CN204847901U - 一种卷扬机式防撞小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种卷扬机式防撞小车，它包括车架，车架的前后两侧均设置有防撞板，防撞板上安装有缓冲装置，缓冲装置内设置有防撞触发器，撞触发器连接有弹簧，弹簧连接有防撞开关，车架上安装有卷扬机底座，卷扬机底座上部安装有卷扬机，卷扬机连接有吊钩，车架底部两侧设置有主动行车轮和被动行车轮，主动行车轮连接有驱动电动机，车架左侧底部设置有激光位移传感器，激光位移传感器连接有单片机，单片机连接有控制装置，控制装置连接有起重机电源开关，本实用新型具有设计合理、结构简单、便于安装、防止碰撞效果好、运行平稳、使用寿命长，安全可靠的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于起重机械设备技术领域，具体涉及一种起重机小车，特别涉及一种卷扬机式防撞小车。
背景技术
近年来，随着物流贸易的不断发展，作为重要的物流机械的起重机的应用也越来越广泛，起重机作为工业生产的重大技术装备之一，作为重要的物流机械在国民经济中具有十分广泛的应用价值。卷扬机起重机因其具有自重轻、安装运输方便，维修简单的有点，普遍应用于工业生产、仓库储存、交通运输，物流贸易等场所。起重机小车是整个起重机的重要的提升机构和水平移动机构，也是重要的承受载荷和提供动力的装置，小车的质量直接决定着起重机的运行安全性和起吊质量，目前常用的卷扬机式小车在运行过程中容易与主梁上的挡块发生碰撞，尽管安装有缓冲装置，但是由于小车本身的自重，长时间的碰撞会降低小车的结构强度，导致小车运行不平稳，发生啃轨现象，缩短小车的使用寿命，影响小车安全运行。因此，在满足小车结构强度的前提下，设计一种设计合理、结构简单、有效防止碰撞、安装方便、运行平稳、安全可靠，使用寿命长的卷扬机式防撞小车具有非常重要的意义与现实作用。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、有效防止碰撞、运行平稳、安全可靠，使用寿命长的卷扬机式防撞小车。
本实用新型的目的是这样实现的：一种卷扬机式防撞小车，它包括车架，所述的车架的前后两侧均设置有防撞板，所述的防撞板上安装有缓冲装置，所述的缓冲装置内设置有防撞触发器，所述的防撞触发器连接有弹簧，所述的弹簧连接有防撞开关，所述的车架上安装有卷扬机底座，所述的卷扬机底座上部安装有卷扬机，所述的卷扬机连接有吊钩，所述的车架底部两侧设置有主动行车轮和被动行车轮，所述的主动行车轮连接有驱动电动机，所述的车架左侧底部设置有激光位移传感器，所述的激光位移传感器连接有单片机，所述的单片机连接有控制装置，所述的控制装置连接有起重机电源开关。
所述的卷扬机安装在车架的上部。
所述的卷扬机放置的方向垂直于小车运行的方向。
所述的缓冲装置的数量为8个。
所述的激光位移传感器数量为2个，车架底部前后两侧各安装1个。
所述的防撞触发器的数量为2个，分布安装在车架最左侧的两个缓冲装置内。
所述的防撞触发器的触发端为半球形结构。
本实用新型能达到的有益效果：目前常用的卷扬机式小车在运行过程中容易与主梁上的挡块发生碰撞，尽管安装有缓冲装置，但是由于小车本身的自重，长时间的碰撞会降低小车的结构强度，导致小车运行不平稳，发生啃轨现象，缩短小车的使用寿命，影响小车安全运行，本实用新型的防撞小车在车架的前后两端均焊接有防撞板，防撞板上各安装有4个缓冲装置，其中，最左侧的缓冲装置内安装有防撞触发器，当防撞触发器碰到挡块时，限位开关会切断驱动电动机电源，停止小车运行，防止小车与挡块发生碰撞，车架底部安装的激光位移传感器与驱动电动机连接，当激光位移传感器检测到小车即将运行到碰撞位移范围内是，会切断驱动电动机电源，防止小车发生碰撞，聚氨酯也有很好的缓冲小车冲击力的作用。本实用新型具有设计合理、结构简单、便于安装、能有效防止碰撞、运行平稳、使用寿命长，安全可靠的优点。
附图说明
图1是本实用新型一种卷扬机式防撞小车的俯视结构示意图。
图2是本实用新型一种卷扬机式防撞小车的主视结构示意图。
图3是本实用新型一种卷扬机式防撞小车的缓冲装置内部结构示意图。
图4是本实用新型一种卷扬机式防撞小车的防撞装置控制原理图。
图中：1、被动车轮，2、车架，3、卷扬机，4、主动车轮，5、驱动电动机，6、缓冲装置，7、防撞板，8、卷扬机底座，9、吊钩，10、激光位移传感器，11、防撞开关，12、弹簧，13、聚氨酯，14、防撞触发器，15、单片机，16、控制装置，17、驱动电动机电源开关。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。
实施例1
如图1、图2、图3和图4所示，一种卷扬机式防撞小车，它包括车架2，所述车架2的前后两侧均设置有防撞板7，所述的防撞板7上安装有缓冲装置6，所述的缓冲装置6内设置有防撞触发器14，所述的防撞触发器14连接有弹簧12，所述的弹簧12连接有防撞开关11，所述的车架2上安装有卷扬机底座8，所述的卷扬机底座8上部安装有卷扬机3，所述的卷扬机3连接有吊钩9，所述的车架2底部两侧设置有主动行车轮4和被动行车轮1，所述的主动行车轮4连接有驱动电动机5，所述的车架2左侧底部设置有激光位移传感器10，所述的激光位移传感器10连接有单片机15，所述的单片机15连接有控制装置16，所述的控制装置16连接有驱动电动机电源开关17。
本实用新型一种卷扬机式防撞小车的防撞系统包括激光位移传感器防撞和缓冲装置防撞两级防撞体系。驱动电动机接通电源后开始运转，驱动电动机带动主动车轮运转，主动车轮带动从动车轮一起带动小车向前移动，当激光位移传感器检测到小车即将于挡块碰撞时，激光位移传感器会将信号传输到单片机，单片机经过处理后发送至控制装置，控制装置连接有驱动电动机电源，控制装置关闭驱动电动机电源，使小车停止移动，防止小车与挡块发生碰撞，如果激光位移传感器失效时，防撞触发器碰触挡块时，防撞触发器会通过弹簧碰触防撞开关，防撞开关与驱动电动机电源相连，切断电动机电源使小车停止移动，避免了小车与挡块发生碰撞，有效地保护了小车设备。本实用新型具有结构简单、设计合理、操作方便、防碰撞效果好、运行平稳，安全稳定的优点。
实施例2
如图1、图2、图3和图4所示，一种卷扬机式防撞小车，它包括车架2，所述车架2的前后两侧均设置有防撞板7，所述的防撞板7上安装有缓冲装置6，所述的缓冲装置6内设置有防撞触发器14，所述的防撞触发器14连接有弹簧12，所述的弹簧12连接有防撞开关11，所述的车架2上安装有卷扬机底座8，所述的卷扬机底座8上部安装有卷扬机3，所述的卷扬机3连接有吊钩9，所述的车架2底部两侧设置有主动行车轮4和被动行车轮1，所述的主动行车轮4连接有驱动电动机5，所述的车架2左侧底部设置有激光位移传感器10，所述的激光位移传感器10连接有单片机15，所述的单片机15连接有控制装置16，所述的控制装置16连接有驱动电动机电源开关17。
所述的卷扬机3安装在车架2的上部。
所述的卷扬机3放置的方向垂直于小车运行的方向。
所述的缓冲装置6的数量为8个。
所述的激光位移传感器10的数量为2个，车架2底部前后两侧各安装1个。
所述的防撞触发器14的数量为2个，分布安装在车架2最左侧的两个缓冲装置内。
所述的防撞触发器14的触发端为半球形。
本实用新型的防撞小车在车架的前后两端均焊接有防撞板，防撞板上各安装有4个缓冲装置，缓冲装置为聚氨酯缓冲装置，聚氨酯缓冲装置有很好的耐冲击力和恢复能力，可以有效地缓解小车碰撞产生的冲击力，保护小车不受损坏。小车前后两端的缓冲装置内安装有防撞触发器，防撞触发器的触发端为半球形，防止防撞触发器卡死在缓冲装置内，触发灵敏，当防撞触发器碰到挡块时，限位开关会切断驱动电动机电源，停止小车运行，防止小车与挡块发生碰撞；车架底部两侧的激光位移传感器，当激光位移传感器检测到小车即将运行到碰撞位移范围内是，会切断驱动电动机电源，防止小车与挡块发生碰撞，保护起重设备，激光位移传感器失效是，防撞触发器开始工作一起实现小车运行过程中的双重防撞作用，避免小车发生碰撞，更有效地保护了小车，聚氨酯抗冲击能力强，有很好的缓冲小车冲击力的作用；本实用新型具有设计合理、结构简单、便于安装、能有效防止碰撞、运行平稳、使用寿命长，安全可靠的优点。
Claims (7)
1.一种卷扬机式防撞小车，它包括车架，其特征在于：所述的车架的前后两侧均设置有防撞板，所述的防撞板上安装有缓冲装置，所述的缓冲装置内设置有防撞触发器，所述的防撞触发器连接有弹簧，所述的弹簧连接有防撞开关，所述的车架上安装有卷扬机底座，所述的卷扬机底座上部安装有卷扬机，所述的卷扬机连接有吊钩，所述的车架底部两侧设置有主动行车轮和被动行车轮，所述的主动行车轮连接有驱动电动机，所述的车架左侧底部设置有激光位移传感器，所述的激光位移传感器连接有单片机，所述的单片机连接有控制装置，所述的控制装置连接有起重机电源开关。
2.根据权利要求1所述的一种卷扬机式防撞小车，其特征在于：所述的卷扬机安装在车架的上部。
3.根据权利要求1所述的一种卷扬机式防撞小车，其特征在于：所述的卷扬机放置的方向垂直于小车运行的方向。
4.根据权利要求1所述的一种卷扬机式防撞小车，其特征在于：所述的缓冲装置的数量为8个。
5.根据权利要求1所述的一种卷扬机式防撞小车，其特征在于：所述的激光位移传感器的数量为2个，车架底部前后两侧各安装1个。
6.根据权利要求1所述的一种卷扬机式防撞小车，其特征在于：所述的防撞触发器的数量为2个，分布安装在车架最左侧的两个缓冲装置内。
7.根据权利要求1所述的一种卷扬机式防撞小车，其特征在于：所述的防撞触发器的触发端为半球形结构。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107188036A (zh) * | 2017-05-10 | 2017-09-22 | 河南新科起重机股份有限公司 | 卷扬小车及起重机 |
| CN107673195A (zh) * | 2017-11-07 | 2018-02-09 | 河南恒远恒山工业有限公司 | 一种起重机卷扬小车 |
| CN114057104A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-02-18 | 新乡市起重设备厂有限责任公司 | 一种起重机起吊调节装置 |
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| CN114057104A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-02-18 | 新乡市起重设备厂有限责任公司 | 一种起重机起吊调节装置 |
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