CN106672856A - 一种双剪叉集装箱转运小车 - Google Patents

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董明望
周瑞
田侃
卢小豪
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    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions

Abstract

本发明涉及集装箱转运装置技术领域，具体指一种双剪叉集装箱转运小车；包括底架和承载架，所述承载架设于底架的上方，底架上设有驱动承载架上下活动的剪叉升降器，底架的两端均设有行走装置；所述剪叉升降器包括两组剪叉机构，剪叉机构包括呈“X”形交叉设置的第一力臂和第二力臂，第一力臂与第二力臂的交叉点上连接有铰链轴；所述两个第一力臂之间连接有同步轴，同步轴上设有轴套，底架上设有液压缸，液压缸的固定端与底架铰接，液压缸的输出端与轴套固定连接；本发明结构合理，具有载重量大、升降平稳的有点，可有效提高港口和堆场、堆场和运输中枢之间的转运速度，提高装卸转运效率满足大质量集装箱转运需求，节省集装箱港口转运成本。

Description

一种双剪叉集装箱转运小车
技术领域
本发明涉及集装箱转运装置技术领域，具体指一种双剪叉集装箱转运小车。
背景技术
随着一带一路的不断推进，港口—陆地运输正在不断发展，集装箱从运输船舶转运至铁路运输的流程成为一个重要的问题，由于涉及到多种运输设备，需要花费很多人力物力和管理时间，成为集装箱港口发展的瓶颈。集装箱港口是作为集装箱货运的中转点，集装箱货轮到达港口时，需要起重机将集装箱起吊至岸边码头的集装箱卡车，由集装箱卡车运输至港口后方的集装箱堆场。堆场内的集装箱再通过货运列车发往各地，此时也需要集装箱卡车的转运。现有的集装箱堆场没有一体化的转运系统，转运过程十分依赖集装箱卡车，但是集装箱卡车的运输效率却不高，增加了过多的操作时间和运输成本。因此，设计一种适用于智能港口的集装箱转运工作的转运设备，有效连接港口堆场和铁路运输，提高转运作业效率，是当前较为迫切的需求。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、载重质量大、转运简便、升降平稳，能够高效连接港口和铁路运输的双剪叉集装箱转运小车。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明所述的一种双剪叉集装箱转运小车,包括底架和承载架，所述承载架设于底架的上方，底架上设有驱动承载架上下活动的剪叉升降器，底架的两端均设有行走装置；所述剪叉升降器包括两组剪叉机构，两组剪叉机构分别设于底架的两侧，剪叉机构包括呈“X”形交叉设置的第一力臂和第二力臂，第一力臂与第二力臂的交叉点上连接有铰链轴；所述第一力臂和第二力臂的固定端上均设有铰链基座，且两个铰链基座分别固定在底架和承载架上，第一力臂和第二力臂的活动端上均设有活动轮，两个活动轮分别对应地沿底架和承载架水平滚动；所述两个第一力臂之间连接有同步轴，同步轴上设有轴套，底架上设有液压缸，液压缸的固定端与底架铰接，液压缸的输出端与轴套固定连接。
根据以上方案，所述底架上设有两组剪叉升降器，两组剪叉升降器对称地设置在底架的左右端上，底架的两端均设有液压缸，且液压缸的输出端与对应的剪叉升降器上的轴套固定连接。
根据以上方案，所述底架的两端分别设有不少于两组的液压缸，且两组液压缸的输出端通过轴套分别与对应的同步轴配合连接。
根据以上方案，所述底架包括两个相互平行且相互间隔的侧梁，两个侧梁的两端之间均连接有端梁，且两个侧梁之间连接有若干结构梁；所述侧梁的上端面和承载架的底面上均有导向轨道，第一力臂和第二力臂上的活动轮可分别沿对应的导向轨道水平滚动。
根据以上方案，所述行走机构包括轮架，轮架固定在端梁上，轮架上设有若干由电机驱动的行走轮。
本发明有益效果为：本发明结构合理，具有载重量大、升降平稳的有点，可有效提高港口和堆场、堆场和运输中枢之间的转运速度，提高装卸转运效率满足大质量集装箱转运需求，节省集装箱港口转运成本，可适用于新型的智能港口及铁路转运系统中。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明正面结构示意图。
图中：
1、底架；2、承载架；3、剪叉升降器；4、液压缸；11、侧梁；12、端梁；13、结构梁；14、导向轨道；15、轮架；16、活动轮；31、第一力臂；32、铰链基座；33、铰链轴；34、铰链基座；35、同步轴；36、轴套；37、活动轮。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。
如图1所示，本发明所述的一种双剪叉集装箱转运小车,包括底架1和承载架2，所述承载架2设于底架1的上方，底架1上设有驱动承载架2上下活动的剪叉升降器3，底架1的两端均设有行走装置；所述剪叉升降器3包括两组剪叉机构，两组剪叉机构分别设于底架1的两侧，剪叉机构包括呈“X”形交叉设置的第一力臂31和第二力臂32，第一力臂31与第二力臂32的交叉点上连接有铰链轴33；所述第一力臂31和第二力臂32的固定端上均设有铰链基座34，且两个铰链基座34分别固定在底架1和承载架2上，第一力臂31和第二力臂32的活动端上均设有活动轮37，两个活动轮37分别对应地沿底架1和承载架2水平滚动；所述两个第一力臂31之间连接有同步轴35，同步轴35上设有轴套36，底架1上设有液压缸4，液压缸4的固定端与底架1铰接，液压缸4的输出端与轴套36固定连接；所述承载架2通过第一力臂31和第二力臂32的叉架动作实现升降，剪叉机构由液压缸4驱动，进而实现集装箱的装载和升降动作，行走机构用于整体的平移运动，从而将集装箱转运到指定位置，本实施例优选的集装箱转运小车总长度约15000mm、宽3000mm、初始高1500mm，升降高度为3500mm，升至最高为5000mm,载重量可以达到50吨。
所述底架1上设有两组剪叉升降器3，两组剪叉升降器3对称地设置在底架1的左右端上，底架1的两端均设有液压缸4，且液压缸4的输出端与对应的剪叉升降器3上的轴套36固定连接。
所述底架1的两端分别设有不少于两组的液压缸4，且两组液压缸4的输出端通过轴套36分别与对应的同步轴35配合连接。
所述底架1包括两个相互平行且相互间隔的侧梁11，两个侧梁11的两端之间均连接有端梁12，且两个侧梁11之间连接有若干结构梁13；所述侧梁11的上端面和承载架2的底面上均有导向轨道14，第一力臂31和第二力臂32上的活动轮37可分别沿对应的导向轨道14水平滚动。
所述行走机构包括轮架15，轮架15固定在端梁12上，轮架15上设有若干由电机驱动的行走轮16。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (5)

1.一种双剪叉集装箱转运小车,包括底架(1)和承载架(2)，其特征在于：所述承载架(2)设于底架(1)的上方，底架(1)上设有驱动承载架(2)上下活动的剪叉升降器(3)，底架(1)的两端均设有行走装置；所述剪叉升降器(3)包括两组剪叉机构，两组剪叉机构分别设于底架(1)的两侧，剪叉机构包括呈“X”形交叉设置的第一力臂(31)和第二力臂(32)，第一力臂(31)与第二力臂(32)的交叉点上连接有铰链轴(33)；所述第一力臂(31)和第二力臂(32)的固定端上均设有铰链基座(34)，且两个铰链基座(34)分别固定在底架(1)和承载架(2)上，第一力臂(31)和第二力臂(32)的活动端上均设有活动轮(37)，两个活动轮(37)分别对应地沿底架(1)和承载架(2)水平滚动；所述两个第一力臂(31)之间连接有同步轴(35)，同步轴(35)上设有轴套(36)，底架(1)上设有液压缸(4)，液压缸(4)的固定端与底架(1)铰接，液压缸(4)的输出端与轴套(36)固定连接。
2.根据权利要求1所述的双剪叉集装箱转运小车，其特征在于：所述底架(1)上设有两组剪叉升降器(3)，两组剪叉升降器(3)对称地设置在底架(1)的左右端上，底架(1)的两端均设有液压缸(4)，且液压缸(4)的输出端与对应的剪叉升降器(3)上的轴套(36)固定连接。
3.根据权利要求2所述的双剪叉集装箱转运小车，其特征在于：所述底架(1)的两端分别设有不少于两组的液压缸(4)，且两组液压缸(4)的输出端通过轴套(36)分别与对应的同步轴(35)配合连接。
4.根据权利要求1所述的双剪叉集装箱转运小车，其特征在于：所述底架(1)包括两个相互平行且相互间隔的侧梁(11)，两个侧梁(11)的两端之间均连接有端梁(12)，且两个侧梁(11)之间连接有若干结构梁(13)；所述侧梁(11)的上端面和承载架(2)的底面上均有导向轨道(14)，第一力臂(31)和第二力臂(32)上的活动轮(37)可分别沿对应的导向轨道(14)水平滚动。
5.根据权利要求4所述的双剪叉集装箱转运小车，其特征在于：所述行走机构包括轮架(15)，轮架(15)固定在端梁(12)上，轮架(15)上设有若干由电机驱动的行走轮(16)。
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