CN106825135A - 一种金属板材折弯机 - Google Patents

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    • G06M1/272Design features of general application for representing the result of count in the form of electric signals, e.g. by sensing markings on the counter drum using photoelectric means

Abstract

本发明公开了一种金属板材折弯机,包括机架、上料机构、转接机构和折弯机构,机架底端的一侧连接上料机构,上料机构包括主动链轮、传动链与被动链轮,传动链之间等距平行设置有若干支撑梁,转接机构包括转接站、真空吸盘、机械手和控制箱,转接站设置有转接板,转接板的上方位置设置有真空吸盘,折弯机构包括折弯上模和折弯下模,折弯下模上设置有定位板,折弯上模在定位板的正上方位置设置有成型块。本发明在上料和折弯工序之间增设转接机构,真空吸盘自动夹持并通过拨动、翻转的方式将金属板材规矩的转送至折弯工序,整个过程均为自动化操作,大大提高了工作效率,而且安全性高,能够保证板材加工的一致性,降低成本投入。

Description

一种金属板材折弯机
技术领域
本发明涉及金属板材加工设备技术领域,尤其涉及了一种金属板材折弯机。
背景技术
金属板材在加工过程中需要根据实际需求对板材进行折弯。在现有技术中,板材的折弯工序一般为操作工手工压合折弯,非常费时费力,提高了工作人员的劳动强度,在折弯过程中容易伤到手,安全性较低,稳定性较低,维修成本较大。
因此,为了解决上述存在的问题,本发明特提供了一种新的技术方案。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构合理、工作效率高以及稳定性高的板材自动折弯机。
本发明针对上述技术缺陷所采用的技术方案是:
一种金属板材折弯机,包括机架、上料机构、转接机构和折弯机构,所述机架底端的一侧连接上料机构,所述上料机构包括主动链轮、传动链与被动链轮,传动链之间等距平行设置有若干支撑梁,所述机架在上料机构的上方位置设置有转接机构,所述转接机构包括转接站、真空吸盘、机械手和控制箱,所述转接站设置有转接板,所述转接板由安装在机架上的第一翻转气缸驱动,所述转接板的上方位置设置有真空吸盘,真空吸盘吸附金属板材后,所述控制箱给机械手一个操作指令带动真空吸盘移动,所述折弯机构设置在机架底端的另一侧,包括折弯上模和折弯下模,所述折弯下模上设置有定位板,所述折弯上模在定位板的正上方位置设置有与金属板材相适配的成型块,所述折弯上模通过丝杆升降机上下设于机架上。
进一步地,所述机械手的一端连接真空吸盘,机械手的另一端连接拨叉,所述拨叉连接拨叉轴,且拨叉轴固定设置在控制箱上。
进一步地,所述机械手包括铰接相连的两个机械臂,两个机械臂中与拨叉相连的机械臂连接第二翻转气缸,所述第二翻转气缸在拨叉带动机械手下移到位后对机械手进行翻转操作。
进一步地,所述转接站设置有自动计数器和显示器,所述转接板每翻转一次进行自动计数并在显示器上显示。
本发明的有益效果是:本发明在上料和折弯工序之间增设转接机构,在金属板材自动上料后,真空吸盘自动吸附并通过拨动、翻转的方式将金属板材规矩的转送至折弯工序,整个过程均为自动化操作,无需人为手动操作,大大提高了工作效率,而且安全性高,能够保证板材加工的一致性,降低成本投入。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
其中:1、机架,2、上料机构,3、主动链轮,4、传动链,5、被动链轮,6、支撑梁,7、转接机构,8、转接站,9、真空吸盘,10、机械手,11、控制箱,12、转接板,13、第一翻转气缸,14、折弯机构,15、折弯上模,16、折弯下模,17、定位板,18、成型块,19、丝杆升降机,20、拨叉,21、拨叉轴,22、机械臂,23、第二翻转气缸,24、自动计数器,25、显示器。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解,下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述,该实施例仅用于解释本发明,并不构成对本发明的保护范围的限定。
如图1所示的一种金属板材折弯机,包括机架1、上料机构2、转接机构7和折弯机构14,机架1底端的一侧连接上料机构2,上料机构2包括主动链轮3、传动链4与被动链轮5,传动链4之间等距平行设置有若干支撑梁6,机架1在上料机构2的上方位置设置有转接机构7,转接机构7包括转接站8、真空吸盘9、机械手10和控制箱11,转接站8设置有转接板12,转接板12由安装在机架1上的第一翻转气缸13驱动,转接板12的上方位置设置有真空吸盘9,真空吸盘9吸附金属板材后,控制箱11给机械手10一个操作指令带动真空吸盘9移动,折弯机构14设置在机架1底端的另一侧,包括折弯上模15和折弯下模16,折弯下模16上设置有定位板17,折弯上模15在定位板17的正上方位置设置有与金属板材相适配的成型块18,折弯上模15通过丝杆升降机19上下设于机架1上。
在本实施例中,机械手10的一端连接真空吸盘9,机械手10的另一端连接拨叉20,拨叉20连接拨叉轴21,且拨叉轴21固定设置在控制箱11上,转接板12带动金属板材翻转后,真空吸盘9自动吸附板材,控制箱11通过拨叉轴21控制拨叉20拨动带动机械手10向下移动,便于后续的翻转操作。
在本实施例中,机械手10包括铰接相连的两个机械臂22,两个机械臂22中与拨叉20相连的机械臂22连接第二翻转气缸23,第二翻转气缸23在拨叉20带动机械手10下移到位后对机械手10进行翻转操作,使得金属板材从上方位置翻转至下方位置,再转动机械臂22使得金属板材被转送至折弯机构即可。
在本实施例中,转接站8设置有自动计数器24和显示器25,转接板12每翻转一次进行自动计数并在显示器25上显示,完成对产品数量的自动计数。
本发明的有益效果是:本发明在上料和折弯工序之间增设转接机构,真空吸盘自动夹持并通过拨动、翻转的方式将金属板材规矩的转送至折弯工序,整个过程均为自动化操作,大大提高了工作效率,而且安全性高,能够保证板材加工的一致性,降低成本投入。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作任何其他形式的限制,而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化,仍属于本发明所要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种金属板材折弯机,包括机架、上料机构、转接机构和折弯机构,其特征在于:所述机架底端的一侧连接上料机构,所述上料机构包括主动链轮、传动链与被动链轮,传动链之间等距平行设置有若干支撑梁,所述机架在上料机构的上方位置设置有转接机构,所述转接机构包括转接站、真空吸盘、机械手和控制箱,所述转接站设置有转接板,所述转接板由安装在机架上的第一翻转气缸驱动,所述转接板的上方位置设置有真空吸盘,真空吸盘吸附金属板材后,所述控制箱给机械手一个操作指令带动真空吸盘移动,所述折弯机构设置在机架底端的另一侧,包括折弯上模和折弯下模,所述折弯下模上设置有定位板,所述折弯上模在定位板的正上方位置设置有与金属板材相适配的成型块,所述折弯上模通过丝杆升降机上下设于机架上。
2.根据权利要求1所述的一种金属板材折弯机,其特征在于:所述机械手的一端连接真空吸盘,机械手的另一端连接拨叉,所述拨叉连接拨叉轴,且拨叉轴固定设置在控制箱上。
3.根据权利要求1所述的一种金属板材折弯机,其特征在于:所述机械手包括铰接相连的两个机械臂,两个机械臂中与拨叉相连的机械臂连接第二翻转气缸,所述第二翻转气缸在拨叉带动机械手下移到位后对机械手进行翻转操作。
4.根据权利要求1所述的一种金属板材折弯机,其特征在于:所述转接站设置有自动计数器和显示器,所述转接板每翻转一次进行自动计数并在显示器上显示。
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