CN106241390B - 一种集成型钢自动码垛线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种集成型钢自动码垛线,其包括进料端和出料端,所述进料端和出料端之间设置有若干套间隔布置的夹辊装置,其中,所述夹辊装置包括机架,所述机架上设置有第一竖夹送辊和第二竖夹送辊,所述第一竖夹送辊和第二竖夹送辊均连接有旋转驱动组件,所述第一竖夹送辊的两端均设置有压紧驱动,且所述机架上还设置有可沿机架上下间歇移动的间歇升降托料辊,所述间歇升降托料辊连接有升降驱动,所述机架的底部设置有型钢输送托辊。上述集成型钢自动码垛线不仅自动化程度高,节省人力,操作安全可靠,提高了工作效率;而且型钢两端自动对齐后,无需后续拼焊后的端铣加工,在保证其加工质量的前提下,简化了集成型钢的加工工艺。

Description

一种集成型钢自动码垛线
技术领域
[0001]本发明属于集成型钢加工技术,尤其是涉及一种集成型钢自动码垛线。
背景技术
[0002]集成型钢住宅产品的自身优点在施工过程中得到一定的认可,具有广阔的应用前 景。但是集成型钢住宅产品在生产制造过程中反映出一些必须给予高度重视的薄弱环节: 集成型钢产品的装配工序及焊接工序。由于目前均是采用人工或半自动程度不高的机械装 配与焊接方法,且生产过程中的构件物流均为不连续的人工操作吊运方法,例如在集成型 钢拼焊前都是通过人工单件吊运进行堆码,需要频繁吊运单件型钢,工作效率低、劳动强度 大,而且吊运转移过程中单件型钢易发生碰伤,影响产品的质量,也存在一定的安全隐患, 这些不良因素已经成为集成型钢住宅产品生产过程中的主要瓶颈。
发明内容
[0003]本发明的目的在于提供一种集成型钢自动码垛线,其具有自动化程度高、工作效 率高、节省人力和操作安全可靠的特点,以解决现有技术中集成型钢在加工过程中存在的 上述问题。
[0004] 为达此目的,本发明采用以下技术方案:
[0005] —种集成型钢自动码垛线,其包括进料端和出料端,所述进料端和出料端之间设 置有若干套间隔布置的夹辊装置,其中,所述夹辊装置包括机架,所述机架的两侧可转动地 设置有第一竖夹送辊和第二竖夹送辊,所述第一竖夹送辊和第二竖夹送辊均连接有旋转驱 动组件,所述第一竖夹送辊的两端均设置有用于驱动两个竖夹送辊夹紧型钢的压紧驱动, 且所述机架上还设置有可沿机架上下间歇移动的间歇升降托料辊,所述间歇升降托料辊连 接有升降驱动,所述机架的底部于所述第一竖夹送辊和第二竖夹送辊之间设置有型钢输送 托辑。
[0006] 特别地,所述进料端设置有推齐驱动,对应于所述出料端设置有对齐挡板,所述对 齐挡板的顶部连接驱动装置,所述驱动装置驱动所述对齐挡板上下移动,码垛对齐时,所述 对齐挡板挡住型钢的一端,所述推齐驱动推动型钢的另一端实施自动对齐。
[0007] 特别地,所述机架的上部两侧于所述进料口的下方对应设置有一落料气缸,两个 落料气缸的活塞杆端部均安装有落料托辊。
[0008] 特别地,所述旋转驱动组件包括夹辊传动齿轮箱,所述夹辊传动齿轮箱的输出轴 通过万向联轴器与竖夹送辊的转轴连接,位于第一竖夹送辊一侧和位于第二竖夹送辊一侧 的所有夹辊传动齿轮箱分别通过一驱动轴联动连接,所述驱动轴由夹辊减速电机驱动。
[0009] 特别地,所述升降驱动包括托料辊升降电机、联动机构、上转轴和下转轴,所述上 转轴和下转轴对应安装于所述机架的上、下部,且所述上转轴和下转轴的两端均安装有传 动链轮,所述上转轴和下转轴两端的传动链轮通过两根传动链条连接,所述间歇升降托料 辊的两端连接于所述两根传动链条上,所述托料辊升降电机通过联动机构驱动下转轴转 动。
[0010] 特别地,所述驱动装置为升降气缸,所述升降气缸竖直固定于机架的上部,其底部 的活塞杆端部连接对齐挡板,所述机架上安装有导向轮安装板,所述导向轮安装板的两侧 对应设置有若干个导向槽轮,所述对齐挡板位于两侧的导向槽轮之间。
[0011] 特别地,所述推齐驱动采用推齐气缸,所述推齐气缸设置于所述进料端处,且其端 部安装有推板。
[0012] 本发明的有益效果为,与现有技术相比所述集成型钢自动码垛线用于辅助集成型 钢的全自动化生产,能够在拼焊前将各根型钢沿上下方向自动堆码并对型钢两端进行自动 对齐,以备后续自动拼焊。不仅自动化程度高,节省人力,操作安全可靠,提高了工作效率; 而且型钢两端自动对齐后,无需后续拼焊后的端铣加工,在保证其加工质量的前提下,简化 了集成型钢的加工工艺。
附图说明
[0013] 图1是本发明具体实施方式1提供的集成型钢自动码垛线的结构示意图;
[0014] 图2是本发明具体实施方式1提供的集成型钢自动码垛线的夹辊装置的结构示意 图
[0015] 图3是本发明具体实施方式1提供的集成型钢自动码垛线的对齐挡板的装配示意 图;
[0016] 图4是本发明具体实施方式1提供的集成型钢自动码垛线的局部放大图。
具体实施方式
[0017] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0018] 请参阅图1至图4所示,本实施例中,一种集成型钢自动码垛线包括进料端和出料 端,所述进料端和出料端之间设置有若干套间隔布置的夹辊装置,所述夹辊装置包括机架 1,所述机架1的两侧可转动地设置有第一竖夹送辊2和第二竖夹送辊3,所述第一竖夹送辊2 和第二竖夹送辊3均连接有旋转驱动组件,所述旋转驱动组件包括夹辊传动齿轮箱4,所述 夹辊传动齿轮箱4的输出轴通过万向联轴器5与竖夹送辊的转轴连接,位于第一竖夹送辊2 一侧和位于第二竖夹送辊3—侧的所有夹辊传动齿轮箱4分别通过一驱动轴6联动连接,所 述驱动轴6由夹辊减速电机7驱动。即单侧所有夹辊传动齿轮箱4共用一驱动轴6驱动。所述 第一竖夹送辊2的两端均设置有压紧油缸8,所述压紧油缸8的活塞杆推动第一竖夹送辊2向 靠近第二竖夹送辊3的移动时实现对两个竖送夹辊之间的型钢9夹紧,第一竖夹送辊2向靠 近第二竖夹送辊3在输送型钢9时作为主驱动。
[0019]所述机架1的上部两侧于所述进料口的下方对应设置有一落料气缸10,两个落料 气缸10的活塞杆端部均安装有落料托辊11,型钢9从进料端进入码垛线后,所述两个落料气 缸10驱动落料托辊11向内侧移动,型钢9先下落到落料托辊11上。
[0020]所述机架1上还设置有可沿机架1上下间歇移动的间歇升降托料辊12,所述间歇升 降托料辊I2设置于相邻两套夹辊装置之间,且所述间歇升降托料辊12连接有升降驱动,所 述升降驱动包括托料辊升降电机I3、联动机构14、上转轴15和下转轴le,所述上转轴15和下 转轴16对应安装于所述机架1的上、下部,且所述上转轴I5和下转轴16的两端均安装有传动 链轮17,所述上转轴15和下转轴16两端的传动链轮通过两根传动链条18连接,所述间歇升 降托料辊I2的两端连接于所述两根传动链条18上,所述托料辊升降电机13通过联动机构14 驱动下转轴16转动,从而带动两根传动链条18同步转动,最终带动间歇升降托料辊12沿机 架1上下移动。
[0021]所述机架1的底部于所述第一竖夹送辊2和第二竖夹送辊3之间设置有型钢输送托 辊19,所述型钢输送托辊19在输送时作为被动件。
[0022]所述进料端设置有推齐气缸20,对应于所述出料端设置有对齐组件,所述推齐气 缸20设置于所述进料端的进料口处,且其端部安装有推板21。所述对齐组件包括升降气缸 22和对齐挡板23,所述升降气缸22竖直固定于机架1的顶部,其底部的活塞杆端部连接对齐 挡板23,所述机架1上安装有导向轮安装板24,所述导向轮安装板24的两侧对应设置有若干 个导向槽轮25,所述对齐挡板23位于两侧的导向槽轮25之间。
[0023]工作时,当型钢9从进料端进入码垛线后,所述两个落料气缸10驱动落料托辊^向 内侧移动,型钢9先下落到落料托辊11上,此时间歇升降托料辊12位于所述机架1的顶部,且 位于所述落料托辊11的下方,两个落料气缸10缩回后型钢9下落到间歇升降托料辊12上,升 降气缸22驱动对齐挡板23下降到挡料位置对型钢9的一端进行定位,然后推齐气缸20通过 推板21推动该根型钢的另一端,对型钢的两端进行定位后。升降气缸22和推齐气缸20驱动 对齐挡板23和推板21回位,托料辊升降电机13驱动间歇升降托料辊12向下移动一个工位 (即单根型钢高度的距离),然后下一根型钢进入码垛线后,重复以上动作,使该根型钢两端 对齐地叠放于上一根型钢的上方,如此反复,当间歇升降托料辊12下降到最低位置时,即间 歇升降托料辊12端面的高度低于所述型钢输送托辊19上辊面的高度,码垛完成后的所有型 钢竖直叠加放置于型钢输送托辊I9上,此时压紧油缸8的活塞杆推动第一竖夹送辊2向靠近 第二竖夹送辊3的移动时实现对码垛完成后的型钢的夹紧,最终由第一竖夹送辊2、第二竖 夹送辊3和型钢输送托辊19输送出料,进入下一加工工序。
[0024]上述集成型钢自动码垛线可单独对型钢进行自动码垛,更重要的是能够配套于集 成型钢的生产线上,为实现集成型钢的高效率全自动流水线生产提供保证。
[0025]以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性,本发明不受上述事例限制,在 不脱罔本发明精神和范围的前提下,本发明还有各种变化和改变,这些变化和改变都落入 要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1. 一种集成型钢自动码垛线,其包括进料端和出料端,其特征在于,所述进料端和出料 端之间设置有若干套间隔布置的夹辊装置,所述夹辊装置包括机架,所述机架的两侧可转 动地设置有第一竖夹送辊和第二竖夹送辊,所述第一竖夹送辊和第二竖夹送辊均连接有旋 转驱动组件,所述第一竖夹送辊的两端均设置有用于驱动两个竖夹送辊夹紧型钢的压紧驱 动,且所述机架上还设置有可沿机架上下间歇移动的间歇升降托料辊,所述间歇升降托料 辊连接有升降驱动,所述机架的底部于所述第一竖夹送辊和第二竖夹送辊之间设置有型钢 输送托親。
2.根据权利要求1所述的集成型钢自动码垛线,其特征在于,所述进料端设置有推齐驱 动,对应于所述出料端设置有对齐挡板,所述对齐挡板的顶部连接驱动装置,所述驱动装置 驱动所述对齐挡板上下移动,码垛对齐时,所述对齐挡板挡住型钢的一端,所述推齐驱动推 动型钢的另一端实施自动对齐。
3. 根据权利要求1或2所述的集成型钢自动码垛线,其特征在于,所述机架的上部两侧 于所述进料端的下方对应设置有一落料气缸,两个落料气缸的活塞杆端部均安装有落料托 辊。
4. 根据权利要求1或2所述的集成型钢自动码垛线,其特征在于,所述旋转驱动组件包 括夹辊传动齿轮箱,所述夹辊传动齿轮箱的输出轴通过万向联轴器与竖夹送辊的转轴连 接,位于第一竖夹送辊一侧和位于第二竖夹送辊一侧的所有夹辊传动齿轮箱分别通过一驱 动轴联动连接,所述驱动轴由夹辊减速电机驱动。
5.根据权利要求1或2所述的集成型钢自动码垛线,其特征在于,所述升降驱动包括托 料辊升降电机、联动机构、上转轴和下转轴,所述上转轴和下转轴对应安装于所述机架的 上、下部,且所述上转轴和下转轴的两端均安装有传动链轮,所述上转轴和下转轴两端的传 动链轮通过两根传动链条连接,所述间歇升降托料辊的两端连接于所述两根传动链条上, 所述托料辊升降电机通过联动机构驱动下转轴转动。
6.根据权利要求2所述的集成型钢自动码垛线,其特征在于,所述驱动装置为升降气 缸,所述升降气缸竖直固定于机架的上部,其底部的活塞杆端部连接对齐挡板,所述机架上 安装有导向轮安装板,所述导向轮安装板的两侧对应设置有若干个导向槽轮,所述对齐挡 板位于两侧的导向槽轮之间。
7.根据权利要求2所述的集成型钢自动码垛线,其特征在于,所述推齐驱动采用推齐气 缸,所述推齐气缸设置于所述进料端处,且其端部安装有推板。
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