CN204998660U - 一种无轨电动平车 - Google Patents

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卢倩
许士东
朱圣礼
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Abstract

本实用新型涉及一种无轨电动平车,包括车体、转向轮部件、驱动轮组部件、液压单元部件、蓄电池组部件以及电控箱,所述转向轮部件和液压单元部件设置在车架底部,转向轮部件的转向轴与液压单元部件的液压转向器相联接;所述驱动轮组部件设置在车架底部,在驱动轮组部件的驱动轴上安装有抱轴式减速机和差速器,减速机的输出端联接有联轴器,所述差速器与联轴器相联接,安装在驱动轴上的驱动轮组通过差速器进行驱动;所述蓄电池组部件与电控箱部件电连接,并设置在车架底部的中间位置;在所述电控箱上设有PLC控制器和远程遥控接收器。本无轨电动平车,运输方便,转向灵活,运行平稳,工作效率高。

Description

一种无轨电动平车
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种电动平车,具体地说是一种广泛应用于单个车间内部或者多个车间货物过跨运输的无轨电动平车,属于物料输送装置技术领域。
背景技术
[0002] 电动平车,又称电动平板车、过跨车、电动轨道车、电平车、台车等,是一种厂内重货运输车辆,此种车辆具有结构简单、使用方便、承载能力大、不怕脏不怕砸、维护容易、使用寿命长等特点,因其方便、壮实、经济、实用、易清理等诸多优点,成为企业厂房内部及厂房与厂房之间短距离定点频繁运载重物的首选运输工具。现有电动平车主要分为有轨电动平车和无轨电动平车,有轨电动平车须在地面上铺设的专用轨道上运行,它的运输距离、转向等均受限于轨道长度,因此只能在一定的范围内使用,并按照轨道的固定线路来回过跨,过多的轨道在车间或厂房内又会对有限的空间造成交通障碍,运输不便。而无轨电动平车的不限制规矩可自由行走和转弯,使用便捷且成本低。
[0003] 然而,现有技术的无轨电动平车,普遍存在的问题有:1)转向不够灵敏,尤其是在放置较多货物时,难以实现即时转向;2)刹车不够灵敏,现有的平车刹车多采用刹车电机直接刹住来控制刹车,使得电机的寿命缩短;3)利用无轨电动平车在运输货物的过程中容易出现碰撞,平车车架四周无防撞结构易损坏车体;4)电磁继电器的控制存在一定的安全隐患,且操作人员必须要随车运动才能够实现对平车的控制。鉴于现有技术中存在的技术问题,因此,迫切的需要一种新型的无轨电动平车解决上述技术问题。
发明内容
[0004] 本实用新型正是针对现有技术中存在的技术问题,提供一种转向灵活、刹车及时且控制安全可靠的无轨电动平车,该电平车能够有效避免与其他物体相撞,采用PLC实现对电平车电机的运动控制,且采用遥控器实现远程控制,操控方便灵活,无需人随车一起运动就能够实现远程控制,有效降低了操作人员的劳动强度。
[0005] 为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为,一种无轨电动平车,包括车体、转向轮部件、驱动轮组部件、液压单元部件、蓄电池组部件以及电控箱,所述车体包括车架和台面板,台面板设置在车架顶部;所述转向轮部件和液压单元部件设置在车架底部的一侧,转向轮部件的转向轴与液压单元部件的液压转向器相联接;所述驱动轮组部件设置在车架底部的另一侧,在驱动轮组部件的驱动轴上安装有抱轴式减速机和差速器,抱轴式减速机采用直流牵引电动机驱动,减速机的输出端联接有联轴器,所述差速器与联轴器相联接,安装在驱动轴上的驱动轮组通过差速器进行驱动;所述蓄电池组部件与电控箱部件电连接,并设置在车架底部的中间位置;在所述电控箱上设有PLC控制器和远程遥控接收器。
[0006] 作为本实用新型的一种改进,在所述车架的两侧沿着电平车的运动方向设有防撞缓冲装置,在防撞缓冲装置的两端设有光电接近开关,光电接近开关与电控箱电连接,检测距离为3-0.5m,在达到此检测距离时,运行中的电平车能够锁定自停,有效避免了车体损坏以及在场工作人员的人身安全。
[0007] 作为本实用新型的一种改进,在所述车架的四个拐角处设有声光警示装置和急停按钮,所述声光警示装置和急停按钮均与电控箱电连接。
[0008] 作为本实用新型的一种改进,还包括与所述远程遥控接收器配套使用的手持远程遥控发射器,该手持远程遥控发射器与所述远程遥控接收器采用2.4G无线收发模块进行通信。
[0009] 作为本实用新型的一种改进,所述车架为采用若干根纵梁和横梁通过铆接或焊接而成的梁式结构钢板架,该种结构不仅便于安装台面板和布置总成,而且承重载荷和耐冲击力大。
[0010] 作为本实用新型的一种改进,所述转向轮和驱动轮的数量保持一致,转向轮和驱动轮的数量各为4个,并且转向轮和驱动轮采用同一规格直径为559mm的实芯压配式橡胶轮。
[0011] 作为本实用新型的一种改进,所述台面板上加装防滑橡胶板或木板,用于保护货物的安全,防止货物直接与车体接触给货物造成损伤。
[0012] 相对于现有技术,本实用新型的整体结构设计巧妙,拆卸组装维修更换方便,成本较低;驱动轮和转向轮均采用实芯压配式橡胶轮,摆脱了电平车对地面轨道的依赖性,不破坏厂房基建,可以在地面上随意行走,随意转向不受空间和地面限制,随时能够改变行走方向和路线,非常适合在运行路线不固定的现场使用;通过液压单元部件控制转向轮实现电平车的即时换向,并能够实现大负载状态下的电平车自由转向;采用抱轴式减速机增强了刹车效果的同时提高了刹车安全性;在电平车上设置带有光电开关的防撞缓冲装置能够在电平车行驶过程中探测前方有无障碍物以及近距离(3-0.5m)的障碍物情况下能锁定自停,确保行车的安全性。
附图说明
[0013] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0014] 图2为本实用新型去掉台面板的俯视结构示意图。
[0015] 图中:1-台面板,2-车架,3-转向轮部件,4-液压单元部件,5-驱动轮组部件,6-直流牵引电动机,7-蓄电池组部件,8-声光警示装置,9-防撞缓冲装置,10-光电接近开关,11-抱轴式减速机,12-电控箱部件,13-急停按钮。
具体实施方式
[0016] 为了加深对本实用新型的理解和认识,下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述和介绍。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0017] 实施例1:如图1和2所示,一种无轨电动平车,包括车体、转向轮部件、驱动轮组部件、液压单元部件、蓄电池组部件以及电控箱,所述车体包括车架2和台面板1,台面板1设置在车架2顶部,用于承载货物,在台面板1上可以加装防滑橡胶板或木板,用于保护货物的安全,防止货物直接与车体接触给货物造成损伤。所述转向轮部件3和液压单元部件4设置在车架1底部的前侧,转向轮部件3的转向轴与液压单元部件4的液压转向器相联接,实现液压驱动360度灵活、随意转向。所述驱动轮组部件5设置在车架1底部的后侧,在驱动轮组部件5的驱动轴上安装有抱轴式减速机11和差速器,抱轴式减速机11采用直流牵引电动机6进行驱动,减速机11的输出端联接有联轴器,所述差速器与联轴器相联接,安装在驱动轴上的驱动轮组通过差速器进行驱动。所述蓄电池组部件7与电控箱部件12电连接,并将两者设置在车架1底部的中间位置。在所述电控箱12上设有电源总开关、PLC控制器和远程遥控接收器,与远程遥控接收器配套使用的手持远程遥控发射器通过2.4G无线收发模块与其进行通信。电控箱12是整车的整个电气控制系统,用于对整车进行智能化的控制。在电控箱12上还装配有配电保护、短路保护、超大电流保护、低压保护、零位保护和紧急停止保护,这些配备使电平车的运行及控制更加安全、可靠。手持远程遥控发射器上设有启动、停止、前进、后退、左转和右转按钮,左转和右转时,必须同时按下相应的方向键,再次启动时,直接按下启动按钮即可。
[0018] 实施例2:如图1和2所示,作为本实用新型的一种改进,在所述车架1的两侧沿着电平车的运动方向设有防撞缓冲装置9,并在防撞缓冲装置9的两端设有光电接近开关10,光电接近开关10与电控箱12电连接,检测距离为3-0.5m,在达到此检测距离时,运行中的电平车能够就地锁定并自动停止,有效避免了车体损坏以及在场工作人员的人身安全。其余结构和优点与实施例1完全相同。
[0019] 实施例3:如图1和2所示,作为本实用新型的一种改进,在所述车架1的四个拐角处设有声光警示装置8和急停按钮13,所述声光警示装置8和急停按钮13均与电控箱12电连接。其余结构和优点与实施例1完全相同。
[0020] 实施例4:如图1和2所示,作为本实用新型的一种改进,所述转向轮和驱动轮的数量各为4个,并为直径为559mm的实芯压配式橡胶轮。轮式电动平车使用时无需铺设轨道,可在工厂车间内部平坦坚硬的道路上运行,机动性能好,易于实现自由转弯,且载重量大。其余结构和优点与实施例1完全相同。
[0021 ] 实施例5:如图1和2所示,作为本实用新型的一种改进,所述车架2为采用若干根纵梁和横梁通过铆接或焊接而成的梁式结构,纵梁和横梁均采用Q235钢板,该种结构不仅便于安装台面板和布置总成,而且承重载荷和耐冲击力大。其余结构和优点与实施例1完全相同。
[0022] 本实用新型还可以将实施例2、3、4、5所述技术特征中的至少一个与实施例1组合形成新的实施方式。
[0023] 本实用新型的无轨电动平车采用免维护铅酸蓄电池组进行供电,蓄电池组的使用寿命为2.5年左右,整车采用PLC进行智能控制,运行速度能够实现无极调速,作为车间内部配合吊车运输重物过跨之用,尤其应用于多个车间过跨运输,与有轨道电平车相比,运输方便、灵活,可大大提高工作效率。
[0024] 需要说明的是上述实施例,并非用来限定本实用新型的保护范围,在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本实用新型权利要求所保护的范围。

Claims (7)

1.一种无轨电动平车,其特征在于:包括车体、转向轮部件、驱动轮组部件、液压单元部件、蓄电池组部件以及电控箱,所述车体包括车架和台面板,台面板设置在车架顶部;所述转向轮部件和液压单元部件设置在车架底部的一侧,转向轮部件的转向轴与液压单元部件的液压转向器相联接;所述驱动轮组部件设置在车架底部的另一侧,在驱动轮组部件的驱动轴上安装有抱轴式减速机和差速器,抱轴式减速机采用直流牵引电动机驱动,减速机的输出端联接有联轴器,所述差速器与联轴器相联接,安装在驱动轴上的驱动轮组通过差速器进行驱动;所述蓄电池组部件与电控箱部件电连接,并设置在车架底部的中间位置;在所述电控箱上设有PLC控制器和远程遥控接收器。
2.如权利要求1所述的一种无轨电动平车,其特征在于,还包括与所述远程遥控接收器配套使用的手持远程遥控发射器,该手持远程遥控发射器与所述远程遥控接收器采用2.4G无线收发模块进行通信。
3.如权利要求1所述的一种无轨电动平车,其特征在于,在所述车架的两侧设有防撞缓冲装置,在防撞缓冲装置的两端设有光电接近开关,光电接近开关与电控箱电连接,检测距离为3-0.5m。
4.如权利要求1或3所述的一种无轨电动平车,其特征在于,在所述车架的四个拐角处设有声光警示装置和急停按钮,所述声光警示装置和急停按钮均与电控箱电连接。
5.如权利要求1所述的一种无轨电动平车,其特征在于,所述转向轮和驱动轮的数量保持一致,转向轮和驱动轮的数量各为4个,并且所有转向轮和驱动轮采用同一规格的实芯压配式橡胶轮。
6.如权利要求1所述的一种无轨电动平车,其特征在于,所述台面板上加装防滑橡胶板或木板。
7.如权利要求4所述的一种无轨电动平车,其特征在于,所述车架为采用若干根纵梁和横梁通过铆接或焊接而成的梁式结构钢板架。
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