CN2587991Y - 垂直升降类停车设备曳引升降装置 - Google Patents

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刘群
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Abstract

本实用新型公开了一种垂直升降类停车设备曳引升降装置，它是针对现有的垂直升降类停车设备升降装置采用钢丝绳滚筒传动和链条传动等传动方式的缺陷而设计的。其特征是它由升降电动机、减速机、曳引轮、钢丝绳、配重等组成，其中升降电动机通过制动器、减速机与曳引轮联接，曳引轮上同时绕有四组钢丝绳，每组三根，各组钢丝绳的一端均与配重连接，另一端分别通过转向绳轮与搬运器的四角连接，制动器与制动控制装置连接。搬运器为一矩形框架，它和配重被分别限制在各自的升降导轨内，使升降平稳。该装置采用曳引升降方式，通过搬运器运送载车托板，它不仅安全、平稳、性能可靠、结构简单，而且具有故障排除功能，防撞顶或礅底以及精确平层功能。

Description

垂直升降类停车设备曳引升降装置
技术领域：本实用新型涉及一种用于垂直升降类停车设备的升降装置。
背景技术：在现有的垂直升降类停车设备中，其升降驱动方式，除了钢丝绳滚筒传动和链条传动外，中国专利CN2307877Y曾公开过一种“电梯式停车库四吊点曳引装置”，该装置采用曳引方式控制轿箱升降，虽然克服了滚筒式和链条式的固有缺陷，但是它本身也存有明显的不足。由于它由电动机、曳引机、四个联轴器、四个曳引轮等组成，使用时由四股钢丝绳直接与轿箱连接，因此结构比较复杂，使用不太方便，而且由于曳引环节多，不工作时钢丝绳一端开放，如果其中有一股钢丝绳断开就将造成重大事故；工作时升降状态又难以固定，因此对使用性能有一定影响。
发明内容：
本实用新型的目的是，针对上述问题提供一种用于垂直升降类停车设备的曳引升降装置，它不仅安全、平稳、性能可靠，而且结构简单，使用方便。
本实用新型的技术解决方案是，一种垂直升降类停车设备曳引升降装置，包括升降电动机、减速机、曳引轮、钢丝绳、配重等，其特征是：升降电动机通过制动器、减速机与曳引轮联接，曳引轮上同时绕有四组钢丝绳，各组钢丝绳的一端均与配重连接，另一端分别通过转向绳轮与搬运器四角连接，制动器与制动控制装置连接。
前面所说的四组钢丝绳，其中每一组均有三根；所说的搬运器为一矩形框架，该框架被限制在升降导轨内；所说的配重被限制在配重导轨内。
所说的制动控制装置由编码器、位置记忆部、搬运器位置管理部、搬运器故障检测装置及变频器等组成。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
(1)它采用电机减速机带动一个曳引轮，通过转向绳轮使四组钢丝绳四角分布，较之电动机带动曳引机，曳引机通过四个联轴器连接四个四角分布的曳引轮，结构简单，造价低，容易实施。
(2)它的每一个吊点以三根钢丝绳为一组，较之只使用一根钢丝绳具有以下优点：①可以减小单根钢丝绳直径，进而减小曳引轮直径；②钢丝绳根数增多，摩擦力增大，从而使驱动力增强，安全系数提高；③在使用过程中，假设有一根断裂，其他两根可正常工作，而断绳检测装置当即报警，遂使设备安全性增加。
(3)它设有搬运器，该搬运器为一矩形框架，该框架的中空部尺寸大于回转举升装置的回转盘直径，此种结构的设置便于实现载车托板在搬运器与回转盘之间交接。
(4)它的搬运器和配重都被限制在导轨内，即它们都以各自的导轨为导向，因而刚度好，导向精度高，使升降运行状态更加平稳。
此外，本实用新型还具有以下独到的技术效果，即：
(5)故障排除功能。由于该方案中设置有机械制动控制装置，因此，当机械制动装置有可能因制动片摩擦过多或制动弹簧疲劳等原因，致使搬运器和配重向着两者较重的一侧加速上升或下降，将会发生设备的剧烈冲击时，这里的制动控制装置将通过对搬运器位置信号处理，可以及时检测到机械制动装置所发生的故障，并在检测出故障的同时控制升降驱动，使搬运器在移动方向上被低速运行，最终停止在升降通道的顶端或底端的稳定位置，有效地防止撞顶和礅底。
(6)精确平层功能。如前所述，由于机械制动控制装置具有检知搬运器位置手段，因此它便可以结合机械制动装置，以位置检测装置检测到的位置信号为基础来控制升降驱动，即通过计算搬运器的运行距离，对升降驱动进行初平层，并用固定接近信号进行精确平层，以实现搬运器的准确平层。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是升降制动控制装置的结构框图。
图3是故障排除工作过程原理图。
图4是精确平层工作过程原理图。
具体实施方式：下面结合附图对本实用新型做详细说明。
如图1所示，本实用新型提供的用于垂直升降类停车设备的曳引式升降装置，它包括升降电动机1、减速机3、曳引轮4、钢丝绳6、配重10等，其特征是：升降电动机1通过制动器2、减速机3与曳引轮4联接，曳引轮4上同时绕有四组钢丝绳6，其中每一组三根，各组钢丝绳6的一端均与配重连接，另一端分别通过转向绳轮5与搬运器8的四个角连接，即以搬运器8的四角为吊点。这里的搬运器8为一矩形框架，该框架被限制在升降导轨7内，这里的配重10被限制在配重导轨9内。
如图2所示，它以框图的方式显示了升降制动控制装置的结构，该装置由位置记忆部11、搬运器位置管理部12、搬运器故障检测装置13、编码器14及变频器15等组成。图3、图4分别显示了该装置在故障排除时的工作过程和实现精确平层时的工作过程。
本实用新型适用于各种垂直升降类机械停车设备，尤其是电梯式立体停车库，用该曳引式升降装置，可使载于搬运器上的轿车在升降通道内安全、平稳地起落，准确无误地停靠。

Claims (5)

1、一种垂直升降类停车设备曳引升降装置，包括升降电动机、减速机、曳引轮、钢丝绳、配重等，其特征是：升降电动机(1)通过制动器(2)、减速机(3)与曳引轮(4)联接，曳引轮(4)上同时绕有四组钢丝绳(6)，各组钢丝绳的一端均与配重(10)连接，另一端分别通过转向绳轮(5)与搬运器(8)四角连接，制动器(2)与制动控制装置连接。
2、根据权利要求1的垂直升降类停车设备曳引升降装置，其特征是所说的四组钢丝绳(6)中每一组均有三根。
3、根据权利要求1或2的垂直升降类停车设备曳引升降装置，其特征是所说的搬运器(8)为一矩形框架，它被限制在升降导轨(7)内。
4、根据权利要求3的垂直升降类停车设备曳引升降装置，其特征是所说的配重(10)被限制在配重导轨(9)内。
5、根据权利要求1的垂直升降类停车设备曳引升降装置，其特征是所说制动控制装置由编码器(14)、位置记忆部(11)、搬运器位置管理部(12)、搬运器故障检测装置(13)及变频器(15)组成。
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