CN203382210U - 一种新型板簧自动上料机 - Google Patents

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杨旭明
方浩
郭汉德
康治国
张端午
王卫东
王仁杰
李滔
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Abstract

一种新型板簧自动上料机,包括基座以及移动工作台,所述基座包括支撑立柱以及安装在支撑立柱上部的工字钢轨道,另外,在支撑立柱内侧还设置有一个带导轨的工件放置轨道车;而移动工作台则安装于工字钢轨道上,其与工字钢轨道之间通过一个带滑轮的滑座接触,同时,在移动工作台上还设置有一个环链葫芦,且在此环链葫芦底部连接有一个带永磁电磁铁的起重吸盘,而滑座、环链葫芦固连并通过轴向导套组件与起重吸盘连接。本实用新型结构紧凑,加工方便,装配容易,适用面广,尤其适合于外形不规则的板状材料的上料作业。

Description

一种新型板簧自动上料机
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域,具体为一种用于板簧加工行业中的新型板簧自动上料机。
背景技术
一般来说,在现有的板簧行业内暂时没有专门的板簧上料设备,由于板簧本身在外形上具有扁平,宽厚比高,单位体积的表面积小等板材特点,所以通常是采用一些特殊的板材加工设备上的上料机械。但是,这些上料机械多为设备上集成上料机,不能适应行业内的多工序,且成套设备价格较昂贵,在加上板簧本身也具有一些区别于其他平面板材的外形特点,使得这些通用的上料机械设备在重型簧及变截面的加工过程中,应自动化程度偏低,很多过程都需要人工干预,难以实现真正的自动化作业。
基于上述原因,也有一些厂家使用人工的方式实现板簧上料,但是,人工搬动过程中,工人劳动强度较大,同时,安全性以及加工效率也难以得到保障。因而,有必要设计出一种新型的适用于板簧加工行业的新型上料设备来减轻劳动强度,提高生产效率。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种新型板簧自动上料机,以解决上述背景技术中的缺点。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种新型板簧自动上料机,包括基座以及移动工作台,其中,所述基座包括支撑立柱以及安装在支撑立柱上部的工字钢轨道,另外,在支撑立柱内侧还设置有一个带导轨的工件放置轨道车;而移动工作台则安装于工字钢轨道上,其与工字钢轨道之间通过一个带滑轮的滑座接触,使得整个移动工作台可通过电机作用在工字钢轨道上滑移,同时,在移动工作台上还设置有一个环链葫芦,且在此环链葫芦底部连接有一个带永磁电磁铁的起重吸盘,而滑座、环链葫芦固连并通过轴向导套组件与起重吸盘连接。
在本实用新型中,所述移动工作台上设置有电机总成,其总成内至少包括两组电机,其中一组用于驱动移动工作台在工字钢轨道上移动,而另外一组则用于与驱动环链葫芦。
在本实用新型中,所述环链葫芦的起重质量为300~800kg为最佳。
在本实用新型中,起重吸盘上的永磁电磁铁的提升与下降吸料采用软联接,主要针对行业内钢板卷耳一头后及轧制一头后产品摆放倾斜,电磁铁可倾斜一定角度与材料接触,克服电磁铁正常使用与钢板工件接触不严密影响磁极性能等问题。
有益效果:本实用新型在钢结构基座上设置玻璃钢结构作为加固件,能有效提高了桥架的整体结构的强度,而且不易锈蚀,绝缘性能优越,且便于运输和拆装。
附图说明
图1 为本实用新型较佳实施例的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。
参见图1的一种新型板簧自动上料机的较佳实施例,在本实施例中,上料过程采用永磁电磁铁吸盘6吸料,并通过环链葫芦5提升到高于加热炉炉体13的前端输送链12高度,再经带行车总成1上的滑座以及配合滑座的工字钢轨道3移动到输送链12上方,感应到端部定位后环链葫芦5电机下降至炉体输送链12上,永磁电磁铁吸盘6释放,输送链12上行程开关被材料压下,链条运转,永磁电磁铁吸盘6随即回到原点进行下一次吸料,整个过程循环进行,直到所有待加工工件8上料完毕后,程控中止。
在本实施例中,待加工工件8放置采用行车吊材料至工件放置轨道车9,工件放置轨道车9采用地轨的形式,底部装有轨道车轮10,轨道车轮10内装有轴承,配合工件轨道车导轨11可实现2T左右材料的移动。
在本实施例中,行车总成1上的滑座、环链葫芦5固连并通过轴向导套组件与永磁电磁铁吸盘6连接,而工字钢轨道3则通过支撑立柱7支撑。另外,永磁电磁铁吸盘6上的永磁电磁铁的提升与下降吸料采用软联接,这一点主要针对行业内钢板卷耳一头后及轧制一头后产品摆放倾斜,电磁铁可倾斜一定角度与材料接触,克服电磁铁正常使用时与钢板工件接触不严密而影响磁极性能的问题。
在本实施例中,采用环链葫芦5可适当的缩小其占用空间,减少对上料机制作过程中的空间影响,而且环链葫芦5的提升速度及平稳性使其上下运行比其它机构相对平稳。
在本实施例中,行车总成1中采用八级电机驱动,输送过程中无任何晃动,有效解决吸取待加工工件8后上料机加重后出现的运转晃动现象。
在本实施例中,行车总成1上的滑座、环链葫芦5固连并通过轴向导套组件与永磁电磁铁吸盘6连接,其轴向导套组件包括四根导柱2以及与导柱2相配合的四个导套4,防止工件转运过程中出现斜置,同时也能有效防止工作时晃动。
在本实施例中,待加工工件8进入加热炉炉体13过程采用工件感应定位的形式,每次进料时工件碰到输送链12一侧挡板,推动挡板碰到后感应开关后环链葫芦5下降放料,使得工件进炉燃烧长度均一致。
在本实施例中,所有的过程控制由一台PLC控制,各节点安装了接近开关及行程开关,保证工件正确输送到指定位置,且有手动及自动两种模式,设计为傻瓜式控制,操作者只需在进料时操作一次主机即可。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种新型板簧自动上料机,包括基座以及移动工作台,其特征在于,所述基座包括支撑立柱以及安装在支撑立柱上部的工字钢轨道,另外,在支撑立柱内侧还设置有一个带导轨的工件放置轨道车;而移动工作台则安装于工字钢轨道上,其与工字钢轨道之间通过一个带滑轮的滑座接触,同时,在移动工作台上还设置有一个环链葫芦,且在此环链葫芦底部连接有一个带永磁电磁铁的起重吸盘,而滑座、环链葫芦固连并通过轴向导套组件与起重吸盘连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型板簧自动上料机,其特征在于,所述移动工作台上设置有电机总成,其总成内至少包括两组电机,其中一组用于驱动移动工作台在工字钢轨道上移动,而另外一组则用于与驱动环链葫芦。
3.根据权利要求1所述的一种新型板簧自动上料机,其特征在于,重吸盘上的永磁电磁铁的提升与下降吸料采用软联接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104760827A (zh) * 2014-03-26 2015-07-08 江南大学 一种抓取放置和加热板簧的机构
CN105173715A (zh) * 2015-08-12 2015-12-23 河南省东雷锂电有限公司 一种锂电池滚槽机上料机构
CN106181363A (zh) * 2016-08-20 2016-12-07 山东雷帕得汽车技术股份有限公司 汽车钢板弹簧装配线
CN107934525A (zh) * 2017-12-09 2018-04-20 柳州通亿汽车配件制造有限公司 一种电磁抓取运输机械臂

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