CN107188036A - 卷扬小车及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重设备技术领域，尤其是涉及卷扬小车及起重机。包括：车架及设置在车架上的小车；所述车架上设置有两根横梁，所述小车下部安装有主动车轮组和从动车轮组，所述主动车轮组与电动机连接；所述横梁的两端均设置有端梁，所述端梁用于限位所述小车的运动；所述小车上还安装有起升装置，所述起升装置用于起升吊钩组件，且所述起升装置上设置有用于调节起升高度的起升高度限位器。以缓解了现有技术中存在的起重机在起重重物时候，不易于到达要求的高度的技术问题。

Description

卷扬小车及起重机

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，尤其是涉及卷扬小车及起重机。

背景技术

起重机作为工业生产的重大技术装备之一，作为重要的物流机械在国民经济中具有十分广泛的应用价值，特别是在货场、码头、车间、铁路等工作场所，发挥着重要的不可替代的作用。

随着起重机的广泛使用，人们对起重机的要求也愈来愈高，轻量化、智能化以及更高的稳定性和可靠性将是起重机未来发展的方向。起重小车是起重机的一部分，起重机小车是整个起重机的重要的提升机构和水平移动机构，它给起重机提供吊动力。起重小车由提升机构、运行机构和车架组成，提升机构包括电动机、制动器、减速器、提升卷筒和滑轮组组成，电动机通过减速器带动提升卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，完成对物品的升降工作。

现有的起重机在提升挂钩悬挂的重物的时候，一般都是通过控制电动机来控制挂钩的起升高度，但是，这种只是通过电动机控制起重的高度，不易于达到要求的高度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卷扬小车，以缓解了现有技术中存在的起重机在起重重物时候，不易于到达要求的高度的技术问题。

本发明提供的一种卷扬小车，包括：车架及设置在车架上的小车；

所述车架上设置有两根横梁，所述小车下部安装有主动车轮组和从动车轮组，所述主动车轮组与电动机连接；所述横梁的两端均设置有端梁，所述端梁用于限位所述小车的运动；

所述小车上还安装有起升装置，所述起升装置用于起升吊钩组件，且所述起升装置上设置有用于调节起升高度的起升高度限位器。

进一步地，所述起升装置包括：动力机构和执行机构；

所述执行机构与所述吊钩组件活动连接，所述动力机构驱动所述执行机构使吊钩组件向上或向下运动。

进一步地，所述动力机构包括控制电机和主起升减速器；所述执行机构包括：卷筒支架、提升卷筒、钢丝绳和定滑轮组；

所述起升高度限位器与所述主起升减速器的输出轴的一端连接；所述提升卷筒可转动设置在所述卷筒支架上；

所述控制电机的输出轴与所述主起升减速器的输入轴传动连接，所述主起升减速器与所述提升卷筒传动连接，所述提升卷筒与所述控制电机平行间隔的设置在所述小车上部，所述钢丝绳的一端固定连接在所述提升卷筒上，所述钢丝绳的另一端缠绕过定滑轮组与所述吊钩组件连接。

进一步地，所述起升高度限位器包括壳体、限位开关和连接盘；

所述壳体通过闷盖与所述主起升减速器连接，所述限位开关设置在所述壳体上，，所述连接盘的一端与所述主起升减速器的输出轴远离所述提升卷筒的一端插接，所述连接盘的另一端与所述限位开关控制的联动件连接，以使所述限位开关调节所述连接盘与所述减速器的输出轴一端的相对位置。

进一步地，所述钢丝绳为两根，所述定滑轮组包括两个定滑轮；

所述提升卷筒上设置有四个绳头固定装置，两个所述绳头固定装置沿所述提升卷筒的延伸方向对称设置，两根所述钢丝绳分别缠绕过两个所述定滑轮与所述吊钩组件连接。

进一步地，所述吊钩组件包括吊钩和连接装置；

靠近所述吊钩的钩体端设置有防脱钩装置，所述连接装置设置在所述吊钩的顶端，所述连接装置内设置有四个用于钢丝绳缠绕的滑轮。

进一步地，小车上还设置有定滑轮固定装置、电控箱和行程限位开关；

所述电控箱内设置有电流、电压转换控制电路和过欠压保护电路，所述电控箱与所述主起升减速器设置在所述小车两侧，所述行程限位开关用于调节所述主动车轮组的行进距离，所述定滑轮固定装置用于安装定滑轮组。

进一步地，所述端梁的前后两端安装有缓冲装置。

进一步地，还包括防过卷开关，所述防过卷开关靠近所述定滑轮固定装置设置，用于增加卷绳的安全性。

一种起重机，具有上述的卷扬小车，所述车架上还安装有维修平台。

本发明提供的种卷扬小车，包括：车架及设置在车架上的小车；所述车架上设置有两根横梁，所述小车下部安装有主动车轮组和从动车轮组，所述主动车轮组与电动机连接；所述横梁的两端均设置有端梁，所述端梁用于限位所述小车的运动；所述小车上还安装有起升装置，所述起升装置用于起升吊钩组件，且所述起升装置上设置有用于调节起升高度的起升高度限位器。以缓解了现有技术中存在的起重机在起重重物时候，不易于到达要求的高度的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的卷扬小车的俯视图；

图2为本发明实施例提供的卷扬小车的主视图；

图3为本发明实施例提供的卷扬小车的侧视图；

图4为本发明实施例提供的卷扬小车的起升高度限位器的主视图；

图5为本发明实施例提供的卷扬小车的钢丝绳缠绕示意图。

图标：1-车架；2-小车；21-主动车轮组；22-从动车轮组；23-起升高度限位器；24-动力机构；26-电控箱；27-行程限位开关；28-吊钩组件；29-防过卷开关；231-限位开关；232-连接盘；233-闷盖；241-控制电机；242-主起升减速器；251-卷筒支架；252-提升卷筒；253-钢丝绳；254-定滑轮组；2521-绳头固定装置；281-吊钩；282-防脱钩装置；283-滑轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的卷扬小车的俯视图。如图1所示，本发明提供的一种卷扬小车2，包括：车架1及设置在车架1上的小车2；

所述车架1上设置有两根横梁，所述小车2下部安装有主动车轮组21和从动车轮组22，所述主动车轮组21与电动机连接；所述横梁的两端均设置有端梁，所述端梁用于限位所述小车2的运动；

所述小车2上还安装有起升装置，所述起升装置用于起升吊钩组件28，且所述起升装置上设置有用于调节起升高度的起升高度限位器23。

其中，起升高度限位器23先将起升装置实现减速，在使起升装置制动，以使被起重的重物在合适的高度。

本实施例中，所述小车2下部安装有主动车轮组21和从动车轮组22，所述主动车轮组21与电动机连接；所述横梁的两端均设置有端梁，所述端梁用于限位所述小车2的运动；所述小车2上还安装有起升装置，所述起升装置用于起升吊钩组件28，且所述起升装置上设置有用于调节起升高度的起升高度限位器23。以缓解了现有技术中存在的起重机在起重重物时候，不易于到达要求的高度的技术问题。

图2为本发明实施例提供的卷扬小车的主视图；图3为本发明实施例提供的卷扬小车的侧视图。如图2和3所示，在上述实施例的基础上，进一步地，所述起升装置包括：动力机构24和执行机构；

所述执行机构与所述吊钩组件28活动连接，所述动力机构24驱动所述执行机构使吊钩组件28向上或向下运动。

本实施例中，升装置包括：动力机构24和执行机构；执行机构与吊钩组件28活动连接，所述动力机构24驱动所述执行机构使吊钩组件28向上或向下运动。以便于悬挂在吊钩281上的物体能够进行移动。

图5为本发明实施例提供的卷扬小车的钢丝绳缠绕示意图。如图5所示，在上述实施例的基础上，进一步地，所述动力机构24包括控制电机241和主起升减速器242；所述执行机构包括：卷筒支架251、提升卷筒252、钢丝绳253和定滑轮组254；

所述起升高度限位器23与所述主起升减速器242的输出轴的一端连接；所述提升卷筒252可转动设置在所述卷筒支架251上；

所述控制电机241的输出轴与所述主起升减速器242的输入轴传动连接，所述主起升减速器242与所述提升卷筒252传动连接，所述提升卷筒252与所述控制电机241平行间隔的设置在所述小车2上部，所述钢丝绳253的一端固定连接在所述提升卷筒252上，所述钢丝绳253的另一端缠绕过定滑轮组254与所述吊钩组件28连接。

其中，钢丝绳253的根数可以为二根、三根或者多根，根数的不同对于吊钩组件28的悬挂的稳定性也是不同。

其中，电机与主起升减速器242之间可以设置有制动器，以用于提高小车2工作的安全性。

本实施例中，提升卷筒252可转动设置在所述卷筒支架251上，电机的输出轴与主起升减速器242的输入轴连接，主起升减速器242将动能传递给提升卷筒252，以使得缠绕在提升卷筒252上的钢丝绳253能够带动吊钩组件28进行起升或者下降。

图4为本发明实施例提供的卷扬小车的起升高度限位器的主视图。如图4所示，上述实施例的基础上，进一步地，所述起升高度限位器23包括壳体、限位开关231和连接盘232；

所述壳体通过闷盖233与所述主起升减速器242连接，所述限位开关231设置在所述壳体上，，所述连接盘232的一端与所述主起升减速器242的输出轴远离所述提升卷筒252的一端插接，所述连接盘232的另一端与所述限位开关231控制的联动件连接，以使所述限位开关231调节所述连接盘232与所述减速器的输出轴一端的相对位置。

本实施例中，通控制限位开关231的开合，以控制连接盘232与起升减速器的输出轴是否进行插接，这样可以通过控制限位开关231便捷的调节起升减速器的速度或者停止，从而使对起升的重物的高度的调节变得简单。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述钢丝绳253为两根，所述定滑轮组254包括两个定滑轮；

所述提升卷筒252上设置有四个绳头固定装置2521，两个所述绳头固定装置2521沿所述提升卷筒252的延伸方向对称设置，两根所述钢丝绳253分别缠绕过两个所述定滑轮与所述吊钩组件28连接。

其中，绳头固定装置2521可以包括固定螺栓和固定板，固定板上设置有固定螺栓的穿过的通过孔，在提升卷筒252上设置有与螺栓连接的螺纹孔，并且，螺栓卡接在固定板上，将设置有固定板的螺栓与提升卷筒252连接，将钢丝绳253的舌头缠绕在螺栓上，通过固定板与提升卷筒252将钢丝绳253固定。

本实施例中，钢丝绳253的根数优选为两根，提升卷筒252上设置有四个绳头固定装置2521，两个所述绳头固定装置2521沿所述提升卷筒252的延伸方向对称设置，两根所述钢丝绳253分别缠绕过两个所述定滑轮与所述吊钩组件28连接。通过绳头固定装置2521的设置，可以增加钢丝绳253缠绕时候的稳定性，使钢丝绳253不容易从提升卷筒252上脱离，两根钢丝绳253分别缠绕过两个所述定滑轮与所述吊钩组件28连接，以提高吊钩组件28在使用过程中的安全性。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述吊钩组件28包括吊钩281和连接装置；

靠近所述吊钩281的钩体端设置有防脱钩装置282，所述连接装置设置在所述吊钩281的顶端，所述连接装置内设置有四个用于钢丝绳253缠绕的滑轮283。

本实施例中，在吊钩281的钩体上设置有防脱钩装置282可以有利于增加钩体悬挂重物时候的安全性，并且在连接装置内设置有四个用于钢丝绳253缠绕的滑轮283。在钢丝绳253与连接装置连接的时候，即可以有多种选择，通过不同的种的钢丝绳253与滑轮283的缠绕方式，来增加连接的稳定性。

在上述实施例的基础上，进一步地，小车2上还设置有定滑轮固定装置、电控箱26和行程限位开关27；

所述电控箱26内设置有电流、电压转换控制电路和过欠压保护电路，所述电控箱26与所述主起升减速器242设置在所述小车2两侧，所述行程限位开关27用于调节所述主动车轮组21的行进距离，所述定滑轮固定装置用于安装定滑轮组254。

本实施例中，在小车2上安装有定滑轮组254的固定装置，以保障定滑轮组254放置的稳定性，在通过行程限位开关27和电控箱26的设置，来调节滑动主动车轮的行进的行程和对于电路的保护，以提高小车2行进的安全性。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述端梁的前后两端安装有缓冲装置。

本实施例中，端梁的前后两端安装有缓冲装置。以减缓端梁受到的小车2冲击力。

在上述实施例的基础上，进一步地，还包括防过卷开关29，所述防过卷开关29靠近所述定滑轮固定装置设置，用于增加卷绳的安全性。

防过卷开关29：是用于起重机械钢丝绳253防过卷限位的一种电器自动保护开关。它与一适当重量的重锤配套，利用吊钩281的上下运动托起或放下重锤时断开或导通开关，实现自动切断卷扬机动力电源连通刹车系统，达到限制钢丝绳253过卷的目的，以及达到吊钩281在一定高度内升降的目的。

本实施例中，防过卷开关29的设置，用于提高卷绳的安全性。

一种起重机，车架1上还安装有维修平台。

本实施例中，在车架1上安装有维护平台，有利于小车2在损坏的时的维护和更换。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种卷扬小车，其特征在于，包括：车架(1)及设置在车架(1)上的小车(2)；

所述车架(1)上设置有两根横梁，所述小车(2)下部安装有主动车轮组(21)和从动车轮组(22)，所述主动车轮组(21)与电动机连接；所述横梁的两端均设置有端梁，所述端梁用于限位所述小车(2)的运动；

所述小车(2)上还安装有起升装置，所述起升装置用于起升吊钩组件(28)，且所述起升装置上设置有用于调节起升高度的起升高度限位器(23)。

2.根据权利要求1所述的卷扬小车，其特征在于，所述起升装置包括：动力机构(24)和执行机构；

所述执行机构与所述吊钩组件(28)活动连接，所述动力机构(24)驱动所述执行机构使吊钩组件(28)向上或向下运动。

3.根据权利要求2所述的卷扬小车，其特征在于，所述动力机构(24)包括控制电机(241)和主起升减速器(242)；所述执行机构包括：卷筒支架(251)、提升卷筒(252)、钢丝绳(253)和定滑轮组(254)；

所述起升高度限位器(23)与所述主起升减速器(242)的输出轴的一端连接；所述提升卷筒(252)可转动设置在所述卷筒支架(251)上；

所述控制电机(241)的输出轴与所述主起升减速器(242)的输入轴传动连接，所述主起升减速器(242)与所述提升卷筒(252)传动连接，所述提升卷筒(252)与所述控制电机(241)平行间隔的设置在所述小车(2)上部，所述钢丝绳(253)的一端固定连接在所述提升卷筒(252)上，所述钢丝绳(253)的另一端缠绕过定滑轮组(254)与所述吊钩组件(28)连接。

4.根据权利要求3所述的卷扬小车，其特征在于，所述起升高度限位器(23)包括壳体、限位开关(231)和连接盘(232)；

所述壳体通过闷盖(233)与所述主起升减速器(242)连接，所述限位开关(231)设置在所述壳体上，所述连接盘(232)的一端与所述主起升减速器(242)的输出轴远离所述提升卷筒(252)的一端插接，所述连接盘(232)的另一端与所述限位开关(231)控制的联动件连接，以使所述限位开关(231)调节所述连接盘(232)与所述主起升减速器(242)的输出轴一端的相对位置。

5.根据权利要求4所述的卷扬小车，其特征在于，所述钢丝绳(253)为两根，所述定滑轮组(254)包括两个定滑轮；

所述提升卷筒(252)上设置有四个绳头固定装置(2521)，两个所述绳头固定装置(2521)沿所述提升卷筒(252)的延伸方向对称设置，两根所述钢丝绳(253)分别缠绕过两个所述定滑轮与所述吊钩组件(28)连接。

6.根据权利要求5所述的卷扬小车，其特征在于，所述吊钩组件(28)包括吊钩(281)和连接装置；

靠近所述吊钩(281)的钩体端设置有防脱钩装置(282)，所述连接装置设置在所述吊钩(281)的顶端，所述连接装置内设置有四个用于钢丝绳(253)缠绕的滑轮(283)。

7.根据权利要求6所述的卷扬小车，其特征在于，小车上还设置有定滑轮固定装置、电控箱(26)和行程限位开关(27)；

所述电控箱(26)内设置有电流、电压转换控制电路和过欠压保护电路，所述电控箱(26)与所述主起升减速器(282)设置在所述小车(2)两侧，所述行程限位开关(27)用于调节所述主动车轮组(21)的行进距离，所述定滑轮固定装置用于安装定滑轮组(254)。

8.根据权利要求7所述的卷扬小车，其特征在于，所述端梁的前后两端安装有缓冲装置。

9.根据权利要求8所述的卷扬小车，其特征在于，还包括防过卷开关(29)，所述防过卷开关(29)靠近所述定滑轮固定装置设置，用于增加卷绳的安全性。

10.一种起重机，具有如权利要求1-9任一项所述的卷扬小车，其特征在于，所述车架上还安装有维修平台。