CN111762687B - 一种集装箱公铁联运侧面装卸系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集装箱公铁联运侧面装卸系统及方法，装卸系统设置于铁路平车装卸区、集装箱转接区和集装箱公路装卸区中，装卸系统包括整体伸缩吊具、横向伸缩机构、提升机构、转接车和龙门吊；整体伸缩吊具通过横向伸缩机构驱动，以将集装箱在铁路平车装卸区与集装箱转接区之间装卸、转运；横向伸缩机构安装于提升机构上；提升机构安装于转接车上；转接车设置于集装箱转接区中；龙门吊设置为横跨集装箱转接区以及集装箱公路装卸区，用于将集装箱在集装箱转接区与集装箱公路装卸区之间装卸、转运，其最高行程大于整体伸缩吊具的最高行程。本发明的装卸系统可避免干涉铁路电网，直接进行公铁联运侧面装卸，实现铁路和公路集装箱运输无缝衔接。

Description

一种集装箱公铁联运侧面装卸系统及方法

技术领域

本申请属于集装箱装卸技术领域，具体涉及一种集装箱公铁联运侧面装卸系统及方法。

背景技术

当前，我国多式联运发展水平仍然较低，长期以公路运输为主，公路与铁路和水路运输协同衔接不顺畅、市场环境不完善、法规标准不适应、先进技术应用滞后等问题较为突出。

总体来看，目前铁路运输集装箱装卸方式的发展方向向着“绿色运输、高效运输、智能运输”不断推进，低能、高效、绿色、环保的铁路运输将对集装箱公铁联运装卸系统的需求日益增大，是今后物流领域装卸装备的重要发展方向。

目前，集装箱公铁联运装卸设备主要有轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机和正面吊运机等装备。电气化铁路必然存在的电网线路会影响到集装箱的吊装，采用龙门吊装卸线则需要断网，铁路货车需要甩车接驳调度来实现集装箱的装卸。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种集装箱公铁联运侧面装卸系统及方法，可避免干涉铁路电网，直接进行公铁联运侧面装卸，实现铁路和公路集装箱运输无缝衔接。

实现本发明目的所采用的技术方案为，一种集装箱公铁联运侧面装卸系统，所述集装箱公铁联运侧面装卸系统设置于铁路平车装卸区、集装箱转接区和集装箱公路装卸区中，所述铁路平车装卸区、所述集装箱转接区和所述集装箱公路装卸区沿铁路宽度方向依次设置；所述集装箱公铁联运侧面装卸系统包括整体伸缩吊具、横向伸缩机构、提升机构、转接车和龙门吊，其中：

所述整体伸缩吊具用于装卸集装箱，所述整体伸缩吊具通过所述横向伸缩机构驱动，以将所述集装箱在所述铁路平车装卸区与所述集装箱转接区之间装卸、转运；

所述横向伸缩机构安装于所述提升机构上；

所述提升机构安装于所述转接车上，所述提升机构的输出端可沿竖向伸缩，所述提升机构用于驱动所述整体伸缩吊具和所述横向伸缩机构升降；

所述转接车设置于所述集装箱转接区中，所述转接车上设置有行走装置；

所述龙门吊设置在所述集装箱转接区和所述集装箱公路装卸区中，且所述龙门吊的输出端的最高行程大于所述整体伸缩吊具的输出端的最高行程；所述龙门吊用于将所述集装箱在所述集装箱转接区与所述集装箱公路装卸区之间装卸、转运。

可选的，所述整体伸缩吊具包括伸缩梁组成和移动转锁组成，其中：

所述伸缩梁组成与所述横向伸缩机构连接，所述伸缩梁组成为可伸缩结构，以匹配不同尺寸的所述集装箱；

所述移动转锁组成用于与所述集装箱锁定以吊装所述集装箱，所述移动转锁组成安装于所述伸缩梁组成上。

可选的，所述移动转锁组成包括驱动组成和转锁，所述驱动组成用于驱动所述转锁定轴转动；

所述转锁包括推杆、锁头、螺母、滑动球面轴承和轴套，其中：

所述推杆与所述驱动组成连接；

所述锁头设置于所述推杆的底端，所述锁头设置为与所述集装箱顶部的角件相配合；

所述螺母、所述滑动球面轴承和所述轴套从上至下依次套装于所述推杆上，所述滑动球面轴承的下轴承套与所述推杆间隙配合。

可选的，所述推杆的长度以及所述下轴承套与所述推杆之间的间隙设置为：允许所述推杆在所述间隙中摆动，以使所述锁头的摆动位移至少达到解锁位移值；

所述解锁位移值为所述集装箱底部的角件与铁路平车上的锁具解锁时所需要的最小位移值。

可选的，所述驱动组成包括直线伸缩装置和连杆机构，所述连杆机构的一端与所述直线伸缩装置连接、另一端与所述推杆连接。

可选的，所述伸缩梁组成包括梁架组成、移动横梁组成和纵向伸缩装置，其中：

所述梁架组成与所述横向伸缩机构连接；

所述移动横梁组成与所述梁架组成可滑动地连接，所述移动转锁组成通过安装座安装于所述移动横梁组成上；

所述纵向伸缩装置的固定部分与所述梁架组成连接、可动部分与所述移动横梁组成连接。

可选的，所述移动横梁组成与所述梁架组成通过两个滑块可滑动地连接，两个所述滑块摩擦接触；

两个所述滑块中的其中一个为不锈钢滑块、另一个为石墨铜滑块。

可选的，所述梁架组成包括移动梁组成、框架纵梁组成和固定横梁组成，其中：

所述移动梁组成与所述横向伸缩机构通过铰支座铰接，所述移动梁组成的长度设置为横跨所述铁路平车装卸区与所述集装箱转接区；

所述框架纵梁组成与所述移动梁组成固定连接，所述框架纵梁组成与所述移动横梁组成通过两个所述滑块可滑动地连接；

所述固定横梁组成与所述框架纵梁组成固定连接，所述纵向伸缩装置的固定部分与所述固定横梁组成连接、可动部分与所述移动横梁组成连接。

可选的，所述横向伸缩机构包括牛腿组成、侧梁组成和横向伸缩装置，其中：

所述牛腿组成设置于所述侧梁组成的上方和下方，沿集装箱长度方向的相邻两个位于上方的所述牛腿组成通过连接纵梁连接为一体；

所述侧梁组成与与之连接的所述牛腿组成C型安装结构，所述C型安装结构安装于所述提升机构上，所述伸缩梁组成部分嵌入所述C型安装结构的C型槽中、且与所述C型安装结构可滑动地连接；

所述横向伸缩装置的固定部分与所述侧梁组成连接、可动部分与所述伸缩梁组成连接。

可选的，所述C型安装结构与所述伸缩梁组成通过两个以上摩擦接触的滑块可滑动地连接；所述伸缩梁组成的与所述C型槽接触的3个面上分别设置有所述滑块；所述C型槽的内槽壁的3个面上分别设置有所述滑块，且位于所述牛腿组成上的所述滑块对与之摩擦接触的所述滑块进行限位；

两个摩擦接触的所述滑块中的其中一个为不锈钢滑块、另一个为石墨铜滑块。

可选的，所述提升机构包括升降导向装置和升降驱动装置，其中：

所述升降导向装置安装于所述转接车上，所述升降导向装置的输出端与所述横向伸缩机构连接；

所述升降驱动装置的固定部分安装于所述升降导向装置或所述转接车上、可动部分与所述横向伸缩机构或所述升降导向装置的输出端连接。

可选的，所述龙门吊包括行走框架和龙门吊具，所述行走框架包括外部框架结构和连接横梁，所述连接横梁设置于所述外部框架结构的中间；

所述连接横梁上安装有行走轮，所述连接横梁通过所述行走轮在所述外部框架结构上行走；

所述连接横梁上安装有横移轨道，所述龙门吊具安装于所述横移轨道上。

可选的，所述集装箱公铁联运侧面装卸系统还包括控制系统，以及与所述控制系统分别电性连接的视觉识别模块、定位控制模块、自动对锁模块和无线监控模块。

基于同样的发明构思，本发明还对应提供了一种基于上述集装箱公铁联运侧面装卸系统的集装箱公铁联运侧面装卸方法，包括如下步骤：

将集装箱装卸区域沿铁路宽度方向依次划分为：铁路平车装卸区、集装箱转接区、集装箱公路装卸区；

集装箱卸载流程为：

铁路平车载集装箱进入所述铁路平车装卸区；

所述横向伸缩机构驱动所述整体伸缩吊具外伸至所述铁路平车装卸区，所述提升机构驱动所述整体伸缩吊具吊起所述集装箱；

所述横向伸缩机构驱动所述整体伸缩吊具缩回至所述集装箱转接区，所述提升机构驱动所述整体伸缩吊具将所述集装箱吊落至所述转接车；

所述横向伸缩机构驱动所述整体伸缩吊具外伸至所述铁路平车装卸区，且所述龙门吊的吊具行走至所述集装箱转接区；

所述龙门吊的吊具吊起所述集装箱至所述集装箱公路装卸区；

集装箱装载流程为：

集装箱卡车载集装箱进入所述集装箱公路装卸区；

所述龙门吊的吊具行走至所述集装箱公路装卸区，所述龙门吊的吊具吊起所述集装箱至所述集装箱转接区，并将所述集装箱吊落至所述转接车；

所述横向伸缩机构驱动所述整体伸缩吊具缩回至所述集装箱转接区；

所述提升机构驱动所述整体伸缩吊具吊起所述集装箱，所述横向伸缩机构驱动所述整体伸缩吊具外伸至所述铁路平车装卸区；

所述提升机构驱动所述整体伸缩吊具将所述集装箱吊落至铁路平车。

由上述技术方案可知，本发明提供的集装箱公铁联运侧面装卸系统，该系统设置于沿铁路宽度方向依次设置的铁路平车装卸区、集装箱转接区和集装箱公路装卸区中。其中铁路平车装卸区即铁路平车行驶区域，铁路平车停靠在铁路平车装卸区中则可进行集装箱装卸。集装箱转接区是中转区域，集装箱通过该中转区域转移至铁路平车或集装箱卡车上。集装箱公路装卸区是集装箱卡车行驶以及集装箱存放的区域，集装箱卡车停靠在集装箱公路装卸区中则可进行集装箱装卸。

该集装箱公铁联运侧面装卸系统包括整体伸缩吊具、横向伸缩机构、提升机构、转接车和龙门吊。整体伸缩吊具通过横向伸缩机构驱动，用于将集装箱在铁路平车装卸区与集装箱转接区之间装卸、转运，从而将集装箱从铁路平车上卸载或装载。横向伸缩机构安装于提升机构上，用于驱动整体伸缩吊具伸出至铁路平车装卸区或缩回至集装箱转接区。提升机构用于驱动整体伸缩吊具和横向伸缩机构升降，实现集装箱的起吊和吊落；转接车设置于集装箱转接区中，转接车起中转站的作用，用于衔接装载运输集装箱的铁路平车和集装箱卡车(简称为集卡)，转接车同时作为提升机构的安装基础，转接车上设置有行走装置，转接车可以带动整体伸缩吊具、横向伸缩机构和提升机构整体沿铁路行走，以在铁路平车上逐一车节顺序装卸集装箱。龙门吊用于将集装箱在集装箱转接区与集装箱公路装卸区之间装卸、转运，从而将集装箱从集卡上卸载或装载。

龙门吊的输出端的最高行程大于整体伸缩吊具的输出端的最高行程，整体伸缩吊具的整体行程较低，可以伸入铁路电网下方，避免干涉电网，不受电气化铁路网的影响实现侧面装卸，进而达到集装箱在铁路与公路间的高效转换。

本发明提供的集装箱公铁联运侧面装卸方法，将集装箱装卸区域划分为：铁路平车装卸区、集装箱转接区和集装箱公路装卸区；其中铁路平车装卸区用于铁路平车的集装箱装卸，属于铁路运输；集装箱转接区为中转区域，使得铁路和公路集装箱运输无缝衔接；集装箱公路装卸区用于集卡的集装箱装卸，属于公路运输。通过集装箱公铁联运侧面装卸系统在上述区域的运行，使得集装箱可从铁路平车上卸载，经过转运，装载至集卡上，实现集装箱由铁路运输向公路运输的切换；还可使得集装箱从集卡上卸载，经过转运，装载至铁路平车上，实现集装箱由公路运输向铁路运输的切换。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、本发明提供的集装箱公铁联运侧面装卸系统及方法，通过整体伸缩吊具将集装箱在铁路平车装卸区与集装箱转接区之间装卸、转运，从而将集装箱从铁路平车上卸载或装载，通过龙门吊具将集装箱在集装箱转接区、集卡装卸区和/或集装箱堆码存放区之间装卸、转运，从而将集装箱从集卡上卸载或装载。进而实现集装箱公铁联运。

2、本发明提供的集装箱公铁联运侧面装卸系统及方法，通过整体伸缩吊具直接对接铁路平车，整体伸缩吊具对集装箱的装卸是从侧面进行(集装箱转运方向为集装箱横向)，较正面吊运机来说，侧面吊装方式相对安全，综合效率高。

3、本发明提供的集装箱公铁联运侧面装卸系统及方法，通过整体伸缩吊具直接对接铁路平车，整体伸缩吊具通过提升机构驱动而升降，整体高度明显低于轨道式龙门起重机，可以直接伸入铁路电气化网下方，避免干涉电网，不受电气化铁路网的影响实现侧面装卸，进而达到集装箱在铁路与公路间的高效转换。

4、本发明提供的集装箱公铁联运侧面装卸系统及方法，通过整体伸缩吊具和龙门吊具共同配合，实现集装箱公铁联运，较目前的轨道式龙门起重机来说，避免一次性投入较大资金，大大降低设备采购成本，且对铁路站场基建要求相对偏低。

附图说明

图1为本发明实施例中集装箱公铁联运侧面装卸系统的主视图；

图2为图1的集装箱公铁联运侧面装卸系统的左视图；

图3为图1的集装箱公铁联运侧面装卸系统的俯视图；

图4为图1的集装箱公铁联运侧面装卸系统的使用状态图一；

图5为图1的集装箱公铁联运侧面装卸系统的使用状态图二；

图6为图1中移动转锁组成的转锁的结构示意图；

图7为铁路平车上鹰嘴锁的分布结构图；

图8为集装箱与鹰嘴锁解锁的过程示意图；

图9为伸缩梁组成与C型安装结构的装配结构图。

附图标记说明：1-横向伸缩机构；2-整体伸缩吊具；3-集装箱；4-铁路平车；5-转接车，51-行走装置；6-提升机构；7-升降驱动装置；8-集装箱卡车；9-锁具；10-龙门吊具；11-行走框架；12-牛腿组成；13-侧梁组成；14-移动转锁组成；15-横向伸缩装置；16-伸缩梁组成；17-移动横梁组成；18-纵向伸缩装置；19-固定横梁组成；20-框架纵梁组成；21-移动梁组成；22-连接横梁；23-行走轮；24-安装座；25-驱动组成；26-推杆；27-锁头；28-螺母；29-滑动球面轴承，291-上轴承套，292-下轴承套；30-轴套；31-角件接触面；32-间隙；33-角件；34-升降导向装置；35-连接纵梁；36-铰支座；37-滑块；38-C型安装结构，381-C型槽。

具体实施方式

为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。

实施例1：

在本发明实施例中，一种集装箱公铁联运侧面装卸系统，设置在铁路路线旁，可直接对接铁路平车，装卸集装箱。依据该集装箱公铁联运侧面装卸系统所在处各个区域的功能，可将该集装箱公铁联运侧面装卸系统所在处划分为以下区域：铁路平车装卸区(A区)、集装箱转接区(B区)和集装箱公路装卸区，如图1所示。

其中铁路平车装卸区(A区)即铁路平车行驶区域，铁路平车4停靠在该装卸系统旁则可进行集装箱3装卸。集装箱转接区(B区)是中转区域，集装箱3通过该中转区域转移至铁路平车4或集装箱卡车8上。集装箱公路装卸区集卡装卸区(C区)是集装箱卡车8行驶以及集装箱存放的区域，集装箱卡车8停靠在该装卸系统旁则可进行集装箱3装卸。根据实际需要，可将集装箱公路装卸区进一步划分为集卡装卸区(C区)和集装箱堆码存放区(D区)。集装箱堆码存放区(D区)是备用区域，可根据实际需要选择是否设置D区域，D区域可在C区域的集装箱卡车8无法满足集装箱转运需求时紧急存放集装箱3，或者对于比较大的场站，可以事先将集装箱3存放在D区域，然后通过集装箱卡车8转运集装箱3。

该集装箱公铁联运侧面装卸系统的结构如图1至图3所示，包括整体伸缩吊具2、横向伸缩机构1、提升机构6、转接车5和龙门吊。整体伸缩吊具2用于装卸集装箱，整体伸缩吊具2通过横向伸缩机构1驱动，以将集装箱3在铁路平车装卸区(A区)与集装箱转接区(B区)之间装卸、转运；横向伸缩机构1安装于提升机构6上；提升机构6用于驱动整体伸缩吊具2和横向伸缩机构1升降，提升机构6安装于转接车5上，提升机构6的输出端可沿竖向伸缩；转接车5设置于集装箱转接区(B区)中，作为中转站使用，转接车5上设置有行走装置51，用于驱动整体伸缩吊具2、横向伸缩机构1、提升机构6、转接车5整体沿铁路平车行走；龙门吊用于将集装箱3在集装箱转接区(B区)与集装箱公路装卸区之间装卸、转运；龙门吊的输出端的最高行程大于整体伸缩吊具2的输出端的最高行程。

该集装箱公铁联运侧面装卸系统，通过整体伸缩吊具将集装箱3在铁路平车装卸区与集装箱转接区之间装卸、转运，从而将集装箱3从铁路平车上卸载或装载，通过转接车充当中转站，通过龙门吊具将集装箱3在集装箱转接区、集卡装卸区和/或集装箱堆码存放区之间装卸、转运，从而将集装箱3从集卡上卸载或装载。进而实现集装箱公铁联运。下面通过一具体的实施例对本发明的集装箱公铁联运侧面装卸系统的结构进行详细介绍：

本发明提供的集装箱公铁联运侧面装卸系统，关键组件在于整体伸缩吊具2。整体伸缩吊具2不仅可将集装箱3在铁路平车装卸区(A区)与集装箱转接区(B区)之间装卸、转运，还可利用其伸缩、升降运动，使得整个装卸系统能够可避免干涉电气化铁路网，直接进行公铁侧装，实现铁路和公路集装箱运输无缝衔接。

参见图1和图3，整体伸缩吊具2包括伸缩梁组成16和移动转锁组成14，伸缩梁组成16与横向伸缩机构1连接，移动转锁组成14用于与集装箱3锁定以吊装集装箱3，移动转锁组成14安装于伸缩梁组成16上。

具体的，伸缩梁组成16为可伸缩结构，以匹配不同尺寸的集装箱，其具体的伸缩长度应该匹配待吊装的集装箱的角件纵向间距。例如，45ft(英尺)和40ft(英尺)集装箱的角件纵向间距相同，则伸缩梁组成16可以设置为伸缩至吊装45ft(英尺)、40ft(英尺)或20ft(英尺)集装箱。伸缩梁组成16可以采用现有任一伸缩型集装箱吊具。伸缩梁组成16的具体结构本发明不做限制。

作为优选，参见图3，本实施例中，伸缩梁组成16的结构包括梁架组成、移动横梁组成17和纵向伸缩装置18。梁架组成与横向伸缩机构1连接；移动横梁组成17与梁架组成可滑动地连接；纵向伸缩装置18的固定部分与梁架组成连接、可动部分与移动横梁组成17连接。

移动横梁组成17安装在梁架组成中后，移动横梁组成17与框架纵梁组成20之间可相对滑动。为保证移动横梁组成17与框架纵梁组成20之间的摩擦不会阻碍移动横梁组成17的移动，作为优选，移动横梁组成17与框架纵梁组成20通过两个滑块可滑动地连接，两个滑块摩擦接触；两个滑块中的其中一个为不锈钢滑块、另一个为石墨铜滑块。不锈钢滑块与石墨铜滑块在摩擦时不需要使用润滑剂，保证伸缩梁组成16的干净卫生，且滑块体积较小，使得伸缩梁组成16内部结构更紧凑。当然，在其他实施例中，移动横梁组成17与框架纵梁组成20还可通过滚轮、导轨滑块副等滑动机构实现相对移动，具体结构本发明不做限制。

在伸缩梁组成16中，梁架组成是固定件，其整体长度应满足吊装最大尺寸集装箱的使用需求，梁架组成的具体结构本发明不做限制。

参见图2和图3，本实施例中梁架组成包括移动梁组成21、框架纵梁组成20和固定横梁组成19，移动梁组成21一方面作为伸缩梁组成16其他部件的安装基础，另一方面与横向伸缩机构1连接。根据伸缩梁组成16选材的强度，可选择将移动梁组成21、框架纵梁组成20和固定横梁组成19设置为一体式结构，也可设置为分体式结构。

本实施例中，移动梁组成21、框架纵梁组成20和固定横梁组成19设置为分体式结构，三者通过螺栓连接或者焊接固定。移动梁组成21用于与横向伸缩机构连接，从而将整个整体伸缩吊具2在铁路平车装卸区(A区)与集装箱转接区(B区)之间移动。

参见图3和图9，移动梁组成21与横向伸缩机构15通过铰支座36铰接，移动梁组成21的长度应设置为横跨铁路平车装卸区(A区)与集装箱转接区(B区)，从而使得整体伸缩吊具2能够在铁路平车装卸区(A区)与集装箱转接区(B区)之间移动。

框架纵梁组成20与移动梁组成21通过螺栓连接或者焊接固定，固定横梁组成19与移动横梁组成17均安装于框架纵梁组成20上，其中移动横梁组成17为移动件，可在框架纵梁组成20中滑动，故而上述两个滑块设置于框架纵梁组成20与移动横梁组成17之间，使得框架纵梁组成20与移动横梁组成17可滑动地连接。

固定横梁组成19起加强作用，固定横梁组成19与移动横梁组成17同属于横梁(其轴向为集装箱3的宽度方向)，因而实际使用中，可将纵向伸缩装置18的固定部分与固定横梁组成19连接、可动部分与移动横梁组成17连接，从而使得纵向伸缩装置18布置于伸缩梁组成16的中部空间。

纵向伸缩装置18起到驱动伸缩梁组成16整体伸缩的作用，以使伸缩梁组成16能够吊装不同尺寸的集装箱3。纵向伸缩装置18可以采用液压缸、电动推杆、电缸齿轮齿条副等任一直线位移机构，并且根据具体所需伸缩长度，还可以具体采用多级液压缸或多级电缸，纵向伸缩装置18的具体选型本发明不做限制。

移动转锁组成14具体安装于移动横梁组成17上，随移动横梁组成17共同移动，以吊装不同尺寸的集装箱3，本实施例中，移动转锁组成14通过一安装座24安装于移动横梁组成17的底端，如图5所示。

作为优选，参见图5，本实施例中，移动转锁组成14包括驱动组成25和转锁，驱动组成25用于驱动转锁定轴转动，从而使得转锁插入集装箱3的角件33后锁紧角件33，使得伸缩梁组成16与集装箱3连接为一体而共同移动。移动转锁组成14可采用现有任一集装箱吊装锁具，其具体结构本发明不做限制。例如，驱动组成25可以采用直线伸缩装置和连杆机构，连杆机构的一端与直线伸缩装置连接、另一端与推杆26连接，直线伸缩装置可以采用液压缸、电动推杆、滚珠丝杠副、齿轮齿条副等任一直线位移机构。

作为优选，参见图6，本实施例中，转锁包括推杆26、锁头27、螺母28、滑动球面轴承29和轴套30。推杆26与驱动组成25连接；锁头27设置于推杆26的底端，锁头27设置为与集装箱顶部的角件相配合；螺母28、滑动球面轴承29和轴套30从上至下依次套装于推杆26上，滑动球面轴承29的下轴承套292与推杆26间隙配合。

对于常规铁路平车锁具9，集装箱3落位后锁具9插入集装箱3底部的角件33中，从而锁紧集装箱3，这种锁具结构简单，但是容易出现锁定失效的情况。目前铁路平车一般采用锁定效果更好的鹰嘴锁。图7示出了鹰嘴锁9在铁路平车4上的分布结构，两个鹰嘴锁9锁端朝前、两个鹰嘴锁9锁端朝后。参见图8，在装有鹰嘴锁的铁路平车4上取放集装箱3时，底部的角件33沿鹰嘴锁的斜面向下滑动，使得集装箱3沿鹰嘴锁9的斜面产生0.34°的转动，从a位置转动至b位置，锁定后集装箱3回复至a位置，在此过程中集装箱的最大位移约为14mm。

转锁取放集装箱时，移动转锁组成14上的转锁与集装箱3为刚性接触。为了配合集装箱3与鹰嘴锁的锁定，要求转锁自身具有一定挠度，即转锁应具有挠性转动，从而实现实现集装箱3与鹰嘴锁9相对转动。

参见图6，本实施例所提供的转锁结构中，滑动球面轴承29的上轴承套291与推杆26装配、下轴承套292与推杆26间隙配合，上轴承套291可随推杆26共同摆动，使得转锁具有浮动效果。推杆26的长度应相较于现有锁具的推杆加长，推杆26的长度以及下轴承套292与推杆26之间的间隙32应设置为：允许推杆26在间隙32中摆动，以使锁头27的摆动位移至少达到解锁位移值；解锁位移值为集装箱底部的角件与铁路平车上的锁具解锁时所需要的最小位移值。对应于鹰嘴锁，则解锁位移值为14mm。

浮动式转锁的推杆26通过螺母28将力传给滑动球面轴承29，通过加长推杆长度，加大锁头27的转动位移，使转锁具有挠性转动，从而实现集装箱与鹰嘴锁相对转动。

横向伸缩机构1用于驱动整体伸缩吊具2沿横向(集装箱3的宽度方向)移动，具体的，横向伸缩机构1驱动整体伸缩吊具2外伸至铁路平车装卸区(A区)或缩回至集装箱转接区(B区)，如图4和图5所示。

具体的，参见图2和图9，本实施例中，横向伸缩机构1包括牛腿组成12、侧梁组成13和横向伸缩装置15，牛腿组成12起加强结构强度的作用，用于保证伸缩梁组成16滑动时结构的稳定性。牛腿组成12设置于侧梁组成13的上方和下方，沿集装箱长度方向的相邻两个位于上方的牛腿组成12通过连接纵梁连接为一体。侧梁组成13与与之连接的牛腿组成12组成C型安装结构38，C型安装结构38安装于提升机构6上，伸缩梁组成16部分嵌入C型安装结构38的C型槽381中、且与C型安装结构38可滑动地连接。横向伸缩装置15的固定部分与侧梁组成13连接、可动部分与伸缩梁组成16连接。

为稳定驱动整体伸缩吊具2沿横向(集装箱3的宽度方向)移动，作为优选方案，横向伸缩机构1包括8个牛腿组成12、2个侧梁组成13和2个横向伸缩装置15。8个牛腿组成12两两为一组、分布于矩形的四角。2个侧梁组成13在横向上一左一右分布，每个侧梁组成13上设置4个牛腿组成12。

横向伸缩装置15的作用是驱动整个整体伸缩吊具2在铁路平车装卸区(A区)与集装箱转接区(B区)之间移动，横向伸缩装置15可以采用液压缸、电缸、电动推杆等任一直线位移机构，并且根据具体所需伸缩长度，还可以具体采用多级液压缸或多级电缸，横向伸缩装置15的具体选型本发明不做限制。

为保证侧梁组成13与伸缩梁组成16之间的摩擦不会阻碍伸缩梁组成16的移动，参见图4和图9，作为优选，C型安装结构38与伸缩梁组成16通过两个以上摩擦接触的滑块37可滑动地连接。当然，在其他实施例中，侧梁组成13与伸缩梁组成16还可通过滚轮、导轨滑块副等滑动机构实现相对移动，具体结构本发明不做限制。

具体的，参见图9，伸缩梁组成16的与C型槽381接触的3个面上分别设置有滑块；C型槽381的内槽壁的3个面上也分别设置有滑块。即C型安装结构38与伸缩梁组成16之间共设置有6个滑块，分别为滑块37a、滑块37b、滑块37c、滑块37d、滑块37e和滑块37f。6个滑块中，滑块37b、滑块37c和滑块37e固定于伸缩梁组成16的移动梁组成21上，37a、滑块37d和滑块37f固定于C型槽381的内槽壁的3个面上。滑块37a与滑块37b摩擦接触，使得整体伸缩吊具2移动顺畅。滑块37d和滑块37f分别设置于滑块37c与滑块37e的外侧，在摩擦接触的同时还可对滑块37c与滑块37e进行限位，防止移动梁组成21脱离C型槽381。

上述滑块中，摩擦接触两个的滑块中，其中一个为不锈钢滑块、另一个为石墨铜滑块。不锈钢滑块与石墨铜滑块在摩擦时不需要使用润滑剂，保证侧梁组成13与伸缩梁组成16的干净卫生，且滑块体积较小，使得侧梁组成13内部结构更紧凑。当然，在其他实施例中，还可将C型槽381的内槽壁或者移动梁组成21的外板设置为不锈钢，使其自身充当不锈钢滑块，进一步缩减装置尺寸。提升机构6设置于集装箱转接区(B区)中，用于驱动整体伸缩吊具2沿竖直方向(集装箱3的高度方向)移动，使得整体伸缩吊具2起吊或者下放集装箱3。整体伸缩吊具2通过提升机构6驱动而升降，整体伸缩吊具2在集装箱高度方向上的最高行程应该小于龙门吊，具体的，整体伸缩吊具2在集装箱高度方向上的最高行程应该小于铁路电网的高度，使得整体伸缩吊具2伸入铁路电网下方，避免干涉电网，不受电气化铁路网的影响实现侧面装卸，进而达到集装箱在铁路与公路间的高效转换。

参见图1至图3，本实施例中，提升机构6包括升降导向装置和升降驱动装置7，升降导向装置设置于集装箱转接区(B区)中，侧梁组成13与升降导向装置连接，升降导向装置的作用是提高整体伸缩吊具2升降运动的稳定性，升降导向装置可采用现有任一导向机构，例如伸缩套筒、导轨滑块副等。升降驱动装置7的输出端与侧梁组成13连接。升降驱动装置7采用液压缸、电缸、电动推杆、滚珠丝杠副、齿轮齿条副等任一直线位移机构。

转接车5设置于集装箱转接区(B区)中，提升机构6安装于转接车5上，转接车5用于提供整体结构(包括整体伸缩吊具2、横向伸缩机构1、提升机构6)走行动力、集装箱转接及整体结构承载，转接车5上设置有行走装置51，用于驱动整体伸缩吊具2、横向伸缩机构1、提升机构6、转接车5整体沿铁路平车行走，行走装置51为成熟的现有技术，具体结构此处不再赘述。转接车5可采用现有任一可以承载集装箱的车体，具体结构此处不再赘述。

具体的，本发明实施例中，转接车5采用带有行走装置的平车，提升机构6安装于平车的车板上，平车的车板相较于现有的铁路平车需要加宽。在平车的车板上安装有8个导柱，每个导柱上均设置有导向斜面，8个导柱分布于平车的车板的两侧，其中4个导柱的分布位置设置为与20ft集装箱相匹配，剩余4个导柱的分布位置设置为与40ft/45ft集装箱相匹配。多个导柱相互配合，引导40ft/45ft与20ft集装箱下落，通过导柱一方面提高集装箱落点的准确度，另一方面使得集装箱的下落更加平稳。

龙门吊用于将集装箱3在转接车5与集卡8之间转运，可直接采用现有的龙门吊装置，龙门吊底部安装行走装置，使得龙门吊也可沿铁路平车行走。

参见图1至图3，本实施例中，龙门吊包括行走框架11和龙门吊具10，行走框架11包括外部框架结构和连接横梁22，连接横梁22设置于外部框架结构的中间；连接横梁22上安装有行走轮23，连接横梁22通过行走轮23在外部框架结构上行走，从而将集装箱3在在集装箱转接区(B区)、集装箱公路装卸区之间装卸、转运。连接横梁22上安装有横移轨道，龙门吊具10安装于横移轨道上。龙门吊具10中电机带动卷扬转动实现吊具的升降，可满足集卡8停靠300mm以内误差。

为提高该集装箱公铁联运侧面装卸系统的智能化自动运行程度，作为优选，该集装箱公铁联运侧面装卸系统还包括控制系统，以及与控制系统分别电性连接的视觉识别模块、定位控制模块、自动对锁模块和无线监控模块。

控制系统为主控单元，可采用现有任一控制器，例如PLC控制器、工控机等。

视觉识别模块用于识别铁路货车集装箱号，车架号，视觉识别模块可采用现有任一视觉识别系统，例如双目视觉识别系统等。

定位控制模块用于车辆的精确停靠，定位控制模块可采用现有任一定位系统，例如通过视觉识别进行定位的定位系统、通过无线传感器进行定位的定位系统等。

自动对锁模块用于完成锁头与集装箱锁孔对齐对准检测，自动对锁模块可采用现有任一位置检测系统，例如红外位置检测装置、激光测距系统等。

无线监控模块用于将铁路平车上或整个集装箱公铁联运侧面装卸系统上数据信息进行无线传输至地面监控室或手持遥控器，无线监控系统可采用现有任一无线数据传输系统，例如蓝牙模块、WIFI模块、ZIGBEE模块等。

铁路平车装卸区(A区)、集装箱转接区(B区)、集装箱公路装卸区

本实施例的集装箱公铁联运侧面装卸系统的工作原理如下：

1、整体装卸过程：

(1)卸载流程(集装箱3由铁路平车4转换至集卡8)：

铁路平车4载集装箱3进入卸载区域，即铁路平车装卸区(A区)→整体伸缩吊具2外伸吊起集装箱3(如图1所示)→整体伸缩吊具2带集装箱3缩回并吊落至转接车5(如图4所示)→整体伸缩吊具2外伸，走行框架11上的龙门吊具10行至集装箱3上方→龙门吊具10吊起集装箱3至集卡装卸区(C区)(如图5所示)或集装箱堆码存放区(D区)。

(2)装载流程(集装箱3由集卡8转换至铁路平车4)：

集卡8载集装箱3进入装载区域，即集卡装卸区(C区)→走行框架11上的龙门吊具10行至集卡8上方(如图5所示)→龙门吊具10起吊集装箱3并吊落至转接车5→龙门吊具10行至集装箱堆码存放区(D区)上方，整体伸缩吊具2缩回至转接车5上方→整体伸缩吊具2起吊集装箱3并外伸至铁路平车4上方(如图1所示)→吊落集装箱3至铁路平车4。

2、集装箱3的横向移动：

整体伸缩吊具2通过横向伸缩机构1驱动，由横向伸缩装置15提供动力，实现整体伸缩吊具2外伸或缩回，从而实现集装箱3在铁路平车4与转接车5之间的横向移动。

走行框架11上布有导轨，龙门吊具10吊载集装箱3在导轨上横向移动，从而实现集装箱3在转接车5与集卡装卸区(C区)、集装箱堆码存放区(D区)之间的横向移动。

3、集装箱3的垂向移动：

提升机构6中的四个升降驱动装置7安装于转接车5的四角位置，通过升降驱动装置7提供动力，实现整体伸缩吊具2、牛腿组成12和侧梁组成13的垂向移动。

装卸集装箱时，整体伸缩吊具2中的移动转锁组成14吊起集装箱3，从而实现集装箱3的垂向移动。

4、在装有鹰嘴锁的铁路平车4上取放集装箱3：

如图6至图8所示，在装有鹰嘴锁的铁路平车4上取放集装箱时，集装箱3会沿鹰嘴锁的斜面产生0.34°的转动，位移为14mm。取放集装箱3时，移动转锁组成14上的转锁与集装箱3为刚性接触。其中浮动式转锁的推杆26通过螺母28将力传给滑动球面轴承29，通过加长推杆长度，加大锁头27转动位移，使转锁具有挠性转动，从而实现集装箱3与鹰嘴锁相对转动。

5、40ft/45ft与20ft集装箱吊锁的转换：

40ft与45ft集装箱的角件纵向距离相同，均为11985mm，20ft集装箱角件纵向距离为5853mm。移动转锁组成14连接在移动横梁组成17上，纵向伸缩装置18的两相对移动部分分别连接在移动横梁组成17和固定横梁组成19上。通过控制纵向伸缩装置18来调节移动转锁组成14的纵向距离，从而实现40ft/45ft与20ft集装箱吊锁的转换。

实施例2：

基于同样的发明构思，本实施例提供一种集装箱公铁联运侧面装卸方法，该方法基于上述实施例的集装箱公铁联运侧面装卸系统而实施。参见图1至图5，该集装箱公铁联运侧面装卸方法包括如下步骤：

依据该集装箱公铁联运侧面装卸系统所在处各个区域的功能，可将该集装箱公铁联运侧面装卸系统所在处划分为以下区域：铁路平车装卸区(A区)、集装箱转接区(B区)、集装箱公路装卸区，如图1所示。

其中铁路平车装卸区(A区)即铁路平车行驶区域，铁路平车4停靠在该装卸系统旁则可进行集装箱3装卸。集装箱转接区(B区)是中转区域，集装箱3通过该中转区域转移至铁路平车4或集装箱卡车8上。集卡装卸区(C区)是集装箱卡车8行驶的区域，集装箱卡车8停靠在该装卸系统旁则可进行集装箱3装卸。集装箱堆码存放区(D区)是备用区域，可根据实际需要选择是否设置D区域，D区域可在C区域的集装箱卡车8忙不过来时紧急存放集装箱3，或者对于比较大的场站，可以事先将集装箱3存放在D区域，然后通过集装箱卡车8转运集装箱3。

A、集装箱卸载流程为：

铁路平车4载集装箱3进入铁路平车装卸区(A区)，如图1所示；

横向伸缩机构1驱动整体伸缩吊具2外伸至铁路平车装卸区(A区)，整体伸缩吊具2吊起集装箱3，如图1所示；

横向伸缩机构1驱动整体伸缩吊具2缩回至集装箱转接区(B区)，整体伸缩吊具2将集装箱3吊落至转接车5，如图4所示；

横向伸缩机构1驱动整体伸缩吊具2外伸至铁路平车装卸区(A区)，且走行框架11上的龙门吊具10行走至集装箱转接区(B区)；

龙门吊具10吊起集装箱3至集卡装卸区(C区)(如图5所示)或集装箱堆码存放区(D区)。

B、集装箱装载流程为：

集卡8载集装箱3进入集卡装卸区(C区)，或集装箱在集装箱堆码存放区(D区)堆码存放；

走行框架11上的龙门吊具10行走至集卡装卸区(C区)或集装箱堆码存放区(D区)，如图5所示，龙门吊具10吊起集装箱至集装箱转接区(B区)，并将集装箱3吊落至转接车5；

走行框架11上的龙门吊具10行走至集卡装卸区(C区)或集装箱堆码存放区(D区)，且横向伸缩机构1驱动整体伸缩吊具2缩回至集装箱转接区(B区)；

整体伸缩吊具2吊起集装箱3，横向伸缩机构1驱动整体伸缩吊具2外伸至铁路平车装卸区(A区)，如图1所示；

整体伸缩吊具2将集装箱3吊落至铁路平车4。

通过上述实施例，本发明具有以下有益效果或者优点：

1)本发明提供的集装箱公铁联运侧面装卸系统及方法，通过整体伸缩吊具将集装箱在铁路平车装卸区与集装箱转接区之间装卸、转运，从而将集装箱从铁路平车上卸载或装载，通过转接车充当中转站，通过龙门吊具将集装箱在集装箱转接区、集卡装卸区和/或集装箱堆码存放区之间装卸、转运，从而将集装箱从集卡上卸载或装载。进而实现集装箱公铁联运。

2)本发明提供的集装箱公铁联运侧面装卸系统及方法，通过整体伸缩吊具直接对接铁路平车，整体伸缩吊具对集装箱的装卸是从侧面进行(集装箱转运方向为集装箱横向)，较正面吊运机来说，侧面吊装方式相对安全，综合效率高。

3)本发明提供的集装箱公铁联运侧面装卸系统及方法，通过整体伸缩吊具直接对接铁路平车，整体伸缩吊具通过提升机构驱动而升降，整体高度明显低于轨道式龙门起重机，可以直接伸入铁路电气化网下方，避免干涉电网，不受电气化铁路网的影响实现侧面装卸，进而达到集装箱在铁路与公路间的高效转换。

4)本发明提供的集装箱公铁联运侧面装卸系统及方法，通过整体伸缩吊具和龙门吊具共同配合，实现集装箱公铁联运，较目前的轨道式龙门起重机来说，避免一次性投入较大资金，大大降低设备采购成本，且对铁路站场基建要求相对偏低。

5)本发明提供的集装箱公铁联运侧面装卸系统，通过设置加长浮动式转锁结构，取放集装箱时，移动转锁组成上的转锁与集装箱为刚性接触，浮动式转锁的推杆通过螺母将力传给滑动球面轴承，通过加长推杆长度，加大锁头转动位移，使转锁具有挠性转动，从而实现集装箱与鹰嘴锁相对转动。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种集装箱公铁联运侧面装卸系统，其特征在于：所述集装箱公铁联运侧面装卸系统设置于铁路平车装卸区、集装箱转接区和集装箱公路装卸区中，所述铁路平车装卸区、所述集装箱转接区和所述集装箱公路装卸区沿铁路宽度方向依次设置；所述集装箱公铁联运侧面装卸系统包括整体伸缩吊具、横向伸缩机构、提升机构、转接车和龙门吊，其中：

所述整体伸缩吊具用于装卸集装箱，所述整体伸缩吊具通过所述横向伸缩机构驱动，以将所述集装箱在所述铁路平车装卸区与所述集装箱转接区之间装卸、转运；所述整体伸缩吊具包括伸缩梁组成和移动转锁组成，所述移动转锁组成用于与所述集装箱锁定以吊装所述集装箱，所述移动转锁组成安装于所述伸缩梁组成上；所述伸缩梁组成包括梁架组成、移动横梁组成和纵向伸缩装置，所述梁架组成的长度设置为横跨所述铁路平车装卸区与所述集装箱转接区，所述移动横梁组成与所述梁架组成可滑动地连接，所述移动转锁组成通过安装座安装于所述移动横梁组成上；所述纵向伸缩装置的固定部分与所述梁架组成连接、可动部分与所述移动横梁组成连接，以匹配不同尺寸的所述集装箱；

所述横向伸缩机构安装于所述提升机构上；所述横向伸缩机构与所述伸缩梁组成的梁架组成连接；

所述提升机构安装于所述转接车上，所述提升机构的输出端可沿竖向伸缩，所述提升机构用于驱动所述整体伸缩吊具和所述横向伸缩机构升降；

所述转接车设置于所述集装箱转接区中，所述转接车上设置有行走装置；

所述龙门吊设置在所述集装箱转接区和所述集装箱公路装卸区中，且所述龙门吊的输出端的最高行程大于所述整体伸缩吊具的输出端的最高行程；所述龙门吊用于将所述集装箱在所述集装箱转接区与所述集装箱公路装卸区之间装卸、转运。

2.如权利要求1所述的集装箱公铁联运侧面装卸系统，其特征在于：所述移动转锁组成包括驱动组成和转锁，所述驱动组成用于驱动所述转锁定轴转动；

所述转锁包括推杆、锁头、螺母、滑动球面轴承和轴套，其中：

所述推杆与所述驱动组成连接；

所述锁头设置于所述推杆的底端，所述锁头设置为与所述集装箱顶部的角件相配合；

所述螺母、所述滑动球面轴承和所述轴套从上至下依次套装于所述推杆上，所述滑动球面轴承的下轴承套与所述推杆间隙配合。

3.如权利要求2所述的集装箱公铁联运侧面装卸系统，其特征在于：所述推杆的长度以及所述下轴承套与所述推杆之间的间隙设置为：允许所述推杆在所述间隙中摆动，以使所述锁头的摆动位移至少达到解锁位移值；

所述解锁位移值为所述集装箱底部的角件与铁路平车上的锁具解锁时所需要的最小位移值。

4.如权利要求2所述的集装箱公铁联运侧面装卸系统，其特征在于：所述驱动组成包括直线伸缩装置和连杆机构，所述连杆机构的一端与所述直线伸缩装置连接、另一端与所述推杆连接。

5.如权利要求1所述的集装箱公铁联运侧面装卸系统，其特征在于：所述移动横梁组成与所述梁架组成通过两个滑块可滑动地连接，两个所述滑块摩擦接触；

两个所述滑块中的其中一个为不锈钢滑块、另一个为石墨铜滑块。

6.如权利要求5所述的集装箱公铁联运侧面装卸系统，其特征在于：所述梁架组成包括移动梁组成、框架纵梁组成和固定横梁组成，其中：

所述移动梁组成与所述横向伸缩机构通过铰支座铰接，所述移动梁组成的长度设置为横跨所述铁路平车装卸区与所述集装箱转接区；

所述框架纵梁组成与所述移动梁组成固定连接，所述框架纵梁组成与所述移动横梁组成通过两个所述滑块可滑动地连接；

所述固定横梁组成与所述框架纵梁组成固定连接，所述纵向伸缩装置的固定部分与所述固定横梁组成连接、可动部分与所述移动横梁组成连接。

7.如权利要求1所述的集装箱公铁联运侧面装卸系统，其特征在于：所述横向伸缩机构包括牛腿组成、侧梁组成和横向伸缩装置，其中：

所述牛腿组成设置于所述侧梁组成的上方和下方，沿集装箱长度方向的相邻两个位于上方的所述牛腿组成通过连接纵梁连接为一体；

所述侧梁组成与与之连接的所述牛腿组成C型安装结构，所述C型安装结构安装于所述提升机构上，所述伸缩梁组成部分嵌入所述C型安装结构的C型槽中、且与所述C型安装结构可滑动地连接；

所述横向伸缩装置的固定部分与所述侧梁组成连接、可动部分与所述伸缩梁组成连接。

8.如权利要求7所述的集装箱公铁联运侧面装卸系统，其特征在于：所述C型安装结构与所述伸缩梁组成通过两个以上摩擦接触的滑块可滑动地连接；所述伸缩梁组成的与所述C型槽接触的3个面上分别设置有所述滑块；所述C型槽的内槽壁的3个面上分别设置有所述滑块，且位于所述牛腿组成上的所述滑块对与之摩擦接触的所述滑块进行限位；

两个摩擦接触的所述滑块中的其中一个为不锈钢滑块、另一个为石墨铜滑块。

9.如权利要求1所述的集装箱公铁联运侧面装卸系统，其特征在于：所述提升机构包括升降导向装置和升降驱动装置，其中：

所述升降导向装置安装于所述转接车上，所述升降导向装置的输出端与所述横向伸缩机构连接；

所述升降驱动装置的固定部分安装于所述升降导向装置或所述转接车上、可动部分与所述横向伸缩机构或所述升降导向装置的输出端连接。

10.如权利要求1所述的集装箱公铁联运侧面装卸系统，其特征在于：所述龙门吊包括行走框架和龙门吊具，所述行走框架包括外部框架结构和连接横梁，所述连接横梁设置于所述外部框架结构的中间；

所述连接横梁上安装有行走轮，所述连接横梁通过所述行走轮在所述外部框架结构上行走；

所述连接横梁上安装有横移轨道，所述龙门吊具安装于所述横移轨道上。

11.如权利要求1所述的集装箱公铁联运侧面装卸系统，其特征在于：所述集装箱公铁联运侧面装卸系统还包括控制系统，以及与所述控制系统分别电性连接的视觉识别模块、定位控制模块、自动对锁模块和无线监控模块。

12.一种基于权利要求1至11中任一项所述集装箱公铁联运侧面装卸系统的集装箱公铁联运侧面装卸方法，其特征在于，包括如下步骤：

将集装箱装卸区域沿铁路宽度方向依次划分为：铁路平车装卸区、集装箱转接区、集装箱公路装卸区；

集装箱卸载流程为：

铁路平车载集装箱进入所述铁路平车装卸区；

所述横向伸缩机构驱动所述整体伸缩吊具外伸至所述铁路平车装卸区，所述提升机构驱动所述整体伸缩吊具吊起所述集装箱；

所述横向伸缩机构驱动所述整体伸缩吊具缩回至所述集装箱转接区，所述提升机构驱动所述整体伸缩吊具将所述集装箱吊落至所述转接车；

所述横向伸缩机构驱动所述整体伸缩吊具外伸至所述铁路平车装卸区，且所述龙门吊的吊具行走至所述集装箱转接区；

所述龙门吊的吊具吊起所述集装箱至所述集装箱公路装卸区；

集装箱装载流程为：

集装箱卡车载集装箱进入所述集装箱公路装卸区；

所述龙门吊的吊具行走至所述集装箱公路装卸区，所述龙门吊的吊具吊起所述集装箱至所述集装箱转接区，并将所述集装箱吊落至所述转接车；

所述横向伸缩机构驱动所述整体伸缩吊具缩回至所述集装箱转接区；

所述提升机构驱动所述整体伸缩吊具吊起所述集装箱，所述横向伸缩机构驱动所述整体伸缩吊具外伸至所述铁路平车装卸区；

所述提升机构驱动所述整体伸缩吊具将所述集装箱吊落至铁路平车。

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