置 |
| CN112678539A (zh) * | 2019-10-17 | 2021-04-20 | 湖南博雅智能装备股份有限公司 | 一种码垛夹取机构 |
| CN110976535B (zh) * | 2019-12-31 | 2024-06-07 | 倪晓 | 一种自动生产线 |
| CN111924183A (zh) * | 2020-09-08 | 2020-11-13 | 江苏倍川自动化设备有限公司 | 一种传送码垛机构 |
| CN114348911A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-04-15 | 河南省机械设计研究院有限公司 | 一种码垛机的升降装置 |
| CN114619174B (zh) * | 2022-01-21 | 2023-09-01 | 浙江交工金筑交通建设有限公司 | 工字钢自动对接焊接装置 |
| CN114888512B (zh) * | 2022-06-24 | 2024-01-02 | 山东先河悦新机电股份有限公司 | 带式输送机支腿焊接工作站 |
| CN115009590B (zh) * | 2022-06-25 | 2023-06-27 | 山东柏瑞环保科技有限公司 | 一种全自动管材码垛机 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5912571B2 (ja) * | 1980-02-22 | 1984-03-24 | ニユ−ロング株式会社 | パレタイザ− |
| JPS61114957A (ja) * | 1984-11-09 | 1986-06-02 | Kitagawa Seiki Kk | 板材のオ−トスタツカ |
| FR2619094B1 (fr) * | 1987-08-05 | 1989-12-15 | Bobst Sa | Dispositif d'empilage d'objets plats disposes en paquets |
| DE20219553U1 (de) * | 2002-12-16 | 2003-04-24 | Pexco Maschb Gmbh | Vorrichtung zur Entnahme eines Stapels von flächigen Zuschnitten |
| JP2008179462A (ja) * | 2007-01-26 | 2008-08-07 | Murata Mach Ltd | 段積み物品の整列装置 |
| CN202449631U (zh) * | 2012-03-01 | 2012-09-26 | 张彩仲 | 型钢码垛机 |
| CN103057968B (zh) * | 2012-12-28 | 2015-05-27 | 江阴大地装备股份有限公司 | 型钢码垛机 |
| CN205060960U (zh) * | 2015-08-14 | 2016-03-02 | 天津市天德橡塑机械有限公司 | 一种堆垛对齐机构 |
| CN205034791U (zh) * | 2015-09-07 | 2016-02-17 | 绍兴县仕马特机械制造有限公司 | 一种π型钢全自动码垛机 |
| CN106241390B (zh) * | 2016-08-31 | 2018-09-07 | 无锡市光彩机械制造有限公司 | 一种集成型钢自动码垛线 |
| CN206088381U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-04-12 | 无锡市光彩机械制造有限公司 | 一种集成型钢自动码垛线 |
| CN106181420B (zh) * | 2016-08-31 | 2018-11-16 | 无锡市光彩机械制造有限公司 | 一种全自动一体式集成型钢生产线 |
-
2016
- 2016-08-31 CN CN201610791933.6A patent/CN106241390B/zh active Active
-
2017
- 2017-08-31 WO PCT/CN2017/100063 patent/WO2018041233A1/zh active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106241390A (zh) | 2016-12-21 |
| WO2018041233A1 (zh) | 2018-03-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106241390B (zh) | 一种集成型钢自动码垛线 | |
| WO2018041235A1 (zh) | 集成型钢生产设备 | |
| CN206088381U (zh) | 一种集成型钢自动码垛线 | |
| CN203581793U (zh) | 一种粮油物料输送机构 | |
| CN104925497B (zh) | 一种c型钢输送系统用夹持翻转装置 | |
| CN104724475A (zh) | 一种玻璃管输送装置 | |
| CN105643165A (zh) | 一种全自动太阳能电池片串焊机 | |
| CN104909148A (zh) | 一种c型钢叠扣输送系统 | |
| CN104985038B (zh) | 驴头弧板成型机 | |
| CN102009857B (zh) | 一种炸药成品箱码垛装置 | |
| CN203889593U (zh) | 一种自动化铝片整理机 | |
| CN204727211U (zh) | 一种c型钢输送系统用翻转下料装置 | |
| CN203624484U (zh) | 一种玻璃管输送装置 | |
| CN103213803A (zh) | 一种自动送板机 | |
| CN203529468U (zh) | 药箱自动码垛生产线 | |
| CN109018496A (zh) | 钢管打包机 | |
| CN106216920B (zh) | 一种集成型钢自动对齐机构 | |
| CN206085005U (zh) | 一种集成型钢储料装置 | |
| CN206084244U (zh) | 一种集成型钢自动对齐机构 | |
| CN206088201U (zh) | 一种集成型钢拼焊生产线的自动插料机构 | |
| CN208841911U (zh) | 一种开槽机的上料装置 | |
| CN205341713U (zh) | 一种全自动剪板送料机 | |
| CN212070990U (zh) | 一种ibc吨桶组装结构 | |
| CN203781241U (zh) | 用于罐身焊接的铁片传送机构 | |
| CN207615451U (zh) | 一种滤波器干线接头自动化生产设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |