CN210557510U - 过道岔低压轨道搬运平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了过道岔低压轨道搬运平台,包括低压轨道以及与低压轨道交叉设置的普通轨道,低压轨道上设置有搬运平台,搬运平台包括车身、动力轮组和支撑轮组,车身底部靠近其两端均设置有一组支撑轮组,通过一号液压缸可将支撑轮组提升,位于两组支撑轮组之间设置有两组动力轮组,通过二号液压缸可将动力轮组提升,驱动装置用于提供动力,使得驱动动力轮组在低压轨道上运动,同时还设置有控制器和多组光电开关来满足工作需求。本装置具有运动平稳、可跨越岔口的优点,其主要用于货物搬运。
Description
技术领域
本实用新型涉及低压轨道电动平车技术领域,具体的说是过道岔低压轨道搬运平台。
背景技术
在现在的技术中,有些厂房、库房需要搬运重物,现在市场上的搬运车供电方式各不相同,例如有电缆供电、蓄电池供电、低压轨道供电等等。由于供电方式不同,有的厂区根据自己实际情况需要配低压轨道搬运车和其他供电方式轨道搬运车等多种类型的车。低压轨道铺设的时候,考虑到工位和场地有效利用,很可能会和其他轨道交叉,为了不影响交叉造成的运输障碍,需要一种能跨道岔运行的低压轨道车。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述不足之处,本实用新型目的是提供一种运动平稳、可跨越岔口的低压轨道搬运平台。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:过道岔低压轨道搬运平台,包括低压轨道以及与所述低压轨道交叉设置的普通轨道,所述低压轨道上设置有搬运平台,所述搬运平台包括车身、动力轮组和支撑轮组,所述车身底部靠近其两端均设置有一组所述支撑轮组,所述支撑轮组包括两组支撑车轮以及连接两组所述支撑车轮的支撑车轴,所述支撑车轴两端均穿出所述支撑车轮且转动连接有一号提升台,所述一号提升台上部固定连接有一号液压缸,所述一号液压缸固定安装在所述车身的侧边;
位于两组所述支撑轮组之间设置有两组所述动力轮组,所述动力轮组包括两组动力车轮以及连接两组所述动力车轮的动力车轴,所述动力车轴两端均穿出所述动力车轮且转动连接有二号提升台,所述二号提升台顶部固定连接有二号液压缸,所述二号液压缸固定安装在所述车身的侧边,所述动力车轴上设置有驱动装置,相邻近的所述支撑轮组、动力轮组之间的距离与两组所述动力轮组之间的距离相同且大于所述普通轨道的宽度。
所述车身两侧与所述一号液压缸、二号液压缸相匹配的固定连接有安装台,所述一号液压缸、二号液压缸则固定安装在所述安装台上。
所述车身底部相对应所述动力车轮、支撑车轮设置有凹槽,所述一号提升台、二号提升台表面均涂有绝缘漆。
所述驱动装置与所述车身之间连接有多组活塞组件,所述活塞组件包括主管和活塞连接在所述主管内的活塞管。
所述车身上安装有电控箱,所述电控箱包括车载升压变压器和控制器。
所述车身底部靠近每组所述支撑轮组、动力轮组均设置有一组光电开关,所述光电开关、一号液压缸、二号液压缸均与所述控制器信号连接。
所述车身两端均固定连接有挂钩,所述车身两端还设置有警示灯。
本实用新型的有益效果:本装置通过在车身底部设置支撑轮组、动力轮组,使得在运动过程中更加平稳,承受能力更强,同时,通过一号液压缸、二号液压缸、控制器、光电开关的协同作用,使得本装置能够跨越岔口,使得装置更加实用,场地利用效率更高。
附图说明
图1为本实用新型过道岔低压轨道搬运平台结构示意图;
图2为本实用新型过道岔低压轨道搬运平台中动力轮组安装结构示意图;
图3为本实用新型过道岔低压轨道搬运平台中支撑轮组安装结构示意图;
图4为本实用新型过道岔低压轨道搬运平台俯视结构示意图。
图中:1低压轨道、2普通轨道、3车身、4支撑车轮、5支撑车轴、6一号提升台、7一号液压缸、8动力车轮、9动力车轴、10二号提升台、11二号液压缸、12驱动装置、13安装台、14凹槽、15活塞组件、16光电开关、17挂钩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1—4,过道岔低压轨道搬运平台,包括低压轨道1以及与低压轨道1交叉设置的普通轨道2,且普通轨道2高于低压轨道1,低压轨道1上设置有搬运平台,搬运平台包括车身3、动力轮组和支撑轮组,车身3底部靠近其两端均设置有一组支撑轮组,支撑轮组包括两组支撑车轮4以及连接两组支撑车轮4的支撑车轴5,支撑车轴5两端均穿出支撑车轮4且转动连接有一号提升台6,一号提升台6上部固定连接有一号液压缸7,一号液压缸7固定安装在车身3的侧边,通过一号液压缸7可将支撑轮组提升;
位于两组支撑轮组之间设置有两组动力轮组,动力轮组包括两组动力车轮8以及连接两组动力车轮8的动力车轴9,动力车轴9两端均穿出动力车轮8且转动连接有二号提升台10,二号提升台10顶部固定连接有二号液压缸11,二号液压缸11固定安装在车身3的侧边,使得通过二号液压缸11可将动力轮组提升,在动力车轴9上设置有驱动装置12,驱动装置12用于提供动力,使得驱动动力轮组在低压轨道1上运动,可采用行走电机,为满足工作需求,其相邻近的支撑轮组、动力轮组之间的距离与两组动力轮组之间的距离相同且大于普通轨道2的宽度。
本实用新型中,车身3两侧与一号液压缸7、二号液压缸11相匹配的固定连接有安装台13,一号液压缸7、二号液压缸11则固定安装在安装台13上;
车身3底部相对应动力车轮8、支撑车轮4设置有凹槽14,使得提升的动力车轮8、支撑车轮4可嵌合在凹槽14内,而在一号提升台6、二号提升台10表面均涂有绝缘漆,使得电流不影响液压伸缩缸,避免其出现故障;
驱动装置12与车身3之间连接有多组活塞组件15,活塞组件15包括主管和活塞连接在主管内的活塞管,活塞组件15用于对驱动装置12进行连接,当提升动力轮组时,活塞管缩至主管内,以满足提升要求;
车身3上安装有电控箱,电控箱包括车载升压变压器和控制器,车身3底部靠近每组支撑轮组、动力轮组均设置有一组光电开关16,光电开关16、一号液压缸7、二号液压缸11均与控制器信号连接,使得当光电开关16检查到前方障碍时,将信号传输至控制器,由控制器控制相对应的一号液压缸7或二号液压缸11工作,依次满足工作需求,且每组光电开关16均包括两个,一个用于前进检测,一个用于后退检测;
车身3两端均固定连接有挂钩17,用于牵引或被牵引,车身3两端还设置有警示灯,起到警示作用。
本实用新型的工作原理是:装置前进时控制器启动用于前进检测的光电开关16,支撑轮组、动力轮组均在低压轨道1上运动,当第一组光电开关16检测到障碍物,既岔口时,将信号传输至控制器,控制器控制相对应的一号液压缸7回缩,继而提升支撑轮组,此时,动力轮组继续提供动力前进;
当第二组光电开关16检测到障碍物时,提升的支撑轮组已跨过岔口且下落,同时控制器控制相对应的二号液压缸11回缩,继而提升动力轮组,此时,由后一组动力轮组继续提供动力前进;
当第三组光电开关16检测到障碍物时,提升的动力轮组已跨过岔口且下落,同时控制器控制相对应的二号液压缸11回缩,继而提升动力轮组,此时,由前一组动力轮组继续提供动力前进;
当第四组光电开关16检测到障碍物时,提升的动力轮组已跨过岔口且下落,同时控制器控制相对应的一号液压缸7回缩,继而提升支撑轮组,此时,由前两组动力轮组继续提供动力前进,直至支撑轮组跨过岔口下落,完成过岔口工作。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.过道岔低压轨道搬运平台,包括低压轨道(1)以及与所述低压轨道(1)交叉设置的普通轨道(2),所述低压轨道(1)上设置有搬运平台,其特征在于:所述搬运平台包括车身(3)、动力轮组和支撑轮组,所述车身(3)底部靠近其两端均设置有一组所述支撑轮组,所述支撑轮组包括两组支撑车轮(4)以及连接两组所述支撑车轮(4)的支撑车轴(5),所述支撑车轴(5)两端均穿出所述支撑车轮(4)且转动连接有一号提升台(6),所述一号提升台(6)上部固定连接有一号液压缸(7),所述一号液压缸(7)固定安装在所述车身(3)的侧边;
位于两组所述支撑轮组之间设置有两组所述动力轮组,所述动力轮组包括两组动力车轮(8)以及连接两组所述动力车轮(8)的动力车轴(9),所述动力车轴(9)两端均穿出所述动力车轮(8)且转动连接有二号提升台(10),所述二号提升台(10)顶部固定连接有二号液压缸(11),所述二号液压缸(11)固定安装在所述车身(3)的侧边,所述动力车轴(9)上设置有驱动装置(12),相邻近的所述支撑轮组、动力轮组之间的距离与两组所述动力轮组之间的距离相同且大于所述普通轨道(2)的宽度。
2.根据权利要求1所述的过道岔低压轨道搬运平台,其特征在于:所述车身(3)两侧与所述一号液压缸(7)、二号液压缸(11)相匹配的固定连接有安装台(13),所述一号液压缸(7)、二号液压缸(11)则固定安装在所述安装台(13)上。
3.根据权利要求1所述的过道岔低压轨道搬运平台,其特征在于:所述车身(3)底部相对应所述动力车轮(8)、支撑车轮(4)设置有凹槽(14),所述一号提升台(6)、二号提升台(10)表面均涂有绝缘漆。
4.根据权利要求1所述的过道岔低压轨道搬运平台,其特征在于:所述驱动装置(12)与所述车身(3)之间连接有多组活塞组件(15),所述活塞组件(15)包括主管和活塞连接在所述主管内的活塞管。
5.根据权利要求1所述的过道岔低压轨道搬运平台,其特征在于:所述车身(3)上安装有电控箱,所述电控箱包括车载升压变压器和控制器。
6.根据权利要求5所述的过道岔低压轨道搬运平台,其特征在于:所述车身(3)底部靠近每组所述支撑轮组、动力轮组均设置有一组光电开关(16),所述光电开关(16)、一号液压缸(7)、二号液压缸(11)均与所述控制器信号连接。
7.根据权利要求1所述的过道岔低压轨道搬运平台,其特征在于:所述车身(3)两端均固定连接有挂钩(17),所述车身(3)两端还设置有警示灯。
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CN201921478939.3U CN210557510U (zh) | 2019-09-06 | 2019-09-06 | 过道岔低压轨道搬运平台 |
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CN111622559A (zh) * | 2020-06-02 | 2020-09-04 | 合肥巍华智能停车设备有限公司 | 一种立体车库用平移装置 |
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