CN109132672A - 一种编织袋码垛装置 - Google Patents

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Abstract

一种编织袋码垛装置，包括设置在编织袋输送机一侧的支架，在支架上设有升降机构，在升降机构升降端上安装有支撑板，编织袋码垛架可分离式设置在支撑板上，在支架一侧设有轨道，在轨道上设有用于承载码垛架的转运车，还包括控制装置，所述控制装置包括PLC控制器和设置在输送机与支撑板之间的光电传感器，光电传感器将检测到的信号传输给PLC控制器，PLC控制器控制升降机构升降，本发明可以缩短编织袋的飘落高度高度，避免编织袋相互堆叠在一起。

Description

一种编织袋码垛装置
技术领域
本发明涉及一种编织袋码垛装置。
背景技术
编织袋在完成彩印工序后，经输送机输出到码垛架上，而输送机要高于码垛架底面，因此输出的编织袋是由高处缓慢的飘落到码垛架上，在实际操作时常用出现，由于飘落高度过高，前面一个编织袋未完全落在码垛架上，后面输出的一个编制袋就打到前面的一个编制袋上，使编织袋码垛时发生位移或起拱，相互堆叠在一起，这时就需要工人将堆叠的编织袋重新码放整齐，因此增加了工人的劳动量，降低了生产效率。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种编织袋码垛装置，可以缩短编织袋的飘落高度高度，避免编织袋相互堆叠在一起。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种编织袋码垛装置，包括设置在编织袋输送机一侧的支架，在支架上设有升降机构，在升降机构升降端上安装有支撑板，编织袋码垛架可分离式设置在支撑板上，在支架一侧设有轨道，在轨道上设有用于承载码垛架的转运车，还包括控制装置，所述控制装置包括PLC控制器和设置在输送机与支撑板之间的光电传感器，光电传感器将检测到的信号传输给PLC控制器，PLC控制器控制升降机构升降。
所述升降机构为丝杠升降机联动平台。
还包括码垛架拉出机构，所述码垛架拉出机构包括第一钩杆、第二钩杆、拉动杆、限位块和气缸，气缸设置在支架一侧，拉动杆安装在气缸活塞杆上，第二钩杆一端与拉动杆固定连接，第一钩杆一端铰接在码垛架侧面上，限位块固定连接在码垛架上，限位块用于限制第一钩杆向下翻转，第一钩杆可与第二钩杆相扣合。
在第一钩杆上安装有磁铁，当将第一钩杆上下翻转至竖直时，所述磁铁吸在所述支架上。
在支撑板两侧分别设有一滑槽，所述码垛架插入在所述滑槽内。
本发明的有益效果为：由光电传感器监控编织袋码垛到码垛架上的数量，码垛机在升降机构的驱动下，带动码垛架随着编织袋码垛高度的升高而下降，始终保持最上面编织袋与输送机之间距离恒定，缩短编织袋的飘落高度和时间，避免了编织袋堆叠，降低了工人劳动强度，提高生产效率。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图，
图2为本发明在使用时的结构示意图，
图3为本发明在使用时的结构示意图，
图4为本发明关于升级机构的俯视结构示意图，
图5为本发明关于支撑板的剖面结构示意图。
图中：支架1、升降机构2、支撑板3、光电传感器5、转运车6、编织袋输送机7、伺服电机21、减速机22、丝杠升降机23、传动轴24、滑槽31、气缸41、拉动杆42、第二钩杆43、第一钩杆44、限位块45、磁铁46、轨道61。
具体实施方式
如图1到3所示，一种编织袋码垛装置，包括设置在编织袋输送机7一侧的支架1，在支架1上设有升降机构2，在升降机构2升降端上安装有支撑板3，编织袋码垛架8可分离式设置在支撑板3上，在支架1一侧设有轨道61，在轨道61上设有用于承载码垛架8的转运车6，还包括控制装置，所述控制装置包括PLC控制器和设置在输送机7与支撑板3之间的光电传感器5，光电传感器5将检测到的信号传输给PLC控制器，PLC控制器控制升降机构2升降。
初始时，升级机构将码垛架8顶送至略低于编织袋输送机7表面，而后输送机7将编织袋7输送到码垛架8中，与此同时，光电传感器5监测编织袋7的通过数量，并将信号传输给PLC控制器；如每通过一片编织袋7，PLC控制器控制升级机构下降一格，随着编织袋7在码垛架8上越码越高，码垛架8也随之下降，始终保持最上面编织袋7与输送机7之间距离恒定，缩短编织袋7的飘落高度和时间，避免了编织袋7堆叠，降低了工人劳动强度，提高生产效率。
如图1和4所示，所述升降机构2为丝杠升降机23联动平台。丝杠升降机23联动平台包括伺服电机21、减速机22和丝杠升降机23，丝杠升降机23与减速机22之间通过传动轴24连接，伺服电机21通过减速机22和传动轴24驱动丝杠升降机23升降，PLC控制器控制伺服电机21启停。
还包括码垛架拉出机构，所述码垛架拉出机构包括第一钩杆44、第二钩杆43、拉动杆42、限位块45和气缸41，气缸41设置在支架1一侧，拉动杆42安装在气缸41活塞杆上，第二钩杆43一端与拉动杆42固定连接，第一钩杆44一端铰接在码垛架8侧面上，限位块45固定连接在码垛架8上，限位块45用于限制第一钩杆44向下翻转，当第一钩杆44转动到搁置在限位块45时，第一钩杆44处于水平，第一钩杆44和第二钩杆43均为“7”字形，第一钩杆44可与第二钩杆43相扣合。
码垛架拉出机构的工作过程为：当编织袋7在码垛架8上码垛完成后，第一钩杆44也随之下降，并下降到与第二钩杆43相扣合，而后气缸41活塞杆伸长，第二钩杆43通过第一钩杆44将码垛架8从支撑板3拉送到转运车6上，工人就可以利用转运车6将码垛架8转移到包装车间，可见，码垛架拉出机构可以方便将码垛架8与支撑板3分离，进一步降低工人劳动强度。
在第一钩杆44上安装有磁铁46，当将第一钩杆44上下翻转至竖直时，所述磁铁46吸在所述支架1上。磁铁46可以很方便的将第一钩杆44收回，避免移动码垛架8的过程中，凸出的第一钩杆44挂伤到人体。
在支撑板3两侧分别设有一滑槽31，所述码垛架8插入在所述滑槽31内。滑槽31能够对码垛架8进行定位，防止码垛架8翻倒。

Claims (5)

1.一种编织袋码垛装置，其特征在于：包括设置在编织袋输送机（7）一侧的支架（1），在支架（1）上设有升降机构（2），在升降机构（2）升降端上安装有支撑板（3），编织袋码垛架（8）可分离式设置在支撑板（3）上，在支架（1）一侧设有轨道（61），在轨道（61）上设有用于承载码垛架（8）的转运车（6），还包括控制装置，所述控制装置包括PLC控制器和设置在输送机（7）与支撑板（3）之间的光电传感器（5），光电传感器（5）将检测到的信号传输给PLC控制器，PLC控制器控制升降机构（2）升降。
2.根据权利要求1所述的一种编织袋码垛装置，其特征在于：所述升降机构（2）为丝杠升降机联动平台。
3.根据权利要求1所述的一种编织袋码垛装置，其特征在于：还包括码垛架拉出机构，所述码垛架拉出机构包括第一钩杆（44）、第二钩杆（43）、拉动杆（42）、限位块（45）和气缸（41），气缸（41）设置在支架（1）一侧，拉动杆（42）安装在气缸（41）活塞杆上，第二钩杆（43）一端与拉动杆（42）固定连接，第一钩杆（44）一端铰接在码垛架（8）侧面上，限位块（45）固定连接在码垛架（8）上，限位块（45）用于限制第一钩杆（44）向下翻转，第一钩杆（44）可与第二钩杆（43）相扣合。
4.根据权利要求3所述的一种编织袋码垛装置，其特征在于：在第一钩杆（44）上安装有磁铁（46），当将第一钩杆（44）上下翻转至竖直时，所述磁铁（46）吸在所述支架（1）上。
5.根据权利要求1到4所述的一种编织袋码垛装置，其特征在于：在支撑板（3）两侧分别设有一滑槽（31），所述码垛架（8）插入在所述滑槽（31）内。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112830182A (zh) * 2021-02-07 2021-05-25 山东金泰明智能装备有限公司 一种编织袋竖直码垛装置
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CN114803010A (zh) * 2022-05-17 2022-07-29 江西亚美达环保再生资源股份有限公司 一种编织袋打包装置

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