CN208037868U - 一种桥梁护栏模板安拆及转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桥梁护栏模板安拆及转运装置，涉及桥梁建设辅助设备技术领域，旨在解决人工拉动桥梁护栏模板费时费力，且安装精确性难以控制的问题，其技术要点在于：包括行走机构和起重机构，所述起重机构包括设置在行走机构上的承重柱，所述承重柱顶端设有挑臂，所述挑臂一端设有挂钩，所述挑臂另一端设有卷扬机，并且所述卷扬机与所述挂钩之间通过钢绳连，所述承重柱与所述挑臂之间设有分担承受压力的支撑杆，所述挂钩上设有重量传感器，所述重量传感器通信连接有控制端。本实用新型可在保证安装精确性的同时省时省力，从而大大提高桥梁防撞护栏的施工进度，并降低安装时吊装设备的使用成本。

Description

一种桥梁护栏模板安拆及转运装置

技术领域

本实用新型涉及桥梁建设辅助设备技术领域，尤其涉及一种桥梁护栏模板安拆及转运装置。

背景技术

桥梁护栏施工是桥梁施工的一个重要组成部分，特别是在桥梁的整体外观上，护栏外观质量直接影响桥梁线形美观及安全性。并且由于桥梁一般较长，桥面上施工空间相对较小，均在临边部位，桥梁护栏模板质量大，导致工作繁重。目前，传统的安装方法一般采用装载机或人工转运到汽车吊半径内，由汽车吊起吊，人工安装拆卸，其机械成本投入大、使用率低。

针对上述问题，公告号为CN203222740U的中国专利公开了一种钢模板起运吊装装置，包括固定支座和转轴，固定支座与转轴活动连接，转轴两端设有滚轮；起重杆下部末端与固定支座固定连接，操作杆下部末端与固定支座固定连接，起重杆上部与操作杆上部之间通过连接杆固定连接；起重杆、操作杆、连接杆构成三角形结构；起重杆上部末端设有吊钩，操作杆上部末端设有手柄，该实用新型适用于大型桥梁防撞护栏钢模板的安装、拆除等过程中的模板起吊及转运等工序。

但是桥梁护栏模板通常重量较大，因此该方案用人工拉动手柄起吊费时费力，且安装的精确性难以控制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种桥梁护栏模板安拆及转运装置，在保证桥梁护栏模板安装精确性的同时省时省力，从而大大提高桥梁防撞护栏的施工进度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种桥梁护栏模板安拆及转运装置，包括行走机构和起重机构，所述起重机构包括设置在行走机构上的承重柱，所述承重柱顶端设有挑臂，所述挑臂一端设有挂钩，所述挑臂另一端设有卷扬机，并且所述卷扬机与所述挂钩之间通过钢绳连接。

通过采用上述技术方案，行走机构由常见的四轮翻斗车改造而成，起重机构就安装在四轮翻斗车上，从而可代替汽车吊解决桥梁护栏模板在桥面上转运的问题，以此降低吊装设备的使用成本，并且在桥梁护栏模板安装时，穿入挂钩后启动卷扬机，利用钢绳将模板吊升到一定高度，由操作人员行驶至安装位置后卸下安装即可，节省了大量的人力物力，从而大大提高了桥梁防撞护栏的施工进度。

进一步地，所述行走机构包括底座，所述底座上设有与之一体的环形台，所述环形台外侧开有一圈环槽，所述环形台通过环槽转动连接有连接套，所述起重机构设置于所述连接套上。

通过采用上述技术方案，驱使连接套旋转，从而带动起重机构以环形台为圆心转动，使得安装在挑臂上的挂钩能随着转动选择合适的起吊角度，因此不需要依靠行走机构来整体转换位置，操作更加灵活简单方便。

进一步地，所述连接套一侧设有驱动件，所述驱动件的输出轴上设有齿轮，所述连接套外壁上设有一圈外齿，所述外齿与所述齿轮啮合连接。

通过采用上述技术方案，在连接套一侧设置步进电机，并在连接套外壁上设置一圈外齿，开启步进电机，使得步进电机上的齿轮与外齿啮合传动，以此达到均匀调速的目的，且具有机械效率高，工作可靠性高，适用的圆周速度和功率范围较广等优点。

进一步地，所述环形台与所述连接套的间隙内设有若干滚珠，所述滚珠充满间隙且均匀分布。

通过采用上述技术方案，在环形台和连接套的间隙内设置若干滚珠，可减小环形台和连接套之间的摩擦力，降低两器件的磨损程度，有效延长其使用寿命。

进一步地，所述挑臂靠近挂钩一端设有移动组件，所述移动组件上设有第一滑轮，并且所述挑臂靠近卷扬机一端设有第二滑轮。

通过采用上述技术方案，将第一滑轮安装在移动组件上，而挑臂靠近卷扬机一端的第二滑轮为定滑轮，利用移动组件可任意改变第一滑轮的位置，从而解决护栏模板距离本装置过近，且挑臂过长难以进行吊装作业的问题，不受限于狭窄有障碍的作业区域。

进一步地，所述移动组件包括沿挑臂长度方向设置的导轨，所述导轨上设有与之相匹配的滑板，所述滑板一侧连接有无杆气缸，所述第一滑轮安装于所述滑板上。

通过采用上述技术方案，利用无杆气缸来带动滑板沿着导轨方向位移，进而精准控制设置在滑板上的第一滑轮的位置。

进一步地，所述承重柱与所述挑臂之间设有分担承受压力的支撑杆。

通过采用上述技术方案，在承重柱与挑臂之间设置支撑杆，可分担承受压力来加强承重机构的牢固性，以防止挑臂难以承受挂钩端的起吊重量而发生损坏。

进一步地，所述挂钩上设有重量传感器，所述重量传感器通信连接有控制端。

通过采用上述技术方案，在挂钩上设置重量传感器，使之与控制端通信连接，从而当重量传感器检测到起重重量高于设定值时，传输信号给控制端，由控制端操控卷扬机动作以放下护栏模板并发出警报信号。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置卷扬机，并利用钢绳拉动挂钩实现起吊钢板的运输，进而节省了大量的人力物力，提高了桥梁防撞护栏的施工进度；

2、通过设置连接套，并利用驱动件使连接套上的起重机构旋转，使得安装在挑臂上的挂钩能随着转动选择合适的起吊角度，因此不需要依靠行走机构来整体转换位置；

3、通过设置沿挑臂长度方向的移动组件，可任意改变第一滑轮的位置，即吊装范围可调，不受限于狭窄有障碍的作业区域。

附图说明

图1是本实施例一种桥梁护栏模板安拆及转运装置的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的放大示意图，显示了本实施例一种桥梁护栏模板安拆及转运装置中移动组件的结构关系；

图3是本实施例一种桥梁护栏模板安拆及转运装置的部分结构爆炸示意图，显示了行走机构与起重机构的连接关系。

图中，1、行走机构；11、底座；12、环形台；13、环槽；14、连接套；2、起重机构；21、承重柱；22、挑臂；23、挂钩；24、卷扬机；25、钢绳；3、驱动件；31、齿轮；32、外齿；33、滚珠；4、移动组件；41、第一滑轮；42、第二滑轮；43、导轨；44、滑板；45、无杆气缸；5、支撑杆；6、重量传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种桥梁护栏模板安拆及转运装置，如图1所示，包括行走机构1和起重机构2，其中行走机构1是常见的四轮翻斗车改造而成，起重机构2就安装在四轮翻斗车上，从而代替了汽车吊解决桥梁护栏模板在桥面上转运的问题，并降低了桥梁护栏模板安装时吊装设备的使用成本。

如图1所示，起重机构2包括设置在行走机构1上的承重柱21，承重柱21顶端设置有水平的挑臂22，该挑臂22一端设置有起吊桥梁护栏模板的挂钩23，其另一端设置有提供拉力的卷扬机24，并且卷扬机24与挂钩23之间通过钢绳25连接。因此，将挂钩23穿入桥梁护栏模板吊钩中，启动卷扬机24，利用钢绳25可将模板吊升到一定高度，随后由操作人员行驶至安装位置卸下安装，以保证安装精确性的同时省时省力，从而大大提高了桥梁防撞护栏的施工进度。

如图1和图3所示，行走机构1包括底座11，底座11上设置有与之一体的环形台12，首先可在环形台12的外侧开有一圈环槽13，随后环形台12通过环槽13转动连接有连接套14，该连接套14与上述的起重机构2固定连接。当驱动连接套14旋转时，可带动起重机构2以环形台12为圆心转动，从而安装在挑臂22上的挂钩23能随着转动选择合适的起吊角度，且不需要依靠行走机构1来整体转换位置，使得操作更加灵活简单方便。

如图3所示，连接套14一侧设置有安装在底座11上的驱动件3，在本实用新型此实施例中，选用步进电机作为驱动件3，并在步进电机的输出轴上设置齿轮31，同时，连接套14的外壁设置有一圈外齿32，将外齿32与齿轮31啮合连接，从而一方面可通过控制脉冲频率来控制步进电机转动的速度和加速度，以达到调速的目的；另一方面，齿轮啮合传动具有机械效率高，寿命长，工作可靠性高，适用的圆周速度和功率范围较广等特点。

进一步地，由于环形台12和连接套14之间存在摩擦，会导致两器件的磨损，因此如图3所示，环形台12与连接套14的间隙内放置有若干滚珠33，该滚珠33充满间隙且均匀分布，可有效提升环形台12和连接套14的使用寿命，降低维护成本。

如图1所示，挑臂22靠近挂钩23一端设置有移动组件4，移动组件4上设置有第一滑轮41，并且挑臂22靠近卷扬机24一端设置有第二滑轮42，即卷扬机24的钢绳25由第一滑轮41和第二滑轮42导向后悬置于吊装护栏模板的挂钩23上。通过移动组件4改变第一滑轮41的位置，可解决护栏模板距离本装置过近，且挑臂22过长难以进行吊装作业的问题，不受限于狭窄有障碍的作业区域。

如图1和图2所示，移动组件4包括沿挑臂22长度方向设置的导轨43，导轨43上设置有与之相匹配的滑板44，该滑板44一侧连接有无杆气缸45，并且第一滑轮41就安装在滑板44上。因此，利用无杆气缸45来带动滑板44沿着导轨43方向位移，进而精准控制设置在滑板44上的第一滑轮41的位置。

为加强起重机构2的牢固性，如图1所示，承重柱21与挑臂22之间设置有可分担承受压力的支撑杆5，以防止挑臂22难以承受挂钩端的起吊重量而发生损坏，并且可在行走机构1的尾部增加配重，以确保起吊过程保持平衡。

如图1所示，挂钩23上设置有重量传感器6，该重量传感器6通信连接有控制端，从而当重量传感器6检测到起重重量高于设定值时，传输信号给控制端，由控制端操控卷扬机24动作以放下护栏模板并发出警报信号。

本桥梁护栏模板安拆及转运装置的工作原理：首先利用行走机构1至桥梁护栏模板存放区，穿入挂钩23后启动卷扬机24，利用钢绳25将模板吊升到一定高度，继而行驶至安装位置，根据作业区域的限制或安装角度的调整，控制驱动件3使连接套14旋转，带动起重机构2以环形台12为圆心转动，随后利用无杆气缸45来带动滑板44沿着导轨43方向位移，进而精准控制第一滑轮41的位置，即为挂钩23选择了合适的起吊角度。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种桥梁护栏模板安拆及转运装置，包括行走机构（1）和起重机构（2），其特征在于：所述起重机构（2）包括设置在行走机构（1）上的承重柱（21），所述承重柱（21）顶端设有挑臂（22），所述挑臂（22）一端设有挂钩（23），所述挑臂（22）另一端设有卷扬机（24），并且所述卷扬机（24）与所述挂钩（23）之间通过钢绳（25）连接。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁护栏模板安拆及转运装置，其特征在于：所述行走机构（1）包括底座（11），所述底座（11）上设有与之一体的环形台（12），所述环形台（12）外侧开有一圈环槽（13），所述环形台（12）通过环槽（13）转动连接有连接套（14），所述起重机构（2）设置于所述连接套（14）上。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁护栏模板安拆及转运装置，其特征在于：所述连接套（14）一侧设有驱动件（3），所述驱动件（3）的输出轴上设有齿轮（31），所述连接套（14）外壁上设有一圈外齿（32），所述外齿（32）与所述齿轮（31）啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁护栏模板安拆及转运装置，其特征在于：所述环形台（12）与所述连接套（14）的间隙内设有若干滚珠（33），所述滚珠（33）充满间隙且均匀分布。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁护栏模板安拆及转运装置，其特征在于：所述挑臂（22）靠近挂钩（23）一端设有移动组件（4），所述移动组件（4）上设有第一滑轮（41），并且所述挑臂（22）靠近卷扬机（24）一端设有第二滑轮（42）。

6.根据权利要求5所述的一种桥梁护栏模板安拆及转运装置，其特征在于：所述移动组件（4）包括沿挑臂（22）长度方向设置的导轨（43），所述导轨（43）上设有与之相匹配的滑板（44），所述滑板（44）一侧连接有无杆气缸（45），所述第一滑轮（41）安装于所述滑板（44）上。

7.根据权利要求1所述的一种桥梁护栏模板安拆及转运装置，其特征在于：所述承重柱（21）与所述挑臂（22）之间设有分担承受压力的支撑杆（5）。

8.根据权利要求1-7中任一权利要求所述的一种桥梁护栏模板安拆及转运装置，其特征在于：所述挂钩（23）上设有重量传感器（6），所述重量传感器（6）通信连接有控制端。