CN218837740U - 用于城轨车辆轮对的存放工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于城轨车辆轮对的存放工装，该存放工装包括：工装架体及AGV机器人，工装架体用于轮对及车轴的放置，包括支撑腿、底框架及上支架，支撑腿安装在底框架的四角处，上支架对称设置在底框架的左右两端；AGV机器人设置在工装架体的底部，内置有AGV举升装置，用于将工装架体托起并移动。本实用新型通过将AGV运动机器人与工装架体进行配合完成轮对大修车间物料存放，进而减少人工存放轮对的时间，减少车间的轨道铺设成本，更高效灵活的利用场地。

Description

用于城轨车辆轮对的存放工装

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种用于城轨车辆轮对在大修车间内的存放工装。

背景技术

目前，城轨车辆轮对进行大修时，未退轮的轮对存放在钢轨上，齿轮箱位置需安装辅助支撑轮，退轮后的车轴存放在固定的架子上，现有的车轴存放架都不能兼容存放带车轮的轮对，该种存放方式存在以下缺陷：一是车间现场需要预埋铁路轨道，轮对移动需要人工推动，费时费力，还需要放置铁鞋，防止轮对溜坡。已铺设轨道的车间不能用于其他作业，场地局限性大；二是固定式轮对存放架不能移动，工装使用率低，灵活性差，并且现有的动车齿轮箱存放架支撑座只能满足一种型号的齿轮箱支撑需要。

实用新型内容

针对上述技术背景中存在的问题，本实用新型设计的目的在于提供一种用于城轨车辆轮对的存放工装，该存放工装将现有的轮对存放和运输合二为一，利用存放工装配合AGV移动机器人实现轮对在大修过程中的工序流转。

本实用新型通过以下技术方案加以实现：

用于城轨车辆轮对的存放工装，该存放工装包括：

工装架体：用于轮对及车轴的放置，包括支撑腿、底框架及上支架，所述支撑腿安装在底框架的四角处，所述上支架对称设置在底框架的左右两端；

AGV机器人：设置在工装架体的底部，内置有AGV举升装置，用于将工装架体托起并移动。

进一步地，上支架截面呈梯形，且上支架的顶部固定设置有滚轮支撑，用于车轴接触。每一上支架的顶部对称设置有两个滚轮支撑，实现对车轴的稳固支撑。

进一步地，底框架的内还设置有横向支撑杆及纵向支撑杆，所述纵向支撑杆与车轴方向一致，且底框架上设置有齿轮箱支撑组件。

进一步地，齿轮箱支撑组件包括设置在纵向支撑杆上的齿轮箱支撑座及设置在底框架边框上的安全托支撑座。

进一步地，齿轮箱支撑座的通过螺栓连接有高度调整垫，所述安全托支撑座上插接设置有高度调整块，所述高度调整块通过固定螺栓与安全托支撑座锁紧。高度调整垫和高度调整块的设置，可实现高度方向的调整，以适应不同规格的齿轮箱。

进一步地，齿轮箱支撑座及安全托支撑座的底部均设置有滑槽，所述支撑杆及底框架边框上均固定有与滑槽配合使用的滑板。

进一步地，横向支撑杆与纵向支撑杆交叉处粘贴有二维码，以便AGV机器人进行扫码作业。

本实用新型通过将AGV运动机器人与工装架体进行配合完成轮对大修车间物料存放，进而减少人工存放轮对的时间，减少车间的轨道铺设成本，更高效灵活的利用场地。

附图说明

图1为本实用新型工装架体的结构示意图；

图2为工装架体与AGV机器人组装结构示意图；

图3为轮对的存放结构示意图；

图4为图3的仰视结构示意图；

图中，1-工装架体，101-支撑腿，102-底框架，1021-横向支撑杆，1022-纵向支撑杆，1023-齿轮箱支撑座，1024-安全托支撑座，1025-高度调整垫，1026-高度调整块，1027-滑板，103-上支架，1031-滚轮支撑，2-轮对，3-车轴，4-AGV机器人，5-二维码，6-工装编码。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型做进一步纤细描述，以便更好地理解本技术方案。

本实用新型用于城轨车辆轮对的存放工装，包括两部分，一部分为工装架体1，用于轮对2及车轴3的放置，另一部分为AGV机器人4，用于运输工装架体1及其上的轮对2到指定位置进行作业。

具体结构如图1-4所示，工装架体1包括支撑腿101、底框架102及截面呈矩形的上支架103，支撑腿101安装在底框架102的四角处，上支架103对称设置在底框架102的左右两端，且上支架103的顶部固定设置有滚轮支撑1031，用于与车轴3接触；底框架102内还设置有横向支撑杆1021及纵向支撑杆1022，纵向支撑杆1022与车轴3方向一致，横向支撑杆1021和纵向支撑杆1022的设置，在起加强筋的作用外，还便于AGV机器人4对底框架102的托起。

为便于带齿轮箱的轮对的存放，在底框架102上设置有齿轮箱支撑组件，该齿轮箱支撑组件包括设置在纵向支撑杆1022上的齿轮箱支撑座1023及设置在底框架102边框上的安全托支撑座1024，齿轮箱支撑座1023的通过螺栓连接有高度调整垫1025，安全托支撑座1024上插接设置有高度调整块1026，高度调整块1026通过固定螺栓与安全托支撑座1024锁紧，高度调整垫1025和高度调整块1026的设置，以便于适应不同规格的齿轮箱，提高使用的灵活度。为进一步适应不同规格的齿轮箱，在洗轮箱支撑座1023及安全托支撑座1024的底部均设置有滑槽，纵向支撑杆1022及底框架102边框上均固定有与滑槽配合使用的滑板1027，滑槽可以沿着滑板进行位移，实现齿轮箱支撑座1023和安全托支撑座1024位置的微调。

AGV机器人4设置在工装架体1的底部，内置有AGV举升装置401，用于将工装架体1托起并移动，横向支撑杆1021与纵向支撑杆1022交叉处粘贴有二维码5，以便AGV机器人4进行扫码作业。其中AGV机器人4为现有技术，因此对于AGV机器人4的具体结构及内置的举升装置不做详细描述，可参考现有技术结构。

使用说明：城轨车辆轮对一般分为带齿轮箱的动车轮对和不带齿轮箱的拖车轮对两种，以下实施例是以动车轮对为对象的一种运用。

结构包括工装架体1和AGV机器人4，AGV机器人4为辅助设备，轮对包括左右对称的车轮、车轴3和齿轮箱，工装架体上1设置有滚轮支撑1031、齿轮箱支撑座1023、安全托支撑座1024、二维码5，齿轮箱支撑座1023的顶部设置有高度调整垫1025，安全托支撑座1024内插接有高度调整块1026，齿轮箱支撑座1023和安全托支撑座1024与工装架体1为可移动结构，车轴3存放在工装架体1上时，与滚轮支撑1031实现转动接触，齿轮箱与齿轮箱支撑座1023接触，齿轮箱安全托与安全托支撑座1024接触，可满足不同型号的齿轮箱支撑需求；工装编号6与二维码5为同一工装识别码，工装编号6用于人工信息绑定，二维码5用于AGV工装识别。轮对存放在工装上时，将轮对信息与工装编号6绑定，在机器人调度系统中就会自动形成轮对的位置信息，AGV机器人4上配有扫码设备，可以通过工装架体1上的二维码5确认是否为需要移动的工装，举升装置可以上下移动与工装架体1底部接触，举升整个工装实现位移。

工装架体1长度2000mm，宽度1000mm，高度950mm，整体设计载荷为2T，设计宽度能满足最大车轮直径为1000mm的轮对。工装架体1底部支撑腿101高度为330mm，使得整个工装架体1负载的重心控制在800mm以内，在移动过程中更加稳定、更安全。4条支撑腿之间对角线的有效空间达到2100mm，AGV机器人4在底部360度旋转，可实现从任意方向移动工装，减少移动距离；滚轮支撑1031为尼龙材料，与轴颈接触不会造成轴颈磨损，齿轮箱支撑座1023与安全托支撑座1024可以保证动车轮对存放时，齿轮箱始终处于水平位置；滑槽和滑块可以左右灵活移动支撑座，上部设有高度调整垫和高度调整块，可满足不同型号齿轮箱的动车轮对使用。

本实用新型结构简单，实用性强，存放轮对的同时可配合AGV机器人、天车完成工装或轮对的移动。

存放轮对时，使用天车将待存放的轮对吊运至工装上，可满足动车车轴、拖车车轴、动车轮对、拖车轮对的存放。

检修轮对时，车轴轴颈与滚轮支撑接触，此时用手转动车轮或车轴，即可对轮对进行检查、探伤等作业。

移动轮对时，AGV机器人可以直接定位所需移动的轮对，通过识别二维码确认轮对位置、举升工装动到指定位置，此作业无需人员参与即可实现。

以上不同运用情况均可利用本实用新型工装上完成，既可用于轮对存放，又可以在车间地面定向移动，存放同时可进行轮对检查，探伤等作业；减少作业强度，节约作业时间。

本实用新型应用场景：

当轮对置于工装上作存放检查用时，车轴轴颈与滚轮支撑接触，此时用手轻轻转动车轮或轴身即可带动整个车轴，可进行车轴，齿轮、及轮对的检修作业。

当工装有移动需求时，轮对信息与工装编码进行绑定，可以实现AGV自动寻找轮对的功能，通过机器人调度系统向AGV机器人发送指令信息。AGV移动机器人接收到指令，运行至工装底部，通过二维码识别确认所要移动的工装，机器人举升装置升起，抬起工装，将工装移动至指定位置存放；全过程受机器人调度系统控制，方便快捷，节省人力。

Claims (7)

1.用于城轨车辆轮对的存放工装，其特征在于，该存放工装包括：

工装架体（1）：用于轮对（2）及车轴（3）的放置，包括支撑腿（101）、底框架（102）及上支架（103），所述支撑腿（101）安装在底框架（102）的四角处，所述上支架（103）对称设置在底框架（102）的左右两端；

AGV机器人（4）：设置在工装架体（1）的底部，内置有AGV举升装置（401），用于将工装架体（1）托起并移动。

2.如权利要求1所述的用于城轨车辆轮对的存放工装，其特征在于所述上支架（103）截面呈梯形，且上支架（103）的顶部固定设置有滚轮支撑（1031），用于与车轴（3）接触。

3.如权利要求1所述的用于城轨车辆轮对的存放工装，其特征在于所述底框架（102）的内还设置有横向支撑杆（1021）及纵向支撑杆（1022），所述纵向支撑杆（1022）与车轴（3）方向一致，且底框架（102）上设置有齿轮箱支撑组件。

4.如权利要求3所述的用于城轨车辆轮对的存放工装，其特征在于所述齿轮箱支撑组件包括设置在纵向支撑杆（1022）上的齿轮箱支撑座（1023）及设置在底框架（102）边框上的安全托支撑座（1024）。

5.如权利要求4所述的用于城轨车辆轮对的存放工装，其特征在于所述齿轮箱支撑座（1023）的通过螺栓连接有高度调整垫（1025），所述安全托支撑座（1024）上插接设置有高度调整块（1026），所述高度调整块（1026）通过固定螺栓与安全托支撑座（1024）锁紧。

6.如权利要求4所述的用于城轨车辆轮对的存放工装，其特征在于所述齿轮箱支撑座（1023）及安全托支撑座（1024）的底部均设置有滑槽，所述纵向支撑杆（1022）及底框架（102）边框上均固定有与滑槽配合使用的滑板（1027）。

7.如权利要求3所述的用于城轨车辆轮对的存放工装，其特征在于所述横向支撑杆（1021）与纵向支撑杆（1022）交叉处粘贴有二维码（5），以便AGV机器人（4）进行扫码作业；所述底框架（102）边框有工装编码(6)方便与将轮对信息与工装进行绑定。

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