CN111825014A

CN111825014A - 一种垃圾车的垃圾箱装车辅助装置

Info

Publication number: CN111825014A
Application number: CN202010737504.7A
Authority: CN
Inventors: 邵磊; 刘杰; 靳怀卫
Original assignee: Lixin Jianghuai Yangtian Automobile Co ltd
Current assignee: Lixin Jianghuai Yangtian Automobile Co ltd
Priority date: 2020-07-28
Filing date: 2020-07-28
Publication date: 2020-10-27

Abstract

本发明提供了一种垃圾车的垃圾箱装车辅助装置，包括手推车，所述手推车上设有垃圾箱安装平台和用于升降垃圾箱安装平台的升降机构，所述垃圾箱安装平台的一侧面设有倾斜指向地面的倾斜板，所述倾斜板上设有用于将垃圾箱导向垃圾箱安装平台上端面的第一轨道，多个第二滑槽均布于夹板的长度方向上。本发明通过倾斜板的设置，便于将垃圾箱推送至手推车的垃圾箱安装平台上，通过升降机构的设置，便于调节垃圾箱的高度，以使其匹配大型垃圾车的垃圾箱升降导轨。

Description

一种垃圾车的垃圾箱装车辅助装置

技术领域

本发明涉及垃圾车技术领域，尤其涉及一种垃圾车的垃圾箱装车辅助装置。

背景技术

随着我国城市的迅速扩张，城市人口剧增，城市生活垃圾问题直接影响着市民的生活与工作环境。目前，城市垃圾收集与转运模式是：垃圾桶→垃圾车→垃圾中转站→城外垃圾处理场。垃圾车是用于市政环卫运送各种生活垃圾的车辆，垃圾运送和收集时通过将垃圾桶固定在垃圾车上，利用垃圾车的机械控制结构实现垃圾桶的翻转与垃圾倾倒的操作，减轻了环卫工人的劳动强度。但是有些大型的垃圾车，由于车体比较高，设置的垃圾桶升降导轨下端离地面相对较高，若离地面较近，会与车架相应布置模块形成干涉，同时也会增加刮碰的风险，针对此种情况，需要环卫工人抬起垃圾桶，以使其挂在导轨上，由于没有相应的升降设备辅助进行此操作，增大了环卫工人的劳动量，工作效率相对较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种垃圾车的垃圾箱装车辅助装置，目的是便于将垃圾箱转运至垃圾车的导轨上。

基于上述目的，本发明提供了一种垃圾车的垃圾箱装车辅助装置，包括手推车，所述手推车上设有垃圾箱安装平台和用于升降垃圾箱安装平台的升降机构，所述垃圾箱安装平台的一侧面设有倾斜指向地面的倾斜板，所述倾斜板上设有用于将垃圾箱导向垃圾箱安装平台上端面的第一轨道。

所述手推车包括车体、车轮、扶手和设于车体一端的两个立柱，所述扶手与两个立柱的顶端连接，两个立柱之间通过加强杆连接。

所述升降机构为剪叉式液压升降台，剪叉式液压升降台与手推车的车体上端面可拆卸固定连接。

所述装置还包括设于立柱侧壁用于对垃圾箱安装平台形成限位防倾斜拉力的限位防倾斜机构。

所述限位防倾斜机构包括限位拉杆、设于立柱侧壁的第一滑槽和可沿第一滑槽滑动的第一滑块，所述限位拉杆的一端与第一滑块转动连接，限位拉杆的另一端与垃圾箱安装平台背离倾斜板的一侧连接。

所述垃圾箱安装平台的上端面设有对垃圾箱的滚轮进行导向的第二轨道，第二轨道的一端与第一轨道相连接。

所述装置还包括设于垃圾箱安装平台上用于对垃圾箱夹紧限位的夹紧机构。

所述夹紧机构包括两个夹板和用于驱动夹板相互靠近或远离的驱动机构，两个夹板的运动方向与第二轨道的导向方向相垂直。

所述夹紧机构还包括第二滑槽和可沿第二滑槽滑动的第二滑块，第二滑槽的导向方向与第二轨道的导向方向相垂直。

所述第二滑槽为多个，多个第二滑槽均布于夹板的长度方向上。

本发明的有益效果：本发明通过倾斜板的设置，便于将垃圾箱推送至手推车的垃圾箱安装平台上，通过升降机构的设置，便于调节垃圾箱的高度，以使其匹配大型垃圾车的垃圾箱升降导轨。限位防倾斜机构的设置，避免垃圾箱过重时，通过倾斜板推送向垃圾箱安装平台时，导致垃圾箱安装平台向倾斜板方向倾斜。夹紧机构的设置，便于对放置于垃圾箱安装平台上的垃圾箱进行限位夹紧，避免其在上升过程中移动。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明立柱的结构示意图；

图3为本发明立柱上安装限位拉杆的侧视图；

图4为本发明垃圾安装平台上设置夹紧机构的结构示意图；

图5为本发明垃圾安装平台上设置的夹紧机构夹紧垃圾桶的结构示意图。

图中标记为：

1、手推车；2、垃圾箱安装平台；3、倾斜板；4、第一轨道；5、车体；6、车轮；7、扶手；8、立柱；9、加强杆；10、剪叉式液压升降台；11、限位拉杆；12、第一滑槽；13、第一滑块；14、第二轨道；15、夹板；16、电动推杆；17、电机安装座；18、第二滑槽；19、蓄电池。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书的实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书的实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1至图5所示，一种垃圾车的垃圾箱装车辅助装置，特别适用于大型垃圾车，该辅助装置包括手推车1，手推车1上设有垃圾箱安装平台2和用于升降垃圾箱安装平台2的升降机构，垃圾箱安装平台2的一侧面设有倾斜指向地面的倾斜板3，倾斜板3上设有用于将垃圾箱导向垃圾箱安装平台2上端面的第一轨道4。该辅助装置，通过升降机构的设置，便于对垃圾箱安装平台进行升降操作，进而使得放置于垃圾箱安装平台上的垃圾箱可以进行升降操作，使得垃圾箱较方便的抬升至大型垃圾车的上料导轨下端。

如图1所示，手推车1包括车体5、车轮6、扶手7和设于车体5一端的两个立柱8，扶手7与两个立柱8的顶端连接，两个立柱8之间通过加强杆9连接。具体而言，手推车整体框架采用钢材质制作，保证结构强度需求。车轮设置四个，分别位于车体的底部四角位置，两个立柱为方形或圆柱形的钢材质立柱，两个立柱的底端分别与车体的同一侧两端焊接连接。扶手焊接固定于两个立柱的顶端。扶手的外表面设置有柔性垫，提高手持推送的舒适性。倾斜板采用高强度的钢材制作，以满足垃圾箱的承载需求。倾斜板与垃圾箱安装平台的上端面一侧焊接连接，保证连接的稳固性。为了进一步提高倾斜板处的支撑稳固性，在垃圾箱安装平台连接倾斜板的一侧面设置有与倾斜板连接的加强板，通过加强板的设置，起到加强效果。倾斜板上设置有加强筋，进一步提高承载抗折弯需求。

升降机构可采用常规的气缸、液压缸或电动推杆实现升降操作。作为优选的，如图1所示，升降机构为剪叉式液压升降台10，剪叉式液压升降台10与手推车1的车体5上端面可拆卸固定连接。具体而言，剪叉式液压升降台包括底板、液压缸、液压缸、工作平台和剪叉支撑杆，底板通过螺栓与车体上端面紧固连接，在工作平台上设置有垃圾箱安装平台的紧固安装孔，可通过紧固螺栓将垃圾箱安装平台紧固安装于剪叉式液压升降台的工作平台上。

在垃圾箱从倾斜板推送向垃圾箱安装平台上时，由于设置倾斜板的一端受力较大，对剪叉支撑杆的侧向力较大，可能会导致剪叉式液压升降台及垃圾箱安装平台朝向倾斜板的方向倾斜，为了避免出现此种情况，上述辅助装置还包括设于立柱8侧壁用于对垃圾箱安装平台2形成限位防倾斜拉力的限位防倾斜机构。

如图2和图3所示，限位防倾斜机构包括限位拉杆11、设于立柱8侧壁的第一滑槽12和可沿第一滑槽12滑动的第一滑块13，限位拉杆11的一端与第一滑块13转动连接，限位拉杆11的另一端与垃圾箱安装平台2背离倾斜板3的一侧连接。具体而言，限位拉杆为钢材质的杆体，两个立柱的中部均设置沿相应立柱的高度方向延伸的第一滑槽，每一个第一滑槽均滑动连接一个第一滑块，两个限位拉杆分别位于垃圾箱安装平台靠近立柱一侧的两端，限位拉杆的一端通过铰链与相应的第一滑块交接，限位拉杆的另一端通过紧固件与垃圾箱安装平台紧固连接，此种结构的设置，当向倾斜板上推送垃圾箱时，限位拉杆提供反向的拉力，避免垃圾箱安装平台及剪叉式液压升降台朝向倾斜板倾斜。同时，在第一滑槽及第一滑块的辅助滑动作用下，限位拉杆可随着垃圾箱安装平台升降运动。

为了便于对垃圾箱安装平台上的垃圾箱进行导向运动，如图4所示，垃圾箱安装平台2的上端面设有对垃圾箱的滚轮进行导向的第二轨道14，第二轨道14的一端与第一轨道4相连接。第一轨道及的第二轨道均可采用槽型轨道，槽型轨道的宽度略宽于垃圾箱滚轮的厚度，以便于垃圾箱的滚轮沿着槽型轨道运动输送向垃圾箱安装平台上。

为了避免垃圾箱在垃圾箱安装平台上随意移动，导致升降过程中不易控制的现象，上述辅助装置还包括设于垃圾箱安装平台2上用于对垃圾箱夹紧限位的夹紧机构。

如图4和图5所示，夹紧机构包括两个夹板15和用于驱动夹板15相互靠近或远离的驱动机构，两个夹板15的运动方向与第二轨道的导向方向相垂直。具体而言，驱动机构可采用液压缸、气缸或电机驱动机构等，在此，以电机驱动机构为例进行说明，在垃圾箱安装平台的两侧壁均设置电机安装座17，每一个电机安装座上均安装有电动推杆，通过两侧的电动推杆的伸缩端同时伸缩运动，进而控制两个夹板靠近或远离，在垃圾箱未输送到垃圾箱安装平台上时，将两个电动推杆处于收缩状态，使两个夹板之间的距离最大，以便于垃圾箱运动到两个夹板之间，当垃圾箱运送到两个夹板之间后，同时启动两个电动推杆，使得两个夹板逐渐靠近，进而夹紧垃圾箱，避免垃圾箱随意移动。电动推杆可通过设置于车体上的蓄电池19供电。

为了便于对夹板进行导向运动，上述夹紧机构还包括第二滑槽18和可沿第二滑槽18滑动的第二滑块，第二滑槽18的导向方向与第二轨道14的导向方向相垂直。两个夹板与垃圾箱安装平台的上端面之间具有一定的间隙，避免两者接触摩擦形成干涉。第二滑槽18优选为多个，多个第二滑槽18均布于夹板15的长度方向上。通过多个第二滑槽的设置，使得夹板在在运动过程中整体受力相对较均衡，提高运动的稳定性。同样，可才夹板的长度方向上均布多个电动推杆，以进一步提高夹板的受力均衡性。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本说明书的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims

1.一种垃圾车的垃圾箱装车辅助装置，包括手推车，其特征在于，所述手推车上设有垃圾箱安装平台和用于升降垃圾箱安装平台的升降机构，所述垃圾箱安装平台的一侧面设有倾斜指向地面的倾斜板，所述倾斜板上设有用于将垃圾箱导向垃圾箱安装平台上端面的第一轨道。

2.根据权利要求1所述垃圾车的垃圾箱装车辅助装置，其特征在于，所述手推车包括车体、车轮、扶手和设于车体一端的两个立柱，所述扶手与两个立柱的顶端连接，两个立柱之间通过加强杆连接。

3.根据权利要求2所述垃圾车的垃圾箱装车辅助装置，其特征在于，所述升降机构为剪叉式液压升降台，剪叉式液压升降台与手推车的车体上端面可拆卸固定连接。

4.根据权利要求2所述垃圾车的垃圾箱装车辅助装置，其特征在于，所述装置还包括设于立柱侧壁用于对垃圾箱安装平台形成限位防倾斜拉力的限位防倾斜机构。

5.根据权利要求4所述垃圾车的垃圾箱装车辅助装置，其特征在于，所述限位防倾斜机构包括限位拉杆、设于立柱侧壁的第一滑槽和可沿第一滑槽滑动的第一滑块，所述限位拉杆的一端与第一滑块转动连接，限位拉杆的另一端与垃圾箱安装平台背离倾斜板的一侧连接。

6.根据权利要求1所述垃圾车的垃圾箱装车辅助装置，其特征在于，所述垃圾箱安装平台的上端面设有对垃圾箱的滚轮进行导向的第二轨道，第二轨道的一端与第一轨道相连接。

7.根据权利要求6所述垃圾车的垃圾箱装车辅助装置，其特征在于，所述装置还包括设于垃圾箱安装平台上用于对垃圾箱夹紧限位的夹紧机构。

8.根据权利要求7所述垃圾车的垃圾箱装车辅助装置，其特征在于，所述夹紧机构包括两个夹板和用于驱动夹板相互靠近或远离的驱动机构，两个夹板的运动方向与第二轨道的导向方向相垂直。

9.根据权利要求8所述垃圾车的垃圾箱装车辅助装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括第二滑槽和可沿第二滑槽滑动的第二滑块，第二滑槽的导向方向与第二轨道的导向方向相垂直。

10.根据权利要求9所述垃圾车的垃圾箱装车辅助装置，其特征在于，所述第二滑槽为多个，多个第二滑槽均布于夹板的长度方向上。