CN115817326B - 一种智能四向车换向车轮提升机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能四向车换向车轮提升机构，本发明涉及四向车技术领域。该智能四向车换向车轮提升机构，包括底板，所述底板的上表面设置有放置装置，所述放置装置包括放置装置外壳，所述放置装置外壳固定连接在底板的上表面，所述放置装置外壳的内腔处设置有移动板，所述移动板活动连接在放置装置外壳的内腔处，所述移动板贯穿放置装置外壳并延伸至放置装置外壳的外表面，所述移动板延伸至放置装置外壳的一端固定连接有放置板，通过移动板的设置，可以在放置货物的时候起到缓冲的效果，当货物放置在放置板的上表面的时候，在货物重力的作用下，移动板和防止板会向下移动，达到向行驶和横向行驶模式快速切换的效果。

Description

一种智能四向车换向车轮提升机构

技术领域

本发明涉及四向车技术领域，具体为一种智能四向车换向车轮提升机构。

背景技术

四向电动叉车集前移式叉车、侧叉、平衡重式叉车的功能于一体。在构造上它和前移式叉车基本相同，门架位于前后车轮之间，在叉车前方有呈臂状伸出的两条插腿，插腿前端装有支撑轮，货叉可随门架在叉车纵向前后移动。四向电动叉车结构复杂，制造成本较高。四向电动叉车集前移式叉车、侧叉、平衡重式叉车的功能于一体。在构造上它和前移式叉车基本相同，门架位于前后车轮之间，在叉车前方有呈臂状伸出的两条插腿，插腿前端装有支撑轮，货又可随门架在叉车纵向前后移动。叉货卸货时，货叉伸出，叉卸货物后货叉退回到接近车体的中间位置，因此叉车行驶的稳定性大大提高。与前移式叉车不同之处在于，四向电动叉车叉腿前端的两个承重轮可以通过转向机构回转90°当后轮转过90°时，整个叉车可以从前后行驶的状态就地变为左右行驶，相当于侧叉，因此适合更窄通道的长形物料搬运；

西向车需要载着重物灵活地完成纵向横向的穿梭工作，因此需要能方便地在纵向行驶和横向行驶之中来回切换；而市面上的四向车纵向行驶和横向行驶模式切换的过程非常缓慢。

发明内容

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能四向车换向车轮提升机构，包括底板，所述底板的上表面设置有放置装置，所述放置装置包括放置装置外壳，所述放置装置外壳固定连接在底板的上表面，所述放置装置外壳的内腔处设置有移动板，所述移动板活动连接在放置装置外壳的内腔处，所述移动板贯穿放置装置外壳并延伸至放置装置外壳的外表面，所述移动板延伸至放置装置外壳的一端固定连接有放置板，通过移动板的设置，可以在放置货物的时候起到缓冲的效果，当货物放置在放置板的上表面的时候，在货物重力的作用下，移动板和防止板会向下移动，所述放置板的正下方设置有挤压软板，通过挤压软板的设置，可以使得当放置板与移动板向下移动的时候，放置板的下表面会与挤压软板挤压适配，从而防止由于货物的重力而导致装置受损，所述挤压软板设置在底板的上表面，所述放置板与挤压软板相挤压适配，所述移动板与放置装置外壳内腔底面的相对面之间设置有波浪形弹片，所述移动板与放置装置外壳内腔底面的相对面之间设置阻尼，通过设置波浪形弹片和阻尼，可以对移动板向下移动的过程中所产生的冲击力起到一定的缓冲效果，从而保证了装置内部的稳定性和安全性，所述底板下表面的边侧处设置有纵向行驶装置。

优选的，所述纵向行驶装置包括橡胶板，所述橡胶板固定连接在底板的下表面，所述橡胶板的下表面设置有纵向转动电机，所述纵向转动电机的内腔处套设有纵向转动柱，所述纵向转动柱与纵向转动电机的输出端相连接，通过设置纵向转动电机和纵向转动柱，可以使装置达到纵向移动的效果，纵向转动柱使套设在纵向转动电机的输出端的，当纵向转动电机开始工作之后，纵向转动柱会在纵向转动电机的作用下产生转动，从而带动纵向车轮开始转动，达到纵向移动的效果，工作时，当需要装置纵向移动的时候，操作人员只需打开纵向转动电机的开关，纵向转动电机就会带动纵向转动柱产生转动，从而起到纵向移动的效果，所述橡胶板下表面的边侧处固定连接有支撑板，所述纵向转动柱贯穿支撑板的一侧表面并延伸至支撑板的另一侧表面，所述纵向转动柱延伸至支撑板另一侧表面的一端固定连接有纵向车轮。

优选的，所述底板的下表面设置有移动装置，所述移动装置包括顶板，所述顶板固定连接在底板的下表面，所述顶板的下表面固定连接有支撑框，所述顶板的下表面固定连接有顶部支撑柱，所述顶部支撑柱的相对面之间设置有弹性板，通过设置顶部支撑柱和支撑框，可以起到对横向行驶装置的支撑作用，保证了横向行驶装置在行驶的过程中的稳定性，弹性板的设置，起到了一定的缓震作用，当装置行驶在不平路面的时候，由于弹性板的设置，顶部支撑柱与移动装置支撑柱所产生的震动就能被弹性板所化解，所述弹性板的下表面固定连接有移动装置支撑柱，所述顶部支撑柱与支撑框内腔的相对面之间设置有横向行驶装置。

优选的，所述横向行驶装置包括升降箱，所述升降箱的侧表面固定连接在顶部支撑柱的侧表面，所述横向行驶装置包括横向行驶装置固定板，所述横向行驶装置固定板固定连接在支撑框的内壁处，所述升降箱的下表面设置有升降柱，所述升降柱与升降箱的输出端相连接，所述升降柱贯穿横向行驶装置固定板的上表面并延伸至横向行驶装置固定板的下表面，所述升降柱延伸至横向行驶装置固定板下表面的一端固定连接有横向装置挤压板，所述横向装置挤压板与横向行驶装置固定板的相对面之间设置有弹片，通过设置升降箱和升降柱，可以起到对横向车轮的水平位置的抬升效果，当需要装置横向移动的时候，操作人员打开升降箱的电机，升降箱开始工作，使得升降柱向下移动，在移动的过程中会使横向装置挤压板与底部移动板产生挤压，从而使得横向车轮与底板的相对距离变远，从而使纵向车轮远离地面，使得装置达到横向移动的效果，弹片的设置起到了一定的缓冲作用，防止突然移动对装置的损害。

优选的，所述横向行驶装置固定板的下表面固定连接有收缩箱，所述收缩箱的内腔处套设有收缩杆，所述收缩杆与收缩箱内腔顶面的相对面之间设置有弹簧，所述收缩杆贯穿收缩箱的内腔底面并延伸至收缩箱的外表面，所述收缩杆延伸至收缩箱外表面的一端固定连接有底部移动板，所述底部移动板的上表面设置有适配板，所述适配板与横向装置挤压板相挤压适配，收缩箱和收缩杆的设置，起到了对底部移动板的回弹效果，当装置横向移动完之后，收缩箱停止工作，横向装置挤压板不再挤压底部移动板，这时，收缩杆在弹簧的作用下，带动底部移动板向上移动，使得横向车轮再次远离地面。

优选的，所述底部移动板的下表面设置有横向车轮架，所述横向车轮架内腔的相对面之间转动连接有横向车轮，所述横向车轮架内腔的相对面之间设置有导向柱，所述横向车轮架的内壁处固定连接有刮刀，所述横向车轮架的侧表面设置有横向行驶电机，所述横向车轮与横向行驶电机的输出端相连接，所述横向车轮架的开口处设置有筛板，通过设置横向车轮架，可以起到对横向车轮的固定效果，导向柱和刮刀的设置，可以清理横向车轮表面的灰尘，从而防止工作时间久之后横向车轮被灰尘所卡住，当刮刀在横向车轮转动的过程中把横向车轮表面的灰尘刮下之后，在转动的过程中，灰尘由于导流柱的设置，会带出横向车轮架所开设的孔洞处，达到对横向车轮表面的清理效果。

本发明提供了一种智能四向车换向车轮提升机构。具备以下有益效果：

一、该智能四向车换向车轮提升机构，通过移动板的设置，可以在放置货物的时候起到缓冲的效果，当货物放置在放置板的上表面的时候，在货物重力的作用下，移动板和防止板会向下移动，通过挤压软板的设置，可以使得当放置板与移动板向下移动的时候，放置板的下表面会与挤压软板挤压适配，从而防止由于货物的重力而导致装置受损，通过设置波浪形弹片和阻尼，可以对移动板向下移动的过程中所产生的冲击力起到一定的缓冲效果，从而保证了装置内部的稳定性和安全性。

二、该智能四向车换向车轮提升机构，通过设置纵向转动电机和纵向转动柱，可以使装置达到纵向移动的效果，纵向转动柱使套设在纵向转动电机的输出端的，当纵向转动电机开始工作之后，纵向转动柱会在纵向转动电机的作用下产生转动，从而带动纵向车轮开始转动，达到纵向移动的效果，工作时，当需要装置纵向移动的时候，操作人员只需打开纵向转动电机的开关，纵向转动电机就会带动纵向转动柱产生转动，从而起到纵向移动的效果。

三、该智能四向车换向车轮提升机构，通过设置顶部支撑柱和支撑框，可以起到对横向行驶装置的支撑作用，保证了横向行驶装置在行驶的过程中的稳定性，弹性板的设置，起到了一定的缓震作用，当装置行驶在不平路面的时候，由于弹性板的设置，顶部支撑柱与移动装置支撑柱所产生的震动就能被弹性板所化解。

四、该智能四向车换向车轮提升机构，通过设置升降箱和升降柱，可以起到对横向车轮的水平位置的抬升效果，当需要装置横向移动的时候，操作人员打开升降箱的电机，升降箱开始工作，使得升降柱向下移动，在移动的过程中会使横向装置挤压板与底部移动板产生挤压，从而使得横向车轮与底板的相对距离变远，从而使纵向车轮远离地面，使得装置达到横向移动的效果，弹片的设置起到了一定的缓冲作用，防止突然移动对装置的损害，收缩箱和收缩杆的设置，起到了对底部移动板的回弹效果，当装置横向移动完之后，收缩箱停止工作，横向装置挤压板不再挤压底部移动板，这时，收缩杆在弹簧的作用下，带动底部移动板向上移动，使得横向车轮再次远离地面。

五、该智能四向车换向车轮提升机构，通过设置横向车轮架，可以起到对横向车轮的固定效果，导向柱和刮刀的设置，可以清理横向车轮表面的灰尘，从而防止工作时间久之后横向车轮被灰尘所卡住，当刮刀在横向车轮转动的过程中把横向车轮表面的灰尘刮下之后，在转动的过程中，灰尘由于导流柱的设置，会带出横向车轮架所开设的孔洞处，达到对横向车轮表面的清理效果。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明底面结构示意图；

图3为本发明放置装置结构示意图；

图4为本发明纵向行驶装置结构示意图；

图5为本发明移动装置结构示意图；

图6为本发明横向行驶装置总体结构示意图；

图7为本发明横向行驶装置剖面结构示意图；

图8为本发明横向车轮架结构剖面示意图。

图中：1、底板；2、放置装置；3、纵向行驶装置；4、移动装置；21、放置装置外壳；22、移动板；23、放置板；24、波浪形弹片；25、阻尼；26、挤压软板；31、橡胶板；32、支撑板；33、纵向转动柱；34、纵向转动电机；35、纵向车轮；41、顶板；42、支撑框；43、顶部支撑柱；44、弹性板；45、移动装置支撑柱；46、横向行驶装置；4601、升降箱；4602、横向行驶装置固定板；4603、升降柱；4604、横向装置挤压板；4605、弹片；4606、收缩箱；4607、收缩杆；4608、弹簧；4609、底部移动板；4610、适配板；4611、横向车轮架；4612、横向车轮；4613、导向柱；4614、刮刀；4615、筛板；4616、横向行驶电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

如图1－图8所示，本发明提供一种技术方案：一种智能四向车换向车轮提升机构，包括底板1，所述底板1的上表面设置有放置装置2，所述放置装置2包括放置装置外壳21，所述放置装置外壳21固定连接在底板1的上表面，所述放置装置外壳21的内腔处设置有移动板22，所述移动板22活动连接在放置装置外壳21的内腔处，所述移动板22贯穿放置装置外壳21并延伸至放置装置外壳21的外表面，所述移动板22延伸至放置装置外壳21的一端固定连接有放置板23，通过移动板22的设置，可以在放置货物的时候起到缓冲的效果，当货物放置在放置板23的上表面的时候，在货物重力的作用下，移动板22和防止板23会向下移动，所述放置板23的正下方设置有挤压软板26，通过挤压软板26的设置，可以使得当放置板23与移动板22向下移动的时候，放置板23的下表面会与挤压软板26挤压适配，从而防止由于货物的重力而导致装置受损，所述挤压软板26设置在底板1的上表面，所述放置板23与挤压软板26相挤压适配，所述移动板22与放置装置外壳21内腔底面的相对面之间设置有波浪形弹片24，所述移动板22与放置装置外壳21内腔底面的相对面之间设置阻尼25，通过设置波浪形弹片24和阻尼25，可以对移动板22向下移动的过程中所产生的冲击力起到一定的缓冲效果，从而保证了装置内部的稳定性和安全性，所述底板1下表面的边侧处设置有纵向行驶装置3，纵向行驶装置3包括橡胶板31，所述橡胶板31固定连接在底板1的下表面，所述橡胶板31的下表面设置有纵向转动电机34，所述纵向转动电机34的内腔处套设有纵向转动柱33，所述纵向转动柱33与纵向转动电机34的输出端相连接，通过设置纵向转动电机34和纵向转动柱33，可以使装置达到纵向移动的效果，纵向转动柱33使套设在纵向转动电机34的输出端的，当纵向转动电机34开始工作之后，纵向转动柱33会在纵向转动电机34的作用下产生转动，从而带动纵向车轮35开始转动，达到纵向移动的效果，工作时，当需要装置纵向移动的时候，操作人员只需打开纵向转动电机34的开关，纵向转动电机34就会带动纵向转动柱33产生转动，从而起到纵向移动的效果，所述橡胶板31下表面的边侧处固定连接有支撑板32，所述纵向转动柱33贯穿支撑板32的一侧表面并延伸至支撑板32的另一侧表面，所述纵向转动柱33延伸至支撑板32另一侧表面的一端固定连接有纵向车轮35，底板1的下表面设置有移动装置4，所述移动装置4包括顶板41，所述顶板41固定连接在底板1的下表面，所述顶板41的下表面固定连接有支撑框42，所述顶板41的下表面固定连接有顶部支撑柱43，所述顶部支撑柱43的相对面之间设置有弹性板44，通过设置顶部支撑柱43和支撑框42，可以起到对横向行驶装置46的支撑作用，保证了横向行驶装置46在行驶的过程中的稳定性，弹性板44的设置，起到了一定的缓震作用，当装置行驶在不平路面的时候，由于弹性板44的设置，顶部支撑柱43与移动装置支撑柱45所产生的震动就能被弹性板44所化解，所述弹性板44的下表面固定连接有移动装置支撑柱45，所述顶部支撑柱43与支撑框42内腔的相对面之间设置有横向行驶装置46，所述横向行驶装置46包括升降箱4601，所述升降箱4601的侧表面固定连接在顶部支撑柱43的侧表面，所述横向行驶装置46包括横向行驶装置固定板4602，所述横向行驶装置固定板4602固定连接在支撑框42的内壁处，所述升降箱4601的下表面设置有升降柱4603，所述升降柱4603与升降箱4601的输出端相连接，所述升降柱4603贯穿横向行驶装置固定板4602的上表面并延伸至横向行驶装置固定板4602的下表面，所述升降柱4603延伸至横向行驶装置固定板4602下表面的一端固定连接有横向装置挤压板4604，所述横向装置挤压板4604与横向行驶装置固定板4602的相对面之间设置有弹片4605，通过设置升降箱4601和升降柱4603，可以起到对横向车轮4611的水平位置的抬升效果，当需要装置横向移动的时候，操作人员打开升降箱4601的电机，升降箱4601开始工作，使得升降柱4603向下移动，在移动的过程中会使横向装置挤压板4604与底部移动板4609产生挤压，从而使得横向车轮4611与底板1的相对距离变远，从而使纵向车轮35远离地面，使得装置达到横向移动的效果，弹片4605的设置起到了一定的缓冲作用，防止突然移动对装置的损害，所述横向行驶装置固定板4602的下表面固定连接有收缩箱4606，所述收缩箱4606的内腔处套设有收缩杆4607，所述收缩杆4607与收缩箱4606内腔顶面的相对面之间设置有弹簧4608，所述收缩杆4607贯穿收缩箱4606的内腔底面并延伸至收缩箱4606的外表面，所述收缩杆4607延伸至收缩箱4606外表面的一端固定连接有底部移动板4609，所述底部移动板4609的上表面设置有适配板4610，所述适配板4610与横向装置挤压板4604相挤压适配，收缩箱4606和收缩杆4607的设置，起到了对底部移动板4609的回弹效果，当装置横向移动完之后，收缩箱4601停止工作，横向装置挤压板4604不再挤压底部移动板4609，这时，收缩杆4607在弹簧4608的作用下，带动底部移动板4609向上移动，使得横向车轮4611再次远离地面，所述底部移动板4609的下表面设置有横向车轮架4611，所述横向车轮架4611内腔的相对面之间转动连接有横向车轮4612，所述横向车轮架4611内腔的相对面之间设置有导向柱4613，所述横向车轮架4611的内壁处固定连接有刮刀4614，所述横向车轮架4611的侧表面设置有横向行驶电机4616，所述横向车轮4612与横向行驶电机4616的输出端相连接，所述横向车轮架4611的开口处设置有筛板4615，通过设置横向车轮架4611，可以起到对横向车轮4612的固定效果，导向柱4613和刮刀4614的设置，可以清理横向车轮4612表面的灰尘，从而防止工作时间久之后横向车轮4612被灰尘所卡住，当刮刀4614在横向车轮4612转动的过程中把横向车轮4612表面的灰尘刮下之后，在转动的过程中，灰尘由于导流柱4613的设置，会带出横向车轮架4611所开设的孔洞处，达到对横向车轮4612表面的。

使用时，通过移动板22的设置，可以在放置货物的时候起到缓冲的效果，当货物放置在放置板23的上表面的时候，在货物重力的作用下，移动板22和防止板23会向下移动，通过挤压软板26的设置，可以使得当放置板23与移动板22向下移动的时候，放置板23的下表面会与挤压软板26挤压适配，从而防止由于货物的重力而导致装置受损，通过设置波浪形弹片24和阻尼25，可以对移动板22向下移动的过程中所产生的冲击力起到一定的缓冲效果，从而保证了装置内部的稳定性和安全性，通过设置纵向转动电机34和纵向转动柱33，可以使装置达到纵向移动的效果，纵向转动柱33使套设在纵向转动电机34的输出端的，当纵向转动电机34开始工作之后，纵向转动柱33会在纵向转动电机34的作用下产生转动，从而带动纵向车轮35开始转动，达到纵向移动的效果，工作时，当需要装置纵向移动的时候，操作人员只需打开纵向转动电机34的开关，纵向转动电机34就会带动纵向转动柱33产生转动，从而起到纵向移动的效果，通过设置顶部支撑柱43和支撑框42，可以起到对横向行驶装置46的支撑作用，保证了横向行驶装置46在行驶的过程中的稳定性，弹性板44的设置，起到了一定的缓震作用，当装置行驶在不平路面的时候，由于弹性板44的设置，顶部支撑柱43与移动装置支撑柱45所产生的震动就能被弹性板44所化解，通过设置升降箱4601和升降柱4603，可以起到对横向车轮4611的水平位置的抬升效果，当需要装置横向移动的时候，操作人员打开升降箱4601的电机，升降箱4601开始工作，使得升降柱4603向下移动，在移动的过程中会使横向装置挤压板4604与底部移动板4609产生挤压，从而使得横向车轮4611与底板1的相对距离变远，从而使纵向车轮35远离地面，使得装置达到横向移动的效果，弹片4605的设置起到了一定的缓冲作用，防止突然移动对装置的损害，收缩箱4606和收缩杆4607的设置，起到了对底部移动板4609的回弹效果，当装置横向移动完之后，收缩箱4601停止工作，横向装置挤压板4604不再挤压底部移动板4609，这时，收缩杆4607在弹簧4608的作用下，带动底部移动板4609向上移动，使得横向车轮4611再次远离地面，通过设置横向车轮架4611，可以起到对横向车轮4612的固定效果，导向柱4613和刮刀4614的设置，可以清理横向车轮4612表面的灰尘，从而防止工作时间久之后横向车轮4612被灰尘所卡住，当刮刀4614在横向车轮4612转动的过程中把横向车轮4612表面的灰尘刮下之后，在转动的过程中，灰尘由于导流柱4613的设置，会带出横向车轮架4611所开设的孔洞处，达到对横向车轮4612表面的清理效果。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (1)

1.一种智能四向车换向车轮提升机构，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上表面设置有放置装置（2），所述放置装置（2）包括放置装置外壳（21），所述放置装置外壳（21）固定连接在底板（1）的上表面，所述放置装置外壳（21）的内腔处设置有移动板（22），所述移动板（22）活动连接在放置装置外壳（21）的内腔处，所述移动板（22）贯穿放置装置外壳（21）并延伸至放置装置外壳（21）的外表面，所述移动板（22）延伸至放置装置外壳（21）的一端固定连接有放置板（23），所述放置板（23）的正下方设置有挤压软板（26），所述挤压软板（26）设置在底板（1）的上表面，所述放置板（23）与挤压软板（26）相挤压适配；

所述移动板（22）与放置装置外壳（21）内腔底面的相对面之间设置有波浪形弹片（24），所述移动板（22）与放置装置外壳（21）内腔底面的相对面之间设置阻尼（25），所述底板（1）下表面的边侧处设置有纵向行驶装置（3）；

所述纵向行驶装置（3）包括橡胶板（31），所述橡胶板（31）固定连接在底板（1）的下表面，所述橡胶板（31）的下表面设置有纵向转动电机（34），所述纵向转动电机（34）的内腔处套设有纵向转动柱（33），所述纵向转动柱（33）与纵向转动电机（34）的输出端相连接；

所述橡胶板（31）下表面的边侧处固定连接有支撑板（32），所述纵向转动柱（33）贯穿支撑板（32）的一侧表面并延伸至支撑板（32）的另一侧表面，所述纵向转动柱（33）延伸至支撑板（32）另一侧表面的一端固定连接有纵向车轮（35）；

所述底板（1）的下表面设置有移动装置（4），所述移动装置（4）包括顶板（41），所述顶板（41）固定连接在底板（1）的下表面，所述顶板（41）的下表面固定连接有支撑框（42），所述顶板（41）的下表面固定连接有顶部支撑柱（43），所述顶部支撑柱（43）的相对面之间设置有弹性板（44），所述弹性板（44）的下表面固定连接有移动装置支撑柱（45），所述顶部支撑柱（43）与支撑框（42）内腔的相对面之间设置有横向行驶装置（46）；

所述横向行驶装置（46）包括升降箱（4601），所述升降箱（4601）的侧表面固定连接在顶部支撑柱（43）的侧表面，所述横向行驶装置（46）包括横向行驶装置固定板（4602），所述横向行驶装置固定板（4602）固定连接在支撑框（42）的内壁处，所述升降箱（4601）的下表面设置有升降柱（4603），所述升降柱（4603）与升降箱（4601）的输出端相连接，所述升降柱（4603）贯穿横向行驶装置固定板（4602）的上表面并延伸至横向行驶装置固定板（4602）的下表面；

所述升降柱（4603）延伸至横向行驶装置固定板（4602）下表面的一端固定连接有横向装置挤压板（4604），所述横向装置挤压板（4604）与横向行驶装置固定板（4602）的相对面之间设置有弹片（4605）；

所述横向行驶装置固定板（4602）的下表面固定连接有收缩箱（4606），所述收缩箱（4606）的内腔处套设有收缩杆（4607），所述收缩杆（4607）与收缩箱（4606）内腔顶面的相对面之间设置有弹簧（4608），所述收缩杆（4607）贯穿收缩箱（4606）的内腔底面并延伸至收缩箱（4606）的外表面，所述收缩杆（4607）延伸至收缩箱（4606）外表面的一端固定连接有底部移动板（4609），所述底部移动板（4609）的上表面设置有适配板（4610），所述适配板（4610）与横向装置挤压板（4604）相挤压适配；

所述底部移动板（4609）的下表面设置有横向车轮架（4611），所述横向车轮架（4611）内腔的相对面之间转动连接有横向车轮（4612），所述横向车轮架（4611）内腔的相对面之间设置有导向柱（4613），所述横向车轮架（4611）的内壁处固定连接有刮刀（4614），所述横向车轮架（4611）的侧表面设置有横向行驶电机（4616），所述横向车轮（4612）与横向行驶电机（4616）的输出端相连接，所述横向车轮架（4611）的开口处设置有筛板（4615）；

操作人员打开升降箱（4601）的电机，升降箱（4601）开始工作，使得升降柱（4603）向下移动，在移动的过程中会使横向装置挤压板（4604）与底部移动板（4609）产生挤压。