CN106216920B - 一种集成型钢自动对齐机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种集成型钢自动对齐机构,其包括型钢堆垛机构,所述型钢堆垛机构内堆叠有若干根型钢,其中,所述型钢堆垛机的两端分别设置有推齐驱动和对齐挡板,所述对齐挡板的顶部连接驱动装置,所述驱动装置驱动所述对齐挡板上下移动,自动对齐时,所述对齐挡板挡住型钢的一端,所述推齐驱动推动型钢的另一端实施自动对齐。上述集成型钢自动对齐机构能够实现在拼焊前将各根型钢的两端进行自动对齐,以备后续自动拼焊。不仅自动化程度高,节省人力,操作安全可靠,提高了工作效率;而且无需后续拼焊后的端铣加工,在保证其加工质量的前提下,简化了集成型钢的加工工艺。
Description
技术领域
本发明属于集成型钢加工技术,尤其是涉及一种集成型钢自动对齐机构。
背景技术
集成型钢住宅产品的自身优点在施工过程中得到一定的认可,具有广阔的应用前景。目前,现有的集成型钢的加工方式为,先将成型后单件运转至其他场地,然后通过人工单件堆码后进行拼焊。这种人工单件堆码的方式显然存在如下缺点:
1)需要频繁吊运单件型钢,工作效率低、劳动强度大,而且吊运转移过程中单件型钢易发生碰伤,影响产品的质量,也存在一定的安全隐患;
2)人工单件堆码后,拼焊后的集成型钢的各单件两端往往不能完全对齐,需要进行端铣加工,加工工序繁琐。
发明内容
本发明的目的在于提供一种集成型钢自动对齐机构,其在集成型钢拼焊前自动对各单件两端进行对齐,以解决现有技术中集成型钢在加工过程中存在的上述问题。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种集成型钢自动对齐机构,其包括型钢堆垛机构,所述型钢堆垛机构内堆叠有若干根型钢,其中,所述型钢堆垛机的两端分别设置有推齐驱动和对齐挡板,所述对齐挡板的顶部连接驱动装置,所述驱动装置驱动所述对齐挡板上下移动,自动对齐时,所述对齐挡板挡住型钢的一端,所述推齐驱动推动型钢的另一端实施自动对齐。
特别地,所述型钢堆垛机构包括两侧夹辊和间歇升降托料辊,所述若干根型钢自上而下叠加于所述两侧夹辊之间,所述间歇升降托料辊沿高度方向间歇移动。
特别地,所述驱动装置为升降气缸,所述升降气缸竖直固定于机架上,其底部的活塞杆端部连接对齐挡板,所述机架上安装有导向轮安装板,所述导向轮安装板的两侧对应设置有若干个导向槽轮,所述对齐挡板位于两侧的导向槽轮之间。
特别地,所述推齐驱动采用推齐气缸,所述推齐气缸设置于所述型钢堆垛机构的进料口处,且其端部安装有推板。
本发明的有益效果为,与现有技术相比所述集成型钢自动对齐机构能够实现在拼焊前将各根型钢的两端进行自动对齐,以备后续自动拼焊。不仅自动化程度高,节省人力,操作安全可靠,提高了工作效率;而且无需后续拼焊后的端铣加工,在保证其加工质量的前提下,简化了集成型钢的加工工艺。
附图说明
图1是本发明具体实施方式1提供的集成型钢自动对齐机构的结构示意图;
图2是本发明具体实施方式1提供的集成型钢自动对齐机构的对齐挡板的装配示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1和图2所示,本实施例中,一种集成型钢自动对齐机构包括型钢堆垛机构1,所述型钢堆垛机构1包括两侧夹辊2和间歇升降托料辊3,所述若干根型钢4自上而下叠加于所述两侧夹辊2之间,所述间歇升降托料辊3沿高度方向间歇移动。
所述型钢堆垛机1的两端分别设置有推齐组件和对齐组件,所述对齐组件包括推齐气缸5,所述推齐气缸5设置于所述型钢堆垛机构1的进料口处,且其端部安装有推板6。所述对齐组件包括升降气缸7和对齐挡板8,所述升降气缸7竖直固定于机架9上,其底部的活塞杆端部连接对齐挡板8,所述机架9上安装有导向轮安装板10,所述导向轮安装板10的两侧对应设置有若干个导向槽轮11,所述对齐挡板8位于两侧的导向槽轮11之间。
工作时,所述间歇升降托料辊3的起始位置在两侧夹辊2的顶部,当第一根型钢进入两侧夹辊2后,落到间歇升降托料辊3上,升降气缸7驱动对齐挡板8下降到挡料位置(即图2中位于下部的对齐挡板8的位置)对第一根型钢的一端进行定位,然后推齐气缸5通过推板6推动该根型钢的另一端,对第一根型钢的两端进行定位后。升降气缸7和推齐气缸5驱动对齐挡板8和推板6回位,此时间歇升降托料辊3向下移动一个工位(即单根型钢高度的距离),然后第二根型钢进入两侧夹辊2后,落到第一根型钢的上方,重复上述动作直到所有型钢叠放对齐完成。
上述集成型钢自动对齐机构可单独配套型钢堆垛机使用,更重要的是能够配套于集成型钢的生产线上,为实现集成型钢的高效率全自动流水线生产提供保证。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性,本发明不受上述事例限制,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还有各种变化和改变,这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种集成型钢自动对齐机构,其包括型钢堆垛机构,所述型钢堆垛机构内堆叠有若干根型钢,其特征在于,所述型钢堆垛机的两端分别设置有推齐驱动和对齐挡板,所述对齐挡板的顶部连接驱动装置,所述驱动装置驱动所述对齐挡板上下移动,自动对齐时,所述对齐挡板挡住型钢的一端,所述推齐驱动推动型钢的另一端实施自动对齐,所述型钢堆垛机构包括两侧夹辊和间歇升降托料辊,所述若干根型钢自上而下叠加于所述两侧夹辊之间,所述间歇升降托料辊沿高度方向间歇移动。
2.根据权利要求1所述的集成型钢自动对齐机构,其特征在于,所述驱动装置为升降气缸,所述升降气缸竖直固定于机架上,其底部的活塞杆端部连接对齐挡板,所述机架上安装有导向轮安装板,所述导向轮安装板的两侧对应设置有若干个导向槽轮,所述对齐挡板位于两侧的导向槽轮之间。
3.根据权利要求1所述的集成型钢自动对齐机构,其特征在于,所述推齐驱动采用推齐气缸,所述推齐气缸设置于所述型钢堆垛机构的进料口处,且其端部安装有推板。
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