CN113335869A - 一种铁路废旧货车拆解方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铁路废旧货车拆解方法，包括以下步骤：1.将RGV运行到前一个切割工位，伸缩挂钩机构从主车体伸出，与铁路废旧货车底板相连接，RGV牵引物料去下一拆解工位；2.RGV通过收缩物料液压顶升平台，运行至底板下面，通过推杆机构，将转向架推送至转向架下料工位；3.RGV返回底板下方，物料液压顶升平台抬高，将底板运载至下一工位；4.当RGV运行至纵、横导轨交接处停止，车体液压顶升机构工作，主车体被抬高，纵向车轮组脱离铁轨，副车体下沉，横向车轮组落地；5.RGV沿横向导轨运行，将底板运至翻转机构，待翻转机构将底板固定后，物料液压顶升机构收缩，RGV离开该工位区域。本发明同时可以实现垂直换轨，节省工作空间，提高运行效率。
Description
技术领域
本发明属于轨道交通装备制造领域，尤其涉及一种铁路废旧货车拆解方法。
背景技术
随着铁路装备技术和基础设施设备升级，报废物资体量日益增大。据中国铁路物资集团不完全统计，全国铁路、城市轨道交通和地方铁路专用线系统，每年约有上万辆机车、货车、客车和上百万吨报废钢轨、废金属等需要报废处置。
货车拆解的过程中,随着人力成本地提升，以及工业4.0产业升级对效率需求的提高，高度自动化的物流运输系统是必不可缺的，其中运输装备是基础。以往对于大尺寸重负载的物料流转，需要多台叉车或者两台行车协同工作，不利于多工位间生产衔接，人工消耗大，劳动强度大，且生产效率低。
发明内容
本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种铁路废旧货车拆解方法。
本发明的具体技术方案如下：
一种铁路废旧货车拆解方法，采用一种用于铁路废旧货车拆解线的多功能RGV，所述用于铁路废旧货车拆解线的多功能RGV包括主车体和副车体，所述主车体和副车体分别安装有纵向车轮组和横向车轮组，用以实现车辆纵横方向的行走；所述副车体通过车体液压顶升机构连接所述主车体，用以实现主、副车体位置升降；所述主车体的上端安装物料液压顶升平台，用以实现对物料的装载；所述主车体上设有伸缩挂钩机构，用于实现对物料的牵引；所述主车体上设有推杆机构，用以对实现对物料的推送；
包括以下步骤：
1.将RGV运行到前一个切割工位，伸缩挂钩机构从主车体伸出，与铁路废旧货车底板相连接，RGV牵引物料去下一拆解工位；
2.等铁路废旧货车在该拆解工位实现底板与转向架分离，RGV通过收缩物料液压顶升平台，运行至底板下面，通过推杆机构，将转向架推送至转向架下料工位；
3.RGV返回底板下方，物料液压顶升平台抬高，将底板运载至下一工位；
4.当RGV运行至纵、横导轨交接处停止，车体液压顶升机构工作，主车体被抬高，纵向车轮组脱离铁轨，副车体下沉，横向车轮组落地；
5.RGV沿横向导轨运行，将底板运至翻转机构，待翻转机构将底板固定后，物料液压顶升机构收缩，RGV离开该工位区域；
6.待翻转机构完成底板翻转后，RGV运行至底板下方，物料液压顶升机构升高，运载底板去下一工位；
7当RGV运行至纵、横导轨交接处停止，车体液压顶升机构收缩，主车体降低，纵向车轮组落地，副车体被拉高，横向车轮组脱离铁轨。RGV继续沿纵向铁路往下一个工位运行。
作为优选的技术方案，所述纵向车轮组包括纵向主动轮组和纵向从动轮组。
作为优选的技术方案，所述横向车轮组包括横向主动轮组和横向从动轮组。
作为优选的技术方案，所述纵向主动轮组和所述横向主动轮组分别通过一传动机构传动，所述传动机构包括伺服电机、减速器、编码器，所述伺服电机的输出端连接所述减速器的输入端，所述减速器的输出端连接所述纵向主动轮组或横向主动轮组，所述编码器线路连接所述伺服电机，用于编码控制所述伺服电机。
作为优选的技术方案，所述的物料液压顶升平台共有2个。
作为优选的技术方案，所述的车体液压顶升机构包括若干组同步的伸缩油缸支腿，所述的伸缩油缸支腿连接所述主车体和所述副车体。
作为优选的技术方案，所述的车体液压顶升机构包括12组同步的伸缩油缸支腿。
作为优选的技术方案，所述的伸缩挂钩机构包括伸缩油缸和挂钩本体，所述伸缩油缸的输出端连接所述挂钩本体。
作为优选的技术方案，还包括滑触线供电系统，所述的滑触线供电系统可直接使用交流电，而蓄电池系统通过交直流转化装置实现充放电，同时配有电量预警装置。
作为优选的技术方案，所述的推杆机构包括2根圆柱形推杆及相应的固定板。
有益效果在于：
本发明经过合理的设计，采用RGV的运输方式，操作简单，运行稳定，实现对大尺寸重负载物料水平或垂直平稳运输，可通过伸缩挂钩、推杆等机构，将物料从不同工位牵引出或者推送走，减少人工参与；同时可以实现垂直换轨，节省工作空间，提高运行效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1是本发明实施例中的一种用于铁路废旧货车拆解线的多功能RGV的轴测图。
图2是本发明实施例中的RGV纵向车轮组落地时的主视示意图。
图3是本发明实施例中的RGV横向车轮组落地时的主视示意图。
图4是本发明实施例中的主动车轮组的局部放大图。
图中，1为主车体，2为副车体，3为纵向车轮组，4为横向车轮组，5为车体液压顶升机构，6为液压顶升平台，7为伸缩挂钩机构，701为挂钩本体，702为伸缩油缸，8为推杆机构，801为圆柱形推杆，802为固定板。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定发明。
现在结合说明书附图对本发明做进一步的说明。
本发明实施例是一种铁路废旧货车拆解方法，主要采用一种用于铁路废旧货车拆解线的多功能RGV，请参考图1所示，所述用于铁路废旧货车拆解线的多功能RGV包括主车体1和副车体2，所述主车体1和副车体2分别安装有纵向车轮组3和横向车轮组4，用以实现车辆纵横方向的行走；所述副车体2通过车体液压顶升机构5连接所述主车体1，用以实现主、副车体位置升降；所述主车体2的上端安装物料液压顶升平台6，用以实现对物料的装载；所述主车体1上设有伸缩挂钩机构7，用于实现对物料的牵引；所述主车体1上设有推杆机构8，用以对实现对物料的推送。
用于铁路废旧货车拆解线的多功能RGV在具体工作时，请参考图2和图3所示，分别所示的是两种不同的行走状态，即纵向行走时和横向行走时的状态。主要是通过车体液压顶升机构5将副车体2往下推动，当副车体2抵触轨道时，受反作用力，主车体1会向上，此时副车体2在轨道上运行，即实现横向行走，状态如图3。而图2所示状态，只需通过车体液压顶升机构5将副车体2往上拉伸，使得主车体1的纵向车轮组运动时，不干涉副车体2，此时就可以实现横向的移动了。其中，所述的车体液压顶升机构5包括12组同步的伸缩油缸支腿，所述的伸缩油缸支腿连接所述主车体1和所述副车体2。
其中，所述纵向车轮组包括纵向主动轮组和纵向从动轮组。所述横向车轮组包括横向主动轮组和横向从动轮组。两组车轮组都是通过主动轮组作为驱动轮的。请继续参考图4所示，所述纵向主动轮组和所述横向主动轮组分别通过一传动机构传动，所述传动机构包括伺服电机9、减速器10、编码器，所述伺服电机9的输出端连接所述减速器10的输入端，所述减速器10的输出端连接所述纵向主动轮组或横向主动轮组，所述编码器线路连接所述伺服电机，用于编码控制所述伺服电机。
本发明实施例中，参考图2所示，所述的伸缩挂钩机构7包括伸缩油缸702和挂钩本体701，所述伸缩油缸702的输出端连接所述挂钩本体701。
本发明实施例中，关于整体设备的供电，采用滑触线供电系统，所述的滑触线供电系统可直接使用交流电，而蓄电池系统通过交直流转化装置实现充放电，同时配有电量预警装置。
本发明实施例中，参考图1所示，所述的推杆机构8包括2根圆柱形推杆801及相应的固定板802。
具体的铁路废旧货车拆解方法，运用上述所述的用于铁路废旧货车拆解线的多功能RGV，包括以下步骤：
1.将RGV运行到前一个切割工位，伸缩挂钩机构从主车体伸出，与铁路废旧货车底板相连接，RGV牵引物料去下一拆解工位；
2.等铁路废旧货车在该拆解工位实现底板与转向架分离，RGV通过收缩物料液压顶升平台，运行至底板下面，通过推杆机构，将转向架推送至转向架下料工位；
3.RGV返回底板下方，物料液压顶升平台抬高，将底板运载至下一工位；
4.当RGV运行至纵、横导轨交接处停止，车体液压顶升机构工作，主车体被抬高，纵向车轮组脱离铁轨，副车体下沉，横向车轮组落地；
5.RGV沿横向导轨运行，将底板运至翻转机构，待翻转机构将底板固定后，物料液压顶升机构收缩，RGV离开该工位区域；
6.待翻转机构完成底板翻转后，RGV运行至底板下方，物料液压顶升机构升高，运载底板去下一工位；
7当RGV运行至纵、横导轨交接处停止，车体液压顶升机构收缩，主车体降低，纵向车轮组落地，副车体被拉高，横向车轮组脱离铁轨。RGV继续沿纵向铁路往下一个工位运行。
以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (10)
1.一种铁路废旧货车拆解方法，其特征在于：采用一种用于铁路废旧货车拆解线的多功能RGV，所述用于铁路废旧货车拆解线的多功能RGV包括主车体和副车体，所述主车体和副车体分别安装有纵向车轮组和横向车轮组，用以实现车辆纵横方向的行走；所述副车体通过车体液压顶升机构连接所述主车体，用以实现主、副车体位置升降；所述主车体的上端安装物料液压顶升平台，用以实现对物料的装载；所述主车体上设有伸缩挂钩机构，用于实现对物料的牵引；所述主车体上设有推杆机构，用以对实现对物料的推送；
包括以下步骤：
1.将RGV运行到前一个切割工位，伸缩挂钩机构从主车体伸出，与铁路废旧货车底板相连接，RGV牵引物料去下一拆解工位；
2.等铁路废旧货车在该拆解工位实现底板与转向架分离，RGV通过收缩物料液压顶升平台，运行至底板下面，通过推杆机构，将转向架推送至转向架下料工位；
3.RGV返回底板下方，物料液压顶升平台抬高，将底板运载至下一工位；
4.当RGV运行至纵、横导轨交接处停止，车体液压顶升机构工作，主车体被抬高，纵向车轮组脱离铁轨，副车体下沉，横向车轮组落地；
5.RGV沿横向导轨运行，将底板运至翻转机构，待翻转机构将底板固定后，物料液压顶升机构收缩，RGV离开该工位区域；
6.待翻转机构完成底板翻转后，RGV运行至底板下方，物料液压顶升机构升高，运载底板去下一工位；
7当RGV运行至纵、横导轨交接处停止，车体液压顶升机构收缩，主车体降低，纵向车轮组落地，副车体被拉高，横向车轮组脱离铁轨。RGV继续沿纵向铁路往下一个工位运行。
2.根据权利要求1所述的一种铁路废旧货车拆解方法，其特征在于：所述纵向车轮组包括纵向主动轮组和纵向从动轮组。
3.根据权利要求2所述的一种铁路废旧货车拆解方法，其特征在于：所述横向车轮组包括横向主动轮组和横向从动轮组。
4.根据权利要求3所述的一种铁路废旧货车拆解方法，其特征在于：所述纵向主动轮组和所述横向主动轮组分别通过一传动机构传动，所述传动机构包括伺服电机、减速器、编码器，所述伺服电机的输出端连接所述减速器的输入端，所述减速器的输出端连接所述纵向主动轮组或横向主动轮组，所述编码器线路连接所述伺服电机，用于编码控制所述伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种铁路废旧货车拆解方法，其特征在于：所述的物料液压顶升平台共有2个。
6.根据权利要求1所述的一种铁路废旧货车拆解方法，其特征在于：所述的车体液压顶升机构包括若干组同步的伸缩油缸支腿，所述的伸缩油缸支腿连接所述主车体和所述副车体。
7.根据权利要求1所述的一种铁路废旧货车拆解方法，其特征在于：所述的车体液压顶升机构包括12组同步的伸缩油缸支腿。
8.根据权利要求1所述的一种铁路废旧货车拆解方法，其特征在于：所述的伸缩挂钩机构包括伸缩油缸和挂钩本体，所述伸缩油缸的输出端连接所述挂钩本体。
9.根据权利要求1所述的一种铁路废旧货车拆解方法，其特征在于：还包括滑触线供电系统，所述的滑触线供电系统可直接使用交流电，而蓄电池系统通过交直流转化装置实现充放电，同时配有电量预警装置。
10.根据权利要求1所述的一种铁路废旧货车拆解方法，其特征在于：所述的推杆机构包括2根圆柱形推杆及相应的固定板。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210903 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |