CN202684616U

CN202684616U - 自动上料装置

Info

Publication number: CN202684616U
Application number: CN 201220265348
Authority: CN
Inventors: 王德胜; 王纪; 梁圆; 李红; 赵红贞; 韩纪银; 吉志宾; 陈伟锋; 王良; 程文安; 郑伟
Original assignee: Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd; Jinan Geely Automobile Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd; Jinan Geely Automobile Co Ltd
Priority date: 2012-06-07
Filing date: 2012-06-07
Publication date: 2013-01-23
Anticipated expiration: 2022-06-07

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料装置，包括电控系统、物料架到位感应开关、左固定架、右固定架、设于左固定架上的左举升架和设于右固定架上的右举升架；左、右固定架与相对应的左、右举升架之间分别设有传动装置；举升架上设有可固定连接物料架的定位结构；传动装置、物料架到位感应开关分别与电控系统相连接；右固定架是左固定架的对称结构，右举升架是左举升架的对称结构。本实用新型具有上料及时，减少了物料准备时间，有效提高了生产效率；可重复性好，产品质量稳定；降低故障率和维护成本，增强了汽车生产过程的安全性的特点。

Description

自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及汽车制造设备领域，尤其是涉及一种用于汽车生产线的自动上料装置。

背景技术

汽车生产线的上料装置是将汽车部件通过物料架自动运转到指定位置的一种装置。为满足工艺节拍、减轻工人劳动强度及保障生产安全，汽车部件生产线上料装置必须有足够的稳定性和合理的控制系统，才能确保工人的人身安全和满足生产线工艺节拍需求。现有的上料装置具有与汽车的制造生产不同步、上料延迟、安全系数较低等缺点。

中国专利授权公告号：CN201752851U，授权公告日2011年3月 2日，公开了一种自动上料装置，包括杆状上料件，还包括托件、定位件和缺口，缺口位于托件的下端上料处，定位件固定在托件的前上料端口且位于缺口的上方任一边，杆状上料件位于缺口的下方。该实用新型具有可将电子产品自动分离、上料的特点。不足之处是，功能单一，不能用于汽车生产线的自动上料。

发明内容

本实用新型是为了克服现有技术中的装置不能用于汽车生产线的自动上料的不足，提供了一种用于汽车生产线的自动上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动上料装置，包括电控系统、物料架到位感应开关、左固定架、右固定架、设于左固定架上的左举升架和设于右固定架上的右举升架；左、右固定架与相对应的左、右举升架之间分别设有传动装置；举升架上设有可固定连接物料架的定位结构；传动装置、物料架到位感应开关分别与电控系统相连接。

本实用新型是一种可用于汽车生产线的自动上料装置，与现有的装置不同的是，本装置可自动感知物料架是否放置到位，物料架放置到位后，自动举升物料架到预定高度。然后，机器人抓料夹具从物料架的固定位置上自动抓取汽车部件进行加工操作。

电控系统用于控制及协调本实用新型的举升架和传动装置的工作。物料架到位感应开关用于感应物料架是否放置到预定位置并将感应信号传递给电控系统。左固定架、右固定架分别固定于地面上。左举升架、右固定架用于带动物料架上、下移动。定位结构用于将举升架与物料架定位连接。

本实用新型的自动上料装置具有与汽车加工操作同步、上料及时，减少上料准备时间、提高生产效率、稳定产品质量、降低故障率和维护成本，增强了生产过程安全性的特点。

本实用新型有效克服了现有的上料装置与汽车的制造生产运行不同步、上料延迟、安全系数低的缺陷。

移动物料架到预定位置，物料架到位感应开关感应到物料架放置到位，到位感应开关发送感应信号给电控系统，电控系统使传动装置带动物料架上升到预定高度，机器人使用抓料夹具从物料架上自动抓取汽车部件进行加工操作。

作为优选，所述左固定架包括底板和设于底板上的两个L形固定杆，两个L形固定杆上端设有矩形板，L形固定杆下端通过连接板与底板相连接；连接板和矩形板之间设有两个套管柱；套管柱的轴芯与连接板相连接；所述传动装置为设于连接板和矩形板的中部之间的升降气缸，升降气缸的缸体下端与底板相连接，升降气缸的缸体上部与矩形板相连接；所述左举升架的上端分别与升降气缸的活塞杆末端和套管柱的外套管相连接。

升降气缸的活塞杆向上，电控系统可根据加工操作的需要，控制升降气缸的活塞杆的伸缩运动。

作为优选，所述气缸是行程可调的多行程气缸。根据加工操作的不同需要，可以预先调节气缸的行程，调整好后，气缸可以在预定的行程范围内升降。方便对不同型号的汽车部件加工操作。

作为优选，所述左、右固定架的下部之间设有U形围挡，U形围挡包括位于固定架一侧之间的横向围挡和分别位于左、右固定架相对一侧的侧围挡；横向围挡上设有安全挡块和可对物料架进行阻挡限位的物料架限位块；横向围挡内侧面的斜下方设有可对物料架的滚轮进行限位的限位板。

U形围挡、安全挡块、物料架限位块和限位板用于对物料架进行围挡，使物料架准确定位，为后续的物料架与举升架的固定连接提供了便利。

作为优选，所述限位板的横截面为梯形。该结构的限位板能够有效防止物料架的滚轮前后移动。

作为优选，所述左、右固定架之间设有可对物料架进行导向限位的导向结构。导向结构的设置进一步提高了物料架限位的准确性，为后续的物料架与举升架的固定连接提供了便利。

作为优选，所述导向结构包括3个支撑件，支撑件上端设有支撑板，支撑板上设有可与物料架相配合的竖向条形板。物料架下端设有移动滚轮，物料架的架体下部设有若干对夹紧滚轮，夹紧滚轮可以从左、右两侧夹紧竖向条形板，推动物料架，物料架的夹紧滚轮沿着竖向条形板移动，从而将物料架导入预定位置。

作为优选，物料架到位感应开关为气动传感器，物料架到位感应开关设于所述导向结构的一端；导向结构的另一端设有八字形导入板。

当物料架推动到位时会推动气动传感器的旋钮，气动传感器感应到物料架移动到位，气动传感器发送感应信号给电控系统，电控系统使升降气缸带动物料架上升到预定高度，机器人使用抓料夹具从物料架上自动抓取汽车部件进行加工操作。

作为优选，左举升架包括两条倒L形杆和位于两条倒L形杆上端之间的水平条形板，两条倒L形杆之间设有若干条横梁；倒L形杆的内角部位设有三角形加固件。

作为优选，定位结构包括分别设于左举升架和右举升架相对一侧下部的定位座；定位座上设有若干个可插入物料架的定位销的定位销孔。

因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）上料及时，减少了物料准备时间，有效提高了生产效率；（2）可重复性好，产品质量稳定；（3）降低故障率和维护成本，增强了汽车生产过程的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型与物料架相配合的一种结构示意图。

图中：到位感应开关1、底板2、L形固定杆3、矩形板4、连接板5、轴芯6、升降气缸7、活塞杆8、外套管9、横向围挡10、侧围挡11、安全挡块12、限位块13、导向结构14、竖向条形板15、导入板16、倒L形杆17、水平条形板18、横梁19、加固件20、定位座21、定位销孔22、物料架23。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1所示的实施例是一种自动上料装置，其特征是，包括电控系统、物料架到位感应开关1、左固定架、右固定架、设于左固定架上的左举升架和设于右固定架上的右举升架；左、右固定架与相对应的左、右举升架之间分别设有传动装置；举升架上设有可固定连接物料架23的定位结构；传动装置、物料架到位感应开关分别与电控系统相连接；右固定架是左固定架的对称结构，右举升架是左举升架的对称结构。

左固定架包括底板2和设于底板上的两个L形固定杆3，两个L形固定杆上端设有矩形板4，L形固定杆下端通过连接板5与底板相连接；连接板和矩形板之间设有两个套管柱；套管柱的轴芯6与连接板相连接；传动装置为设于连接板和矩形板的中部之间的升降气缸7，升降气缸的缸体下端与底板相连接，升降气缸的缸体上部与矩形板相连接；左举升架的上端分别与升降气缸的活塞杆8末端和套管柱的外套管9相连接。气缸是行程可调的多行程气缸。

左、右固定架的下部之间设有U形围挡，U形围挡包括位于固定架一侧之间的横向围挡10和分别位于左、右固定架相对一侧的侧围挡11；横向围挡上设有安全挡块12和可对物料架进行阻挡限位的物料架限位块13；横向围挡内侧面的斜下方设有可对物料架的滚轮进行限位的限位板。限位板的横截面为梯形。左、右固定架之间设有可对物料架进行导向限位的导向结构14。导向结构包括3个支撑件，支撑件上端设有支撑板，支撑板上设有可与物料架相配合的竖向条形板15。

左举升架包括两条倒L形杆17和位于两条倒L形杆上端之间的水平条形板18，两条倒L形杆之间设有3条横梁19；倒L形杆的内角部位设有三角形加固件20。

定位结构包括分别设于左举升架和右举升架相对一侧下部的定位座21；定位座上设有5个可插入物料架的定位销的定位销孔22。

物料架到位感应开关为气动传感器，物料架到位感应开关设于导向结构的一端；导向结构的另一端设有八字形导入板16。

如图2所示，是本实用新型与物料架相配合的一种结构示意图。

推动物料架，物料架的移动滚轮滚动带动物料架移动，物料架的架体下部设有3对夹紧滚轮，夹紧滚轮可以从左、右两侧夹紧竖向条形板，推动物料架，物料架的夹紧滚轮沿着竖向条形板移动，从而将物料架导入预定位置。

当物料架移动到位时会推动气动传感器的旋钮，气动传感器感应到物料架到位，气动传感器感发送感应信号给电控系统，电控系统使升降气缸带动物料架上升到预定高度，机器人使用抓料夹具从物料架上自动抓取汽车部件进行加工操作。

Claims

1.一种自动上料装置，其特征是，包括电控系统、物料架到位感应开关（1）、左固定架、右固定架、设于左固定架上的左举升架和设于右固定架上的右举升架；左、右固定架与相对应的左、右举升架之间分别设有传动装置；举升架上设有可固定连接物料架的定位结构；传动装置、物料架到位感应开关分别与电控系统相连接；右固定架是左固定架的对称结构，右举升架是左举升架的对称结构。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征是，所述左固定架包括底板（2）和设于底板上的两个L形固定杆（3），两个L形固定杆上端设有矩形板（4），L形固定杆下端通过连接板（5）与底板相连接；连接板和矩形板之间设有两个套管柱；套管柱的轴芯（6）与连接板相连接；所述传动装置为设于连接板和矩形板的中部之间的升降气缸（7），升降气缸的缸体下端与底板相连接，升降气缸的缸体上部与矩形板相连接；所述左举升架的上端分别与升降气缸的活塞杆（8）末端和套管柱的外套管（9）相连接。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征是，所述气缸是行程可调的多行程气缸。

4.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征是，所述左、右固定架的下部之间设有U形围挡，U形围挡包括位于固定架一侧之间的横向围挡（10）和分别位于左、右固定架相对一侧的侧围挡（11）；横向围挡上设有安全挡块（12）和可对物料架进行阻挡限位的物料架限位块（13）；横向围挡内侧面的斜下方设有可对物料架的滚轮进行限位的限位板。

5.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征是，所述限位板的横截面为梯形。

6.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征是，所述左、右固定架之间设有可对物料架进行导向限位的导向结构（14）。

7.根据权利要求6所述的自动上料装置，其特征是，所述导向结构包括3个支撑件，支撑件上端设有支撑板，支撑板上设有可与物料架相配合的竖向条形板（15）。

8.根据权利要求6所述的自动上料装置，其特征是，物料架到位感应开关为气动传感器，物料架到位感应开关设于所述导向结构的一端；导向结构的另一端设有八字形导入板（16）。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8所述的自动上料装置，其特征是，左举升架包括两条倒L形杆（17）和位于两条倒L形杆上端之间的水平条形板（18），两条倒L形杆之间设有若干条横梁（19）；倒L形杆的内角部位设有三角形加固件（20）。

10.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8所述的自动上料装置，其特征是，定位结构包括分别设于左举升架和右举升架相对一侧下部的定位座（21）；定位座上设有若干个可插入物料架的定位销的定位销孔（22）。