CN209206178U - 一种自动冲压生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动冲压生产线，包括多台冲压机、搬运装置、旋转送料装置以及整理收料装置，每台冲压机对应一个工位，前后两个工位之间设有搬运装置，除第一工位之外的其他工位均采用搬运装置上件和取件；第一工位连接一个整理收料装置，第一工位的落料由该整理收料装置收集并整理，然后由人工放入旋转送料装置，接着由搬运装置将旋转送料装置上的工件送入第二工位；生产线末端设有另一个整理收料装置，搬运装置将最末工位上的工件取出搬运至该整理收料装置。本实用新型提供的自动冲压生产线通过设置搬运装置、旋转送料装置以及整理收料装置，实现自动上料、取件以及自动整齐叠放物料，节省人工，避免人工操作带来的安全隐患。

Description

一种自动冲压生产线

技术领域

本实用新型涉及冲压机械设备领域，特别是涉及一种自动冲压生产线。

背景技术

现有的冲压加工技术，常采用多台冲床连接成冲压生产线进行多工位冲压，每一台冲床都需要一个员工操作，零件冲压好后需整理叠放后送往下一工序，不仅工人劳动强度大，冲压效率低，进度缓慢，设备利用率低，人工操作冲压机还会损坏、磕碰的工件。采用人工上料，工作重复单一，劳动强度高，传统冲床作业噪声源多，冲床上下料作业有安全隐患，管理麻烦，维修成本高。综上所述，需要一种自动化冲压生产线来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动冲压生产线，以解决人工作业效率低、容易出现安全隐患、工件易损坏和磕碰等问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种自动冲压生产线，包括多台冲压机、搬运装置、旋转送料装置以及整理收料装置，每台冲压机对应一个工位，前后两个工位之间设有搬运装置，除第一工位之外的其他工位均采用搬运装置上件和取件；第一工位连接一个整理收料装置，第一工位的落料由该整理收料装置收集并整理，然后由人工放入旋转送料装置，接着由搬运装置将旋转送料装置上的工件送入第二工位；生产线末端设有另一个整理收料装置，搬运装置将最末工位上的工件取出搬运至该整理收料装置。

作为一种优选，第一工位对应的模具为单工序落料模具，生产线前端设有为第一工位上料的一个旋转送料装置以及一个搬运装置，人工将工件置于该旋转送料装置上，该搬运装置将该旋转送料装置上的工件搬运至第一工位上。

作为另一种优选，第一工位对应的模具为连续落料模具，生产线前端设有三合一自动送料机为第一工位上料。

进一步的，所述的整理收料装置包括输送带和收料框，输送带的输出端末端设有可调节翻转角度的支撑承台，输送带上的工件从支撑承台滑入收料框中，支撑承台和收料框的有效宽度可根据工件宽度进行相应地调整，以保证工件落入收料框时自动整齐叠料。

进一步的，所述的输送带的输出端设有一支架，支架包括两根竖立的纵梁以及连接两纵梁的横梁，纵梁上设有定位柱；支撑承台一端与支架的横梁铰接，其另一端固定安装有两个连接件，各连接件分别与支架的两个纵梁连接，连接件上设有弧形槽，定位柱位于弧形槽中，弧形槽相对定位柱滑动以调节支撑承台的翻转倾斜角度。

进一步的，所述的支撑承台的宽度方向组装有相对的两个挡板，挡板两端开设有配合孔，支撑承台的承载面上开设有沿其长度方向延伸的开口槽，开口槽对应挡板的配合孔，螺栓穿过配合孔和开口槽，螺栓在开口槽中滑动以调节两个挡板之间的距离以配合工件的宽度，使工件落入收料框时自动整齐叠料。

进一步的，所述的收料框底部镂空，收料框直接放置在木栈板上，由木栈板承接零件。

进一步的，所述的旋转送料装置设有四个工位，四个工位自动循环旋转配合人工或搬运装置为其上料或下料。

进一步的，所述的旋转送料装置包括支撑座和旋转台，旋转台上的每个工位处设有数个定位块用以定位工件。

本实用新型提供的自动冲压生产线通过设置搬运装置、旋转送料装置以及整理收料装置，实现自动上料、取件以及自动整齐叠放物料，节省人工，避免人工操作带来的安全隐患。搬运装置能够应用在不同的模具上，通过编程实现不同的动作。现有模具不需改动或者配合搬运装置稍作调整就能实现。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例的自动冲压生产线的立体示意图；

图2示出了本实用新型实施例的自动冲压生产线的的主视图；

图3示出了本实用新型实施例的搬运装置和旋转送料装置的立体示意图；

图4示出了本实用新型实施例的整理收料装置的立体示意图；

图5示出了本实用新型实施例的整理收料装置的破断视图；

图6是图5的俯视图。

图7示出了本实用新型实施例的自动冲压生产线的工艺流程图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2和图7所示，一种自动冲压生产线，包括搬运装置2、旋转送料装置3、整理收料装置4以及多台冲压机5。在本实施例中，冲压机5数量为三台，分别为#1冲压机、#2冲压机和#3冲压机。每台冲压机对应一个工位，前后两个工位之间设有搬运装置2。#1冲压机和#2冲压机之间的为R1搬运装置，#2冲压机和#3冲压机之间的为R2搬运装置，以此类推。

第一工位对应的模具为连续落料模具，生产线前端设有三合一自动送料机1为第一工位上料。第一工位和第二工位之间设有R1搬运装置和旋转送料装置3。第一工位连接一个整理收料装置4，第一工位的落料由该整理收料装置4收集并整理，然后由人工放入旋转送料装置3，接着由R1搬运装置将旋转送料装置3上的工件送入第二工位。除第一工位以外的其余工位均采用搬运装置2上件和取件。生产线末端设有另一个整理收料装置4，R3搬运装置将最末工位上的工件取出搬运至该整理收料装置4。

如图3所示，搬运装置2包括四轴机器人21和抓手吸盘22，抓手吸盘22配合四轴机器人21准确抓取或放置工件。四轴机器人21使得每个工件的传送都能够精确定位。搬运装置2上设有感应器，感应器感应工件是否放置到位，确保冲压件的品质。采用了搬运装置2可以减少操作岗位的人手，降低劳动强度，提高生产效率。

如图3所示，旋转送料装置3设有四个工位，旋转送料装置3包括支撑座31和旋转台32，旋转台32上设有四个工位，每个工位处设有数个定位块33用以定位工件34。四个工位自动循环旋转配合人工或搬运装置2为冲压工位上下料。

如图4至图6所示，整理收料装置4包括输送带41和收料框42。输送带41为电机7驱动的皮带输送机。输送带41的输出端设有一支架，支架包括两根竖立的纵梁以及连接两纵梁的横梁，纵梁上设有定位柱43。输送带41的输出端设有支撑承台44，支撑承台44一端与支架的横梁铰接，其另一端固定安装有两个连接件45。各连接件45分别与支架的两个纵梁连接，连接件45上设有弧形槽46，定位柱43位于弧形槽46中，弧形槽46相对定位柱43滑动以调节支撑承台44的翻转倾斜角度。支撑承台44可旋转倾斜一定角度，以方便工件滑动落入料框，并减少工件落入料框时的冲击、磕碰。

如图4至图6所示，支撑承台44的宽度方向组装有相对的两个挡板47，挡板47两端开设有配合孔48。支撑承台44的承载面上开设有沿其长度方向延伸的开口槽49，开口槽49对应挡板47的配合孔48。螺栓穿过配合孔48和开口槽49，螺栓在开口槽49中滑动以调节两个挡板47之间的距离以配合工件的宽度。

收料框42的两个侧板之间的距离的可调节。支撑承台44和收料框42的有效宽度根据工件宽度进行相应地调整，对于形状不规则的工件，也能保证工件放入收料框42时整齐划一，避免工件压伤或二次整理，以提升生产效率。

收料框42内腔底部镂空，收料框42直接放置在木栈板40上，由木栈板40承接工件。当移除收料框42时，工件直接放置木栈板40上，方便叉车作业。自动冲压生产线还包括电气控制系统、光栅和位于输送带41旁边的操作者工作台6等。

在每两个相邻工位中间安置一台搬运装置，可以由搬运装置的抓手吸盘22把冲压完后的工件自动送到下一工序，实现自动化连线生产，此生产线具备有柔性化,每个机器人能单独运作完成搬运工作，相邻的机器人能组成线完成搬运生产线工作。

冲压工位说明：

A.第一工位为人工上件，第三工位为人工取件，第二工位是搬运装置上下件；

B.作业者将三合一送料机1落料的板件放到具有四个工位的旋转送料装置3中；

C.R1搬运装置从旋转送料装置3中拿起板件投入#1冲压机；

D.R2搬运装置从#1冲压机抓起板件投入#2冲压机；

E.R3搬运装置从#2冲压机抓起板件投入生产线末端的输送带41，板件随着输送带41落入收料框42；

F.以上，组成比较简短的冲压生产线。

在其他实施例中，若第一工位对应的模具为单工序落料模具，生产线前端可以不设置三合一自动送料机。通过设置为第一工位上料的一个旋转送料装置以及一个搬运装置，人工将工件置于该旋转送料装置上，该搬运装置将该旋转送料装置上的工件搬运至第一工位上。

根据两种落料模具(一种是单工序落料模，另一种是连续落料模)的实际生产需要，也可以采用：最前面工位、最后面工位由操作工人上料、下料，中间相邻两工位之间放置搬运装置，生产线末端设置板件自动整理收料装置等组成的自动冲压生产线。

以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。

Claims (10)

1.一种自动冲压生产线，其特征在于：包括多台冲压机、搬运装置、旋转送料装置以及整理收料装置，每台冲压机对应一个工位，前后两个工位之间设有搬运装置，除第一工位之外的其他工位均采用搬运装置上件和取件；第一工位连接一个整理收料装置，第一工位的落料由该整理收料装置收集并整理，然后由人工放入旋转送料装置，接着由搬运装置将旋转送料装置上的工件送入第二工位；生产线末端设有另一个整理收料装置，搬运装置将最末工位上的工件取出搬运至该整理收料装置。

2.根据权利要求1所述的自动冲压生产线，其特征在于：第一工位对应的模具为单工序落料模具，生产线前端设有为第一工位上料的一个旋转送料装置以及一个搬运装置，人工将工件置于该旋转送料装置上，该搬运装置将该旋转送料装置上的工件搬运至第一工位上。

3.根据权利要求1所述的自动冲压生产线，其特征在于：第一工位对应的模具为连续落料模具，生产线前端设有三合一自动送料机为第一工位上料。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的自动冲压生产线，其特征在于：所述的整理收料装置包括输送带和收料框，输送带的输出端末端设有可调节翻转角度的支撑承台，输送带上的工件从支撑承台滑入收料框中，支撑承台和收料框的有效宽度可根据工件宽度进行相应地调整，以保证工件落入收料框时自动整齐叠料。

5.根据权利要求4所述的自动冲压生产线，其特征在于：所述的输送带的输出端设有一支架，支架包括两根竖立的纵梁以及连接两纵梁的横梁，纵梁上设有定位柱；支撑承台一端与支架的横梁铰接，其另一端固定安装有两个连接件，各连接件分别与支架的两个纵梁连接，连接件上设有弧形槽，定位柱位于弧形槽中，弧形槽相对定位柱滑动以调节支撑承台的翻转倾斜角度。

6.根据权利要求4所述的自动冲压生产线，其特征在于：所述的支撑承台的宽度方向组装有相对的两个挡板，挡板两端开设有配合孔，支撑承台的承载面上开设有沿其长度方向延伸的开口槽，开口槽对应挡板的配合孔，螺栓穿过配合孔和开口槽，螺栓在开口槽中滑动以调节两个挡板之间的距离以配合工件的宽度，使工件落入收料框时自动整齐叠料。

7.根据权利要求4所述的自动冲压生产线，其特征在于：所述的收料框底部镂空，收料框直接放置在木栈板上，由木栈板承接零件。

8.根据权利要求1所述的自动冲压生产线，其特征在于：所述的旋转送料装置设有四个工位，四个工位自动循环旋转配合人工或搬运装置为其上料或下料。

9.根据权利要求8所述的自动冲压生产线，其特征在于：所述的旋转送料装置包括支撑座和旋转台，旋转台上的每个工位处设有数个定位块用以定位工件。

10.根据权利要求1所述的自动冲压生产线，其特征在于：所述的搬运装置包括四轴机器人和抓手吸盘，抓手吸盘配合四轴机器人准确抓取或放置工件，搬运装置上设有感应器，感应器感应工件是否放置到位。