CN207877119U - 一种吊车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吊车，包括主体、升降机构、横移轨道、升降动力装置以及工具挂架，升降机构包括升降轨道、升降钢杆，升降动力装置包括减速马达、传动箱以及刹车机构，刹车机构包括升降刹车机构和横移刹车机构，工具挂架包括挂钩和用于调节挂钩高度的高度调节机构，工具挂架连接升降钢杆；升减速马达驱动传动箱从而驱动升降钢杆做上下升降运动，通过升降钢杆带动工具挂架实现对吊装件的吊装。横移轨道带动吊车的主体做水平方向的横移从而对吊装件进行水平运送。升降刹车机构和横移刹车机构分别对升降钢杆和横移轨道进行刹车制动。本实用新型通过横移轨道和升降钢杆能够对吊装件进行升降吊装和水平运送，并通过刹车机构提高了吊装的安全性。

Description

一种吊车

技术领域

本实用新型涉及吊装设备领域，特别涉及一种吊车。

背景技术

吊车是机械制造和加工业常用的吊装设备，通常用于将大重量、大尺寸的吊装件进行吊装，例如吊装钢管。现有技术中的吊车通常只能将吊装件进行垂直升吊，当吊车将吊装件吊起时，载重卡车需停在吊车的正下方，然后吊车缓慢地将吊装件向下放置在载重卡车上。采用现有技术的吊车进行吊装作业时，载重卡车必须正对吊车进行停放，稍有偏差则无法完成吊车，导致吊装效率低下。此外，现有技术中的吊车没有设置刹车机构，吊钩的升降速度仅靠减速电机进行控制，常年作业将导致减速电机寿命降低，若减速电机发生失速故障则会导致吊钩迅速下降，造成极大的安全隐患。显然，现有技术中的吊车不仅吊装效率低下，而且存在极其严重的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种吊车，提高了吊装效率和吊装安全性。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种吊车，包括主体、升降机构、横移轨道、升降动力装置以及工具挂架，升降动力装置设置在主体上，升降动力装置包括减速马达、传动箱以及刹车机构，刹车机构包括升降刹车机构和横移刹车机构，升降机构包括升降轨道和升降钢杆，升降钢杆沿主体的中心线设置，升降钢杆同轴设置在升降轨道内，传动箱设置在升降钢杆与减速马达之间，升降钢杆下端连接工具挂架，升降刹车机构设置在升降钢杆上，升降刹车机构位于升降钢杆与传动箱连接处的下端，主体上还设置有两个横移轨道，两个横移轨道分别设置在主体的水平两端并且相对于升降钢杆对称设置，在每个横移轨道与主体的连接处设置横移刹车机构，横移轨道上设置有用于驱动主体沿水平方向运动的横移驱动马达，工具挂架包括挂架基座、挂钩以及用于调节挂钩高度的高度调节机构，基座连接升降钢杆的下端，挂钩连接在基座的一端，基座的左右两端均设置有高度调节机构。

进一步地，升降刹车机构同轴套接在升降钢杆的外侧，并且升降刹车机构还包括速度传感器，速度传感器设置在升降刹车机构的左侧，速度传感器用于检测升降钢杆的运动速度，升降机构还包括升降滑块，升降滑块设置在升降钢杆与升降轨道的连接处，升降钢杆与基座连接处设置有加强筋，升降钢杆的上端连接传动箱，在每个横移驱动马达上设置有横移压力传感器，横移压力传感器用于检测横移轨道的压力。

进一步地，挂钩设置在基座右端。

进一步地，横移驱动马达为步进马达。

进一步地，两个横移压力传感器设置在同一水平面上。

另外，在本实用新型所述技术方案中，凡未做特别说明的，均可采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

本实用新型具有以下优点：相比于现有技术，本实用新型的吊车设置有升降机构和横移轨道，升降机构能够带动挂钩上下升降运动，横移轨道能够带动整个吊车做水平移动，通过升降机构和横移轨道的配合实现吊车的二维运动，显著提高了吊装效率。此外，本实用新型的吊车还设置有刹车机构、速度传感器和压力传感器，通过速度传感器和压力传感器与刹车机构的配合，在减速马达发生故障时能够及时刹停吊车，提高了吊车的安全性，避免了重大生产事故的发生。

附图说明

图1是本实用新型的吊车的结构示意图。

图中：1、主体；2、升降轨道；3、工具挂架；4、横移轨道；5、升降动力装置；6、升降机构；7、减速马达；8、传动箱；9、升降刹车机构；10、横移刹车机构；11、升降钢杆；12、挂钩；13、横移驱动马达；14、基座；15、速度传感器；16、横移压力传感器；17、升降滑块；18高度调节机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

参见图1，一种吊车，包括主体1、升降机构6、横移轨道4、升降动力装置5以及工具挂架3，升降动力装置5设置在主体1上，升降动力装置5包括减速马达7、传动箱8以及刹车机构，刹车机构包括升降刹车机构9和横移刹车机构10，升降刹车机构9设置在升降钢杆11上，升降刹车机构9位于升降钢杆11与传动箱8连接处的下端，主体1上还设置有两个横移轨道4，两个横移轨道4分别设置在主体1的水平两端并且相对于升降钢杆11对称设置，在每个横移轨道4与主体1的连接处设置横移刹车机构10，横移轨道4上设置有用于驱动主体1沿水平方向运动的横移驱动马达13，升降刹车机构9和横移刹车机构10均为卡钳式刹车机构，通过卡钳的卡合产生制动力，升降刹车机构9的卡钳沿水平方向产生制动力，从而对升降钢杆11进行卡合，横移刹车机构10的卡钳沿竖直方向产生制动力，从而对横移轨道4进行卡合。升降机构6包括升降轨道2和升降钢杆11，升降钢杆11沿主体1的中心线设置，升降钢杆11同轴设置在升降轨道2内，传动箱8设置在升降钢杆11与减速马达7之间，传动箱8先接受减速马达7产生的转动力矩，然后将转动力矩传送到升降钢杆11从而驱动升降钢杆11沿竖直方向上下运动。升降钢杆11下端连接工具挂架3，工具挂架3包括挂架基座14、挂钩12以及用于调节挂钩12高度的高度调节机构18，基座14连接升降钢杆11的下端，挂钩12连接在基座14的一端，基座14的左右两端均设置有高度调节机构18，当吊装件的尺寸较大时，通过高度调节机构18调节挂钩12的高度，从而适应大尺寸的吊装件，当吊装件的尺寸较小时，通过高度调节机构18将挂钩12的高度减小以恰好适应小尺寸的吊装件外形为止，从而进一步提高吊装小尺寸吊装件的安全性。

此外，升降刹车机构9同轴套接在升降钢杆11的外侧，并且升降刹车机构9还包括速度传感器15，速度传感器15设置在升降刹车机构9的左侧，速度传感器15用于检测升降钢杆11的运动速度，当减速马达7发生故障时，例如发生失速故障，此时速度传感器15检测到升降钢杆11的运动速度过快，升降刹车机构9能够立即产生制动力迫使升降钢杆11立即停止，从而避免升降钢杆11向下快速运动造成严重安全事故。升降机构6还包括升降滑块17，升降滑块17设置在升降钢杆11与升降轨道2的连接处，升降钢杆11与基座14连接处设置有加强筋，通过设置加强筋能进一步提高升降钢杆11与基座14的连接强度，升降钢杆11的上端连接传动箱8，在每个横移驱动马达13上设置有横移压力传感器16，横移压力传感器16用于检测横移轨道4的压力，当压力过大时，说明吊装件发生歪斜，此时横移刹车机构10对横移轨道4产生制动力，从而避免吊装件歪斜造成的安全隐患。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种吊车，包括主体(1)、升降机构(6)、横移轨道(4)、升降动力装置(5)以及工具挂架(3)，其特征在于：升降动力装置(5)设置在主体(1)上，升降动力装置(5)包括减速马达(7)、传动箱(8)以及刹车机构，刹车机构包括升降刹车机构(9)和横移刹车机构(10)，升降机构(6)包括升降轨道(2)和升降钢杆(11)，升降钢杆(11)沿主体(1)的中心线设置，升降钢杆(11)同轴设置在升降轨道(2)内，传动箱(8)设置在升降钢杆(11)与减速马达(7)之间，升降钢杆(11)下端连接工具挂架(3)，升降刹车机构(9)设置在升降钢杆(11)上，升降刹车机构(9)位于升降钢杆(11)与传动箱(8)连接处的下端，主体(1)上还设置有两个横移轨道(4)，两个横移轨道(4)分别设置在主体(1)的水平两端并且相对于升降钢杆(11)对称设置，在每个横移轨道(4)与主体(1)的连接处设置横移刹车机构(10)，横移轨道(4)上设置有用于驱动主体(1)沿水平方向运动的横移驱动马达(13)，工具挂架(3)包括基座(14)、挂钩(12)以及用于调节挂钩(12)高度的高度调节机构(18)，基座(14)连接升降钢杆(11)的下端，挂钩(12)连接在基座(14)的一端，基座(14)的左右两端均设置有高度调节机构(18)。

2.根据权利要求1所述的吊车，其特征在于：升降刹车机构(9)同轴套接在升降钢杆(11)的外侧，并且升降刹车机构(9)还包括速度传感器(15)，速度传感器(15)设置在升降刹车机构(9)的左侧，速度传感器(15)用于检测升降钢杆(11)的运动速度，升降机构(6)还包括升降滑块(17)，升降滑块(17)设置在升降钢杆(11)与升降轨道(2)的连接处，升降钢杆(11)与基座(14)连接处设置有加强筋，升降钢杆(11)的上端连接传动箱(8)，在每个横移驱动马达(13)上设置有横移压力传感器(16)，横移压力传感器(16)用于检测横移轨道(4)的压力。

3.根据权利要求2所述的吊车，其特征在于：挂钩(12)设置在基座(14)右端。

4.根据权利要求3所述的吊车，其特征在于：横移驱动马达(13)为步进马达。

5.根据权利要求4所述的吊车，其特征在于：两个横移压力传感器(16)设置在同一水平面上。