CN209065024U - 一种圆纸桶上下料装置 - Google Patents
一种圆纸桶上下料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209065024U CN209065024U CN201821746982.9U CN201821746982U CN209065024U CN 209065024 U CN209065024 U CN 209065024U CN 201821746982 U CN201821746982 U CN 201821746982U CN 209065024 U CN209065024 U CN 209065024U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lifting
- displacement
- mounting plate
- cylinder
- bracket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 22
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 15
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 3
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 abstract 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 abstract 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000037147 athletic performance Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000035800 maturation Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
一种圆纸桶上下料装置，位移无杆气缸滑块装于安装板上，位移无杆气缸两端装有支架，支架上装有多个真空吸盘，位移无杆气缸滑块两侧设有水平导向组件，所述导向组件包括水平滑块，装于水平滑块中部的位移导杆，安装板下两端分别设有升降气缸、垂直导向组件、限位组件；所述垂直导向组件包括升降滑块、装于升降滑块中部的升降导杆，所述限位组件包括限位块、限位丝杆，限位丝杆插装于限位块中部，限位丝杆两端装有用于与限位块配合的螺母。本实用新型将位移无杆气缸的滑块固定，利用导杆作为取料左右移动的机械手臂，真空吸盘作为取料的手掌，其结构简单制造成本低，便于推广，运动动作均很大程度简化，工作可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种圆纸桶上下料装置，用于纸板桶自动化生产线或单机台自动生产设备的辅助上下桶的装置。
背景技术
目前，随着自动化技术成熟，对于纸板桶的生产设备碾槽和封底板设备都有很大的改进和提高，纸板桶桶底的装配过程依赖于人工将圆底板一块块的斜着放入纸板桶筒底。所以即使碾槽和封底板设备都有很大的改进，但两台设备还是依靠人工上下和转运纸桶，另外装配底板介于碾槽工艺之后封底工艺之前，所以碾槽和封底板自动化技术成熟，也无法组装成真正的自动化流水线生产。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的上述不足，而提供一种用于自动碾槽和自动封底板机或自动底板装配设备的圆纸桶上下料及周转的辅助装置，其结构简单、运行稳定，制作方便、成本低、提高纸板桶生产效率及成品率。
本实用新型的技术方案是：位移无杆气缸滑块装于安装板上，位移无杆气缸两端装有支架，支架上装有多个真空吸盘，位移无杆气缸滑块两侧设有水平导向组件，所述导向组件包括水平滑块，装于水平滑块中部的位移导杆，安装板下两端分别设有升降气缸、垂直导向组件、限位组件；所述垂直导向组件包括升降滑块、装于升降滑块中部的升降导杆，所述限位组件包括限位块、限位丝杆，限位丝杆插装于限位块中部，限位丝杆两端装有用于与限位块配合的螺母。
所述垂直导向组件位于升降气缸、限位组件之间。
所述安装板一端的升降气缸与安装板另一端的限位组件相对应，安装板一端的限位组件与安装板另一端的升降气缸相对应。
所述支架包括支撑部、位于支撑部端部的固定部，支撑部中部向下弯曲，真空吸盘装于支撑部周边。
所述支架由钢板弯曲形成。
所述支撑部中部向下弯曲呈V型。
本实用新型将位移无杆气缸的滑块固定，利用导杆作为取料左右移动的机械手臂，真空吸盘作为取料的手掌，其结构简单制造成本低，便于推广，运动动作均很大程度简化，工作可靠。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构图。
图2是本实用新型的侧视结构图。
图3是本实用新型的俯视结构图。
图4是本实用新型所在工位与前后设备关系的结构图。
图中： 1、支架，2、真空吸盘，3、安装板，4、水平滑块，5、升降气缸，6、升降导杆，7、升降滑块，8、限位丝杆，9、限位块，10、位移导杆，11、位移无杆气缸，12、进料料架，13、本实用新型，14、碾槽机，15、出料料架。
具体实施方式
图1、2、3中，本实用新型包括升降气缸5，升降导杆6，限位丝杆8与安装板3下平面左右端连接，共同构成可调高度的垂直升降系统。水平滑块4和位移无杆气缸11滑块设置于安装板3上平面中部位置，支架1分别设置于位移导杆10和位移无杆气缸11两端，真空吸盘2设置于支架1上平面。支架1，位移导杆10，位移无杆气缸11共同构成左右位移系统。滑块4和位移无杆气缸11滑块设置于安装板3上平面中部位置，真空吸盘2吸取圆纸桶连同支架1，位移导杆10在位移无杆气缸11驱动下沿水平滑块4方向上左右移动。升降滑块7，限位块9，升降气缸5分别为2组对称设置于相应配套设备的机座两侧垂直平面上。限位丝杆8穿过限位块9中间孔洞，调节限位丝杆8上螺母位置，即可调整安装板3垂直升降的位置。
图4中，限位块9，升降滑块7则安装于与本实用新型相配套的碾槽机，封底板机或其他设备装置的机座侧面。本实施例以碾槽机为例进一步说明本实用新型的结构，碾槽机13右端与进料料架12相对应，碾槽机13左端与出料料架相对应，2个升降滑块7安装于碾槽机14机架两侧，2个升降导杆6穿过升降滑块7与安装板3两端螺丝连接，2个升降气缸5活塞杆与安装板3两端螺丝连接，升降气缸5尾端固定于碾槽机14机架。2个限位丝杆8穿过限位块9与安装板3两端连接，限位块9固定于碾槽机14机架上。滑块4及位移无杆气缸11的滑块安装于安装板3的上平面上，导杆10穿过滑块4在左右滑动，导杆10两端和无杆气缸11两端分别设置有支架1。左右支架1上分别设置有4个真空吸盘。支架1是上部应该是呈V型面的形状，4个下盘安装后，吸盘平面正好与圆桶圆面相切，便于吸取。
工作时，安装板3在升降气缸5的驱动下，通过升降导杆6沿升降滑块7方向上升和下降。升降的高度通过调整限位丝杆8上的螺母与限位块9的距离控制。支架1和真空吸盘2在位移无杆气缸11的驱动下随位移无杆气缸11的缸筒一道左右移动。
Claims (6)
1.一种圆纸桶上下料装置，其特征在于：位移无杆气缸（11）滑块装于安装板（3）上，位移无杆气缸（11）两端装有支架（1），支架（1）上装有多个真空吸盘（2），位移无杆气缸（11）滑块两侧设有水平导向组件，所述导向组件包括水平滑块（4），装于水平滑块（4）中部的位移导杆（10），安装板（3）下两端分别设有升降气缸（5）、垂直导向组件、限位组件；所述垂直导向组件包括升降滑块、装于升降滑块中部的升降导杆（6），所述限位组件包括限位块（9）、限位丝杆（8），限位丝杆（8）插装于限位块（9）中部，限位丝杆（8）两端装有用于与限位块（9）配合的螺母。
2.根据权利要求1所述的圆纸桶上下料装置，其特征在于：所述垂直导向组件位于升降气缸（5）、限位组件之间。
3.根据权利要求2所述的圆纸桶上下料装置，其特征在于：所述安装板（3）一端的升降气缸（5）与安装板（3）另一端的限位组件相对应，安装板（3）一端的限位组件与安装板（3）另一端的升降气缸（5）相对应。
4.根据权利要求1所述的圆纸桶上下料装置，其特征在于：所述支架（1）包括支撑部、位于支撑部端部的固定部，支撑部中部向下弯曲，真空吸盘（2）装于支撑部周边。
5.根据权利要求4所述的圆纸桶上下料装置，其特征在于：所述支架（1）由钢板弯曲形成。
6.根据权利要求4所述的圆纸桶上下料装置，其特征在于：所述支撑部中部向下弯曲呈V型。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821746982.9U CN209065024U (zh) | 2018-10-26 | 2018-10-26 | 一种圆纸桶上下料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821746982.9U CN209065024U (zh) | 2018-10-26 | 2018-10-26 | 一种圆纸桶上下料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209065024U true CN209065024U (zh) | 2019-07-05 |
Family
ID=67096235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821746982.9U Active CN209065024U (zh) | 2018-10-26 | 2018-10-26 | 一种圆纸桶上下料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209065024U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112140634A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-12-29 | 枣阳德立智机械制造有限公司 | 一种纸板桶桶底装配装置 |
| CN112622341A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-04-09 | 湖北文理学院 | 一种用于纸桶生产的全自动压板机 |
-
2018
- 2018-10-26 CN CN201821746982.9U patent/CN209065024U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112140634A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-12-29 | 枣阳德立智机械制造有限公司 | 一种纸板桶桶底装配装置 |
| CN112622341A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-04-09 | 湖北文理学院 | 一种用于纸桶生产的全自动压板机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201610322U (zh) | 一种送料机械装置 | |
| CN103639695A (zh) | 一种灯具的灯帽装配装置及其装配方法 | |
| CN209065024U (zh) | 一种圆纸桶上下料装置 | |
| CN103950037A (zh) | 一种机械手夹具及具有该机械手夹具的机械人 | |
| CN105347048A (zh) | 一种立式自动分桶机 | |
| CN202684616U (zh) | 自动上料装置 | |
| CN205169849U (zh) | 一种立式自动分桶机 | |
| CN214298026U (zh) | 一种智能双向可逆刀片摆盘机 | |
| CN108974892B (zh) | 一种自动控制上下件装置 | |
| CN105819221B (zh) | 一种空调底托自动化下线系统 | |
| CN105109960A (zh) | 进料型单工位上料料架 | |
| CN102513872B (zh) | 一种发动机曲轴平移上下料机构 | |
| CN109434430B (zh) | 一种电机转子盖帽自动装配工装 | |
| CN220055234U (zh) | 一种上料输送装置 | |
| CN213691982U (zh) | 一种芯片组装上下料机 | |
| CN109561650A (zh) | 一种自动拼板方法 | |
| CN106825135A (zh) | 一种金属板材折弯机 | |
| CN112122474B (zh) | 一种折弯的定位装置 | |
| CN107570990B (zh) | 一种汽车喇叭绝缘件装配与校正装置 | |
| CN211191747U (zh) | 一种折弯机自动上下料装置 | |
| CN204751429U (zh) | 限位调整机构 | |
| CN207061298U (zh) | 一种植入式机械手 | |
| CN202423470U (zh) | 铅酸蓄电池板栅转移装置 | |
| CN110027894B (zh) | 一种带有安全防护组件的零件组装上下料机器人 | |
| CN213411043U (zh) | 一种扭簧自动装配机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |