CN208413739U - 提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种提升机，包括：机架；提升机构，提升机构与机架连接；载物台，载物台安装在机架上并与提升机构连接，提升机构用于驱动载物台移动；及至少两个锁止组件，各锁止组件分别与提升机构及载物台连接；各锁止组件包括与提升机构连接的拉掣柱、安装在拉掣柱上并与载物台抵接的罩座、设置在罩座内的弹性元件、与拉掣柱连接的限位块、与限位块连接的触发块、及与触发块对应设置的感应元件。上述提升机，通过设置提升机构与载物台实现对货物的短距离举升操作，大幅降低人工操作进而降低了操作负荷量，提高了货物运输的稳定性；通过设置锁止组件防止提升链条断开时货物掉落，进一步提高了提升机的稳定性与安全性。

Description

提升机

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，特别是涉及一种提升机。

背景技术

提升机是通过改变势能进行运输的大型机械设备；目前市场上的提升机通常需要将货物提升至较高的高度，通常以楼层为单位，如电梯、矿井提升机、过坝提升机等；而在机械制造的过程中经常需要将货物运送到两个高度不同的输送机上，实现短距离的对接，但是这种短距离的提升机很少见。

传统技术通常采用叉车实现短距离的举升操作，但是叉车通常需要人工操作，当作业频繁时负荷量大，不稳定因素较多，而且人工成本较高进而使机械加工成本变高。

实用新型内容

基于此，有必要针对叉车负荷量大且不稳定的问题，提供一种提升机。

一种提升机，包括：

机架；

提升机构，所述提升机构与所述机架连接；所述提升机构包括提升驱动件、与所述提升驱动件连接的提升传动轴、与所述提升传动轴连接的至少两条提升链条、及与各所述提升链条连接的配重块；

载物台，所述载物台安装在所述机架上并与所述提升机构连接，所述提升机构用于驱动所述载物台移动；及

至少两个锁止组件，各所述锁止组件分别与所述提升机构及载物台连接，各所述锁止组件分别对应各所述提升链条设置；各所述锁止组件包括与所述提升机构连接的拉掣柱、安装在所述拉掣柱上并与所述载物台抵接的罩座、设置在所述罩座内的弹性元件、与所述拉掣柱连接的限位块、与所述限位块连接的触发块、及与所述触发块对应设置的感应元件；所述感应元件与所述提升驱动件电连接；所述限位块用于压缩所述弹性元件并将所述罩座夹持固定在所述载物台上。

上述提升机，通过设置提升机构与载物台实现对货物的短距离举升操作，大幅降低人工操作进而降低了操作负荷量，提高了货物运输的稳定性；通过设置锁止组件防止提升链条断开时货物掉落，进一步提高了提升机的稳定性与安全性；通过设置配重块有效降低了提升驱动件的输出功率要求，进而通过输出较小的提升驱动力即可实现货物的举升，降低提升机的操作成本。

在其中一个实施例中，所述感应元件安装在连接板上；所述连接板与所述载物台连接固定。

在其中一个实施例中，所述配重块上设置有至少两个滑轮；各所述滑轮相对设置在所述配重块的两侧，所述配重块通过所述滑轮与所述机架抵接。

在其中一个实施例中，所述载物台包括抬架、至少一个与所述抬架连接的导向组件、及与所述抬架连接的输送组件；所述抬架呈L状设置，所述抬架通过所述锁止组件与所述提升链条连接。

在其中一个实施例中，所述导向组件包括与所述抬架连接的导向座、及与所述导向座连接的若干导轮。

在其中一个实施例中，各所述导向组件上分别对应设置有三个所述导轮，三个所述导轮呈T状分布设置，各所述导向组件对应嵌设在所述机架上。

在其中一个实施例中，所述输送组件包括与所述抬架连接的安装座、与所述安装座连接的输送驱动件、与所述输送驱动件连接的链条传动轴、与所述链条传动轴连接的至少一个输送链条、设置在各所述输送链条两端的端部凸轮、及与所述输送链条对应抵接的张紧轮。

在其中一个实施例中，所述安装座的一侧设置有导向板；所述导向板自所述安装座向上延伸设置。

在其中一个实施例中，所述安装座的一端设置有挡板；所述挡板自所述安装座向上延伸设置。

在其中一个实施例中，所述机架上设置有位置传感器，所述位置传感器用于检测所述载物台的位置。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的提升机的结构示意图；

图2为图1所述的提升机的另一角度的结构示意图；

图3为图1所述的输送组件的结构示意图；

图4为图1所述的导向组件的结构示意图；

图5为图1中圆圈A部分的放大示意图。

附图中标号的含义为：

100-提升机；

10-机架、11-底架、15-立架、16-位置传感器；

20-提升机构、21-提升驱动件、22-提升传动轴、23-提升链条、24-配重块、25-滑轮；

30-载物台、31-抬架、32-导向组件、40-导向座、45-导轮、33-输送组件、50-安装座、60-导向板、65-挡板、51-输送驱动件、52-链条传动轴、53-输送链条、54-端部凸轮、55-张紧轮；

70-锁止组件、71-拉掣柱、72-罩座、73-弹性元件、74-限位块、75-触发块、76-感应元件、80-连接板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1至图5，为本实用新型一实施方式的提升机100，包括机架10、与机架10连接的提升机构20、安装在机架10上并与提升机构20连接的载物台30、及分别与提升机构20及载物台30连接的至少两个锁止组件70；该提升机100用于改变货物(图未视)的势能进而实现货物的上升或下降。

请参阅图1及图2，该机架10用于支撑整个提升机100；该机架10包括底架11及立架15；该底架11呈矩形状沿水平方向延伸设置；该立架15呈矩形状沿竖直方向延伸设置，该立架15的底端与底架11连接固定，该立架15自底架11向上延伸设置。在本实施例中，该机架10上设置有位置传感器16；该位置传感器16设置在立架15的一侧并与载物台30相对应的位置，该位置传感器16用于检测载物台30的位置，进而控制提升机构20的工作状态。

该提升机构20与立架15连接；该提升机构20包括提升驱动件21、与提升驱动件21连接的提升传动轴22、与提升传动轴22连接的至少两条提升链条23、及与所述提升链条23连接的配重块24；该提升驱动件21沿水平方向伸设置，该提升驱动件21设置在立架15的一侧；该提升传动轴22呈圆柱状沿水平方向延伸设置，该提升传动轴22枢接在立架15的顶端，该提升传动轴22用于将提升驱动件21传递过来的动力传递给各提升链条23；各提升链条23呈n状设置在提升传动轴22上，各提升链条23分别与提升传动轴22啮合，提升链条23的两端分别与配重块24及载物台30连接；该配重块24呈矩形状沿竖直方向延伸设置，该配重块24的顶端与各提升链条23连接固定。在本实施例中，该提升驱动件21为电机；该提升驱动件21设置在立架15靠近提升传动轴22的一端，用于减小提升驱动件21与提升传动轴22的距离，进而降低加工提升机100所需的成本；该提升链条23设置有两条，两条提升链条23相对设置在提升传动轴22上。更进一步地，配重块24上设置有至少两个滑轮25；各滑轮25相对设置在配重块24的两侧，各滑轮25的外侧面与立架15内侧相抵接，该配重块24通过各滑轮25与机架10抵接；更进一步地，该滑轮25设置有四个；四个滑轮25对应设置在矩形配重块24的四个顶点处。

请参阅图1至图4，该载物台30对应设置在各提升链条23远离配重块24的一端，载物台30与配重块24设置在立架15的两侧，该载物台30通过提升机构20驱动移动；该载物台30包括抬架31、至少一个与抬架31连接的导向组件32、及与抬架31连接的输送组件33；该抬架31呈L状设置，抬架31的一侧沿立架15方向延伸设置，另一侧沿底架11方向延伸设置，该抬架31的顶部对应安装在提升机构20上；该导向组件32设置在抬架31靠近立架15的一侧；导向组件32包括与抬架31连接的导向座40、及与导向座40连接的若干导轮45；该导向座40沿竖直方向延伸设置，该导向座40与抬架31连接固定；各导轮45枢接在导向座40上，导轮45的外侧面与立架15相抵接进而对抬架31起导向作用。在本实施例中，该导向组件32设置有四个；四个导向组件32相对设置在抬架31靠近立架15的一侧。更进一步地，请参阅图4，各导轮45组件上对应设置有三个导轮45；三个导轮45呈T状分布设置，各导向组件32对应嵌设在机架10上；可以理解地，各导轮45组件上可对应设置两个导轮45；两个导轮45对应夹设于立架15的两侧。

请参阅图1至图3，该输送组件33安装在抬架31上，该输送组件33用于将货物输送进或出提升机100；该输送组件33包括与抬架31连接的安装座50、与安装座50连接的输送驱动件51、与输送驱动件51连接的链条传动轴52、与链条传动轴52连接的至少一个输送链条53、设置在各输送链条53两端的端部凸轮54、及与输送链条53对应抵接的张紧轮55；该安装座50沿水平方向延伸设置，该安装座50与底架11的设置方向相同，安装座50的底部与抬架31连接固定；该输送驱动件51沿水平方向延伸设置在安装座50上；该链条传动轴52呈圆柱状沿水平方向延伸设置，该链条传动轴52枢接在安装座50上，该输送驱动件51可驱动链条传动轴52转动；该输送链条53对应与链条传动轴52啮合，输送链条53沿水平方向延伸设置，用于带动输送链条53上的货物运动；该端部凸轮54对应设置在输送链条53的端部并与安装座50枢接，进而保证输送链条53的正常工作；该张紧轮55沿水平方向设置在安装座50上，并与输送链条53对应抵接，用于提高输送链条53与链条传动轴52啮合的可靠性。在本实施例中，该输送链条53设置有两条；两条输送链条53对应设置在链条传动轴52的两端；张紧轮55的设置数量与输送链条53的设置数量相对应为两个；该端部凸轮54的设置数量对应为四个。可以理解地，输送驱动件51与链条传动轴52的连接方式为链条、皮带及齿轮中的一种；在本实施例中，该输送驱动件51与链条传动轴52链条连接。更进一步地，该安装座50的一侧设置有导向板60；该导向板60自安装座50向上延伸设置，该导向板60沿输送链条53方向延伸设置；该安装座50的一端设置有挡板65；该挡板65自安装座50向上延伸设置，该挡板65沿垂直输送链条53的方向延伸设置。

请参阅图1、图2及图5，各锁止组件70分别与提升机构20及载物台30连接，各锁止组件70分别对应各提升链条23设置，各锁止组件70将载物台30安装在提升机构20上；各锁止组件70包括与提升机构20连接的拉掣柱71、安装在拉掣柱71上的并与载物台30抵接的罩座72、设置在罩座72内的弹性元件73、与拉掣柱71连接的限位块74、与限位块74连接的触发块75、及与触发块75对应设置的感应元件76；该拉掣柱71呈圆柱状沿竖直方向延伸设置，拉掣柱71的顶部与提升链条23的一端连接固定，拉掣柱71对应穿设抬架31并向下延伸设置；罩座72呈中空状套设在拉掣柱71的外侧，该罩座72的顶部与抬架31相抵接，该拉掣柱71穿过罩座72的底部；该弹性元件73对应套设在拉掣柱71上，该弹性元件73的两端分别与罩座72及抬架31相抵接，该弹性元件73在提升机100正常工作时处于压缩状态；限位块74设置在罩座72远离抬架31的一端，该限位块74与拉掣柱71连接固定并与罩座72相抵接，用于压缩弹性元件73并将罩座72夹持固定在载物台30上；该触发块75沿水平方向延伸设置，该触发块75与限位块74连接固定；该感应元件76与抬架31连接固定，该感应元件76的设置位置与触发块75相对应，该触发块75与提升驱动件21电连接，用于向提升驱动件21发送锁止信号。在本实施例中，该锁止组件70的设置数量与提升链条23相对应为两个；可以理解地，该感应元件76为霍尔传感器、光电传感器及电磁传感器中的一种。更进一步地，感应元件76安装在连接板80上；该连接板80呈直板状沿水平方向延伸设置，该连接板80与载物台30连接固定，该连接板80自抬架31向感应元件76方向延伸设置。

本实施例中的提升机100的工作原理为：工作时，当货物需要进入提升机100时，通过控制输送驱动件51工作，进而将货物沿导向板60方向输送到载物台30上，当货物与挡板65接触后停止输送驱动件51工作；当货物进入载物台30后，控制提升驱动件21工作，提升驱动件21将驱动力传递给提升传动轴22，进而控制提升链条23运动，使承载有货物的载物台30实现上升或下降，由于配重块24的重力与提升驱动件21的输出驱动力方向相同，所以可以使提升驱动件21输出较小的驱动力即可实现货物的升降；当货物到达指定位置后停止提升驱动件21工作，同时控制输送驱动件51工作，进而将载物台30上的货物输送到指定位置；当货物离开载物台30后停止输送驱动件51工作，同时控制提升驱动件21工作，使载物台30复位，当载物台30到达货物接收位置后停止提升驱动件21工作，完成工作；重复上述步骤完成自动化升降操作。

该锁止组件70的工作原理为：当提升机100正常工作时，拉掣柱71的顶端与提升链条23连接固定，拉掣柱71的底端设置有限位块74，进而将罩座72夹持固定在抬架31上，此时由于罩座72与抬架31抵接所以提升链条23与抬架31相对连接固定；该弹性元件73弹性压缩在抬架31与罩座72之间，由于拉掣柱71上的限位块74对罩座72施加向上的支持力，所以提升机100正常工作时，弹性元件73无法将抬架31与罩座72分离。当其中一条提升链条23断开时，与该提升链条23连接的拉掣柱71失去提升链条23施加的向上的拉力，所以该拉掣柱71上的限位块74不在对罩座72施加向上的支持力，在弹性元件73恢复弹性形变的过程中，对罩座72施加向下的压力，进而使与罩座72抵接的限位块74向下移动，进而带动设置在限位块74上的触发块75与感应元件76产生相对移动，使感应元件76产生电信号并将信号传递给提升驱动件21，使提升驱动件21锁定并通过其他未断开的提升链条23将载物架拉住，防止货物摔落，所以该锁止组件70以较低的成本，提高了提升机100的稳定性与安全性。

上述提升机，通过设置提升机构与载物台实现对货物的短距离举升操作，大幅降低人工操作进而降低了操作负荷量，提高了货物运输的稳定性；通过设置锁止组件防止提升链条断开时货物掉落，进一步提高了提升机的稳定性与安全性；通过设置配重块有效降低了提升驱动件的输出功率要求，进而通过输出较小的提升驱动力即可实现货物的举升，降低提升机的操作成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种提升机，其特征在于，包括：

机架；

提升机构，所述提升机构与所述机架连接；所述提升机构包括提升驱动件、与所述提升驱动件连接的提升传动轴、与所述提升传动轴连接的至少两条提升链条、及与各所述提升链条连接的配重块；

载物台，所述载物台安装在所述机架上并与所述提升机构连接，所述提升机构用于驱动所述载物台移动；及

至少两个锁止组件，各所述锁止组件分别与所述提升机构及载物台连接，各所述锁止组件分别对应各所述提升链条设置；各所述锁止组件包括与所述提升机构连接的拉掣柱、安装在所述拉掣柱上并与所述载物台抵接的罩座、设置在所述罩座内的弹性元件、与所述拉掣柱连接的限位块、与所述限位块连接的触发块、及与所述触发块对应设置的感应元件；所述感应元件与所述提升驱动件电连接；所述限位块用于压缩所述弹性元件并将所述罩座夹持固定在所述载物台上。

2.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述感应元件安装在连接板上；所述连接板与所述载物台连接固定。

3.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述配重块上设置有至少两个滑轮；各所述滑轮相对设置在所述配重块的两侧，所述配重块通过所述滑轮与所述机架抵接。

4.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述载物台包括抬架、至少一个与所述抬架连接的导向组件、及与所述抬架连接的输送组件；所述抬架呈L状设置，所述抬架通过所述锁止组件与所述提升链条连接。

5.根据权利要求4所述的提升机，其特征在于，所述导向组件包括与所述抬架连接的导向座、及与所述导向座连接的若干导轮。

6.根据权利要求5所述的提升机，其特征在于，各所述导向组件上分别对应设置有三个所述导轮，三个所述导轮呈T状分布设置，各所述导向组件对应嵌设在所述机架上。

7.根据权利要求4所述的提升机，其特征在于，所述输送组件包括与所述抬架连接的安装座、与所述安装座连接的输送驱动件、与所述输送驱动件连接的链条传动轴、与所述链条传动轴连接的至少一个输送链条、设置在各所述输送链条两端的端部凸轮、及与所述输送链条对应抵接的张紧轮。

8.根据权利要求7所述的提升机，其特征在于，所述安装座的一侧设置有导向板；所述导向板自所述安装座向上延伸设置。

9.根据权利要求7所述的提升机，其特征在于，所述安装座的一端设置有挡板；所述挡板自所述安装座向上延伸设置。

10.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述机架上设置有位置传感器，所述位置传感器用于检测所述载物台的位置。