CN210593654U - 一种钢卷运输系统及其提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢卷运输系统及其提升机，后者包括：固定部；升降部，所述升降部沿竖直方向可移动地安装于所述固定部，并在动力部件的驱动下沿所述竖直方向移动至预设位置；转接轨道，所述转接轨道与所述升降部固定连接，并在所述升降部处于所述预设位置时与所述钢卷运输系统的输送轨道对接；限位支撑结构，所述限位支撑结构在所述预设位置限制所述升降部相对于所述固定部沿竖直方向的移动。升降部可在动力部件的驱动下相对于固定部进行高度调整，以使输送轨道与转接轨道相对接，从而降低人力物力消耗，提高工作效率。同时，通过设置的限位支撑结构，以便在升降部运动到位后提供定位和支撑。

Description

一种钢卷运输系统及其提升机

技术领域

本实用新型属于钢卷运输线技术领域，尤其涉及一种钢卷运输系统及其提升机。

背景技术

随着企业生产自动化水平的不断提高，生产的集约化程度也不断得以加强，新建的现代化工厂往往集成了多条生产线。各生产线之间物流关系变得更加紧密和复杂，对物流运输系统的可靠性、安全性及自动化程度的要求也越来越高。

以钢卷运输为例，在很多钢卷运输过程中，往往需要把钢卷从轧线的卷取机取卷后运送到各个不同的位置进行钢卷检查、称重等后序的工作，或者把钢卷运输入库、出库等，同时，又要考虑运输路线的合理布局，尽量减少土地的使用面积，所以，怎样合理的实现物料的运输过程，同时又能高效、安全的满足自动化要求以及合理的控制成本、合理利用资源，是本领域需要解决的问题。

在现有的物流运输系统中，最接近的现有技术是托盘式钢卷物流运输系统。该系统采用并排式结构，每一排运输路线上均铺设有运输辊道，电机通过减速机带动链轮和链条，链轮安装在辊子上，驱动辊子转动，托盘放置于辊子上，由电机驱动辊子转动，进而驱动托盘车行走。这种方式由于采用的是辊道传送的方式实现运输，所以在运输线路上必须全部铺满辊子，成本很高，而且采取并排的方式运输，占地面积大，不利于其它设备的工艺布置；再一点，由于运输路线上均是辊道布置，所以无法实现与其它路线的交叉运输，不能横向穿过马路，同时也适用于室外环境。

同时，在现有的钢卷物流运输系统中，在相邻输送线路的交叉位置若出现高度差，或在轻载和重载切换时，则需要吊装或人工搬运等方式改变钢卷高度，以适应不同高度的输送线路，导致输送效率降低，且浪费人力物力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钢卷运输系统及其提升机，以便至少部分解决上述技术问题，该目的是通过以下技术方案实现。

本实用新型提供了一种提升机，用于钢卷运输系统，包括：

固定部；

升降部，所述升降部沿竖直方向可移动地安装于所述固定部，并在动力部件的驱动下沿所述竖直方向移动至预设位置；

转接轨道，所述转接轨道与所述升降部固定连接，并在所述升降部处于所述预设位置时与所述钢卷运输系统的输送轨道对接；

限位支撑结构，所述限位支撑结构在所述预设位置限制所述升降部相对于所述固定部沿竖直方向的移动。

在工作过程中，当遇到轻重载切换或轨道高度变化时，升降部可在动力部件的驱动下相对于固定部进行高度调整，以使输送轨道与转接轨道相对接，从而降低人力物力消耗，提高工作效率。同时，在固定部与升降部之间设置有限位支撑结构，以便在升降部运动到位后提供定位和支撑。

进一步地，所述动力部件包括第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的一端固接于所述固定部，其另一端固接于所述升降部。

进一步地，所述动力部件包括电机、与所述电机的输出轴传动连接的链轮，和与所述链轮相配合的链条；所述链轮固接于所述固定部，所述链条的一端绕过所述链轮并与配重连接、其另一端绕过所述链轮并与所述升降部固接。

进一步地，所述限位支撑结构包括：

第一限位件，所述第一限位件设置于所述固定部或底部基础上，并位于所述升降部相对于所述固定部移动的上极限位置处，所述升降部运动至所述上极限位置时支撑于所述第一限位件。

进一步地，所述第一限位件包括销轴和与所述销轴传动连接的驱动件，所述升降部上开设有销孔，所述销轴在所述驱动件的推动下插入或离开所述销孔。

进一步地，所述第一限位件包括与底部基础可转动连接的摆动限位件，所述摆动限位件摆动至预设位置时限制所述升降部的运动；或，所述第一限位件包括与底部基础相连接的伸缩限位件，所述伸缩限位件伸出时限制所述升降部的运动，其缩回时远离所述升降部。

进一步地，所述驱动件为第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的一端固接于所述固定部，其另一端安装有所述销轴。

进一步地，所述限位支撑结构还包括：

第二限位件，所述第二限位件设置于所述固定部或底部基础上，并位于所述升降部相对于所述固定部移动的下极限位置处，所述升降部运动至所述下极限位置时支撑于所述第二限位件。

进一步地，所述第二限位件为支撑座，所述支撑座固接于所述固定部或底部基础，且所述升降部运动至所述下极限位置时支撑于所述支撑座。

进一步地，所述固定部和/或所述升降部为架体式结构。

进一步地，所述固定部上设置有沿所述竖直方向延伸的轨道，所述升降部上安装有导向轮，所述导向轮可滚动地安装于所述轨道，所述轨道与所述升降部之间还设置有侧方导向轮。

进一步地，所述导向轮和所述轨道组成的组件至少为两组，同组内的所述导向轮包括上下布置的上轮和下轮，且所述上轮和所述下轮均位于两所述轨道之间；

所述上轮的两侧中的一侧与所述轨道具有间隙，另一侧与所述轨道相贴合；所述下轮的两侧中的一侧与所述轨道具有间隙，另一侧与所述轨道相贴合。

本实用新型还提供一种钢卷运输系统，包括：

如上所述的提升机；

输送轨道，所述输送轨道包括在所述竖直方向上并列布置的重载轨道和轻载轨道，且所述重载轨道与所述轻载轨道均在水平方向上延伸；

所述提升机的升降部处于第一预设位置时与所述重载轨道相对接，所述升降部处于第二预设位置时与所述轻载轨道相对接。

进一步地，所述提升机包括设置于所述输送轨道端部的端部提升机，和/或，设置于所述输送轨道的高度变化处的中部提升机。

进一步地，所述提升机包括至少一组中部提升机，同组的所述中部提升机为两个，两所述中部提升机并列设置，且两所述中部提升机的转接轨道在所述竖直方向上间隔布置。

进一步地，所述中部提升机的转接轨道为双层，其中，上层的所述转接轨道与所述重载轨道相对接，下层的所述转接轨道与所述轻载轨道相对接。

进一步地，还包括回转装置和与所述回转装置固接的转轨，所述回转装置可转动地设置于所述输送轨道的轨道交叉处，所述回转装置在所述输送轨道所在的平面上转动，以使所述转轨与所述输送轨道相对接或分离。

进一步地，所述回转装置包括上盘体和相对于所述上盘体可独立转动的下盘体，所述转轨包括与所述上盘体固接的第一层轨道，和与所述下盘体固接的第二层轨道，所述第一层轨道与所述输送轨道的上层轨道相对接，所述第二层轨道与所述输送轨道的下层轨道相对接。

本实用新型所提供的钢卷运输系统具有上下层布置的输送轨道，能够实现重载和轻载的轨道切换，实现了钢卷的循环上下料，并显著降低了运输生产线的占地面积；另外，采用上下层所用的运输轨道时，只需普通的钢轨即可，成本低，安装方便，并且寿命更长，维修和维护成本较低。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

图1为本实用新型所提供的提升机一种具体实施方式的结构示意图；

图2和图3为图1所示提升机采用伸缩缸作为动力部件时的结构示意图；

图4为图1所示提升机采用电机作为动力部件时的结构示意图；

图5-图7为本实用新型所提供的钢卷运输系统一种具体实施方式的结构示意图；

图8为图5所示钢卷运输系统中中部提升机的结构示意图；

图9为图5所示钢卷运输系统中回转装置的结构示意图；

图10为图5所示钢卷运输系统中导向结构的示意图；

图11为图10中X位置的放大图；

图12为图10中Y位置的放大图；

图13为图10中M位置的放大图；

图14为图10中N位置的放大图。

附图标记说明：

1-运输车 2-端部提升机 3-第一层轨道 4-第二层轨道

5-钢卷 6-中部提升机 7-横移装置 8-回转装置 9-卷取机

21-固定部 22-升降部 23-转接轨道 24-第一伸缩缸

251-电机 252-链轮 253-链条 26-第一限位件

27-第二限位件 28-导向轮 281-上轮 282-下轮

29-轨道 210-侧方导向轮

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，图1为本实用新型所提供的提升机一种具体实施方式的结构示意图。

在一种具体实施方式中，本实用新型提供的提升机用于钢卷运输系统，可尤其应用于配合超级电容供电车作为运输车1的钢卷运输系统，该钢卷运输系统用于承载运输车1并供运输车1在其输送轨道上行走。提升机用于将空载的运输车1或运载有钢卷的运输车1提升或下行至适当的高度，以便与不同高度的输送轨道相对接，该提升机包括固定在地面或厂房基础位置的固定部21、相对于固定部 21在竖直平面运动的升降部22、随升降部22动作的转接轨道23，以及限制支撑结构。在工作过程中，固定部21相对于地面或基础不动，升降部22沿竖直方向可移动地安装于所述固定部21，并在动力部件的驱动下沿所述竖直方向移动至预设位置。转接轨道23与所述升降部22固定连接，并在所述升降部22处于所述预设位置时与所述钢卷运输系统的输送轨道对接，显然地，上述预设位置即能够与相应的输送轨道相对接的位置。限位支撑结构设置于所述固定部21 或直接设置于地面或厂房基础等底部基础上，并在所述预设位置限制所述升降部22相对于所述固定部21沿竖直方向的移动。

上述固定部21和/或所述升降部22为架体式结构，且固定部21 上设置有沿所述竖直方向延伸的轨道，所述升降部22上安装有导向轮28，所述导向轮28可滚动地安装于所述轨道，以提高升降部22 相对于固定部21的运动顺滑性，避免发生卡滞。进一步地，为了防止倾翻，所述导向轮28和所述轨道组成的组件至少为两组，同组内的所述导向轮28位于两所述轨道之间，且所述轨道上开设有导向槽，所述导轮嵌入所述导向槽内，导向轮沿着导向槽相对于轨道运动，不仅结构稳定性较好，且具有较好的导向效果。

由于设置导向槽与导向轮配合的方式实现导向时，导向力较小，因此，为了提高导向力，也可以采用其他结构形式。具体地，如图 10-14所示，所述轨道与所述升降部之间还设置有侧方导向轮，通过该侧方导向轮提供导向。所述导向轮28和所述轨道组成的组件至少为两组，同组内的所述导向轮28包括上下布置的上轮281和下轮 282，且所述上轮281和所述下轮282均位于两所述轨道之间；所述上轮的两侧中的一侧与所述轨道具有间隙，另一侧与所述轨道相贴合；所述下轮的两侧中的一侧与所述轨道具有间隙，另一侧与所述轨道相贴合。

在该实施例中，上轮281和位于其左侧的轨道之间相贴合，且上轮281和位于其右侧的轨道之间不相贴合并具有2mm左右的间隙；此时，下轮282和位于其左侧的轨道之间不相贴合并具有2mm 左右的间隙，且下轮292和位于其右侧的轨道之间相贴合。

在该具体实施方式中，提升机应用的钢卷运输系统为双层轨道形式，即输送轨道为上下双层结构，从而将重载与轻载分开。此时，提升机的作用可以用于重载和轻载轨道之间的切换，通过提升机的提升使得转接轨道23与上层轨道对接，提升机下落使得转接轨道23 与下层轨道对接，使得运输车1能够从上层运输轨道接入下层运输轨道或者从下层运输轨道接入上层运输轨道，进而使得行驶路线成为一个封闭的循环系统。

在工作过程中，当遇到轻重载切换或轨道高度变化时，升降部 22可在动力部件的驱动下相对于固定部21进行高度调整，以使输送轨道与转接轨道23相对接，从而降低人力物力消耗，提高工作效率。同时，在固定部21与升降部22之间设置有限位支撑结构，以便在升降部22运动到位后提供定位和支撑。

在实际使用过程中，驱动升降部22上下运动的动力部件可以为气缸、油缸或电缸等伸缩缸，也可以为电机251与减速器配合链传动结构形成的能够实现上下往复运动的机构。

具体地，如图2和图3所示，该动力部件包括第一伸缩缸24，所述第一伸缩缸24的一端固接于所述固定部21，其另一端固接于所述升降部22，在工作过程中，第一伸缩缸24伸长以驱动升降部22 相对于固定部21起升，第一伸缩缸24缩短以驱动升降部22相对于固定部21下降。采用伸缩缸的作为动力部件可通过伸缩缸的自锁实现位置锁定，设备稳定性较好。

动力部件也不局限于伸缩缸的形式，如图4所示，该动力部件也可以包括电机251、与所述电机251的输出轴传动连接的链轮252，和与所述链轮252相配合的链条253；所述链轮252固接于所述固定部21，所述链条253的一端绕过所述链轮252并与配重连接、其另一端绕过所述链轮252并与所述升降部22固接。在工作过程中，电机251启动驱动链轮252转动，从而拉动链条253并带动链条253 末端的升降部22在竖直方向运动。

请继续参考图2和图3，上述限位支撑结构包括用于限制升降部 22在上端极限位置的第一限位件26，所述第一限位件26设置于所述固定部21或上述地面等底部基础上，并位于所述升降部22相对于所述固定部21移动的上极限位置处，所述升降部22运动至所述上极限位置时支撑于所述第一限位件26，以实现限位。具体地，所述第一限位件26包括销轴和与所述销轴传动连接的驱动件，所述升降部22上开设有销孔，所述销轴在所述驱动件的推动下插入或离开所述销孔。或者，第一限位件26也可以对升降部采取支撑限位的方式。在工作过程中，当升降部22向上运动未到位时，销轴处于缩回状态并避让升降部22，使得升降部22能够顺利上行至上极限位置，此时，驱动件启动以将销轴插入升降部22上的销孔以实现限位。该驱动件可以为第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的一端固接于所述固定部21，其另一端安装有所述销轴，第二伸缩缸斜向设置，同时能够起到辅助支撑作用。

此外，所述第一限位件还可以包括与底部基础可转动连接的摆动限位件，所述摆动限位件摆动至预设位置时限制所述升降部的运动；或，所述第一限位件还可以包括与底部基础相连接的伸缩限位件，所述伸缩限位件伸出时限制所述升降部的运动，其缩回时远离所述升降部。

上述第一限位件26不局限于在固定部21上设置销轴的结构，理论上，也可以升降部22的侧向设置弹簧销，在固定部21的指定位置开设定位孔，当升降部22运动到位时，刚好使得弹簧销与定位孔对正，弹簧销伸入定位孔以实现限位。

除了上述上方定位结构，所述限位支撑结构还包括下方限位结构，具体地，包括第二限位件27，所述第二限位件27设置于所述固定部21或设置在上述地面等底部基础上，并位于所述升降部22相对于所述固定部21移动的下极限位置处，所述升降部22运动至所述下极限位置时支撑于所述第二限位件27，以实现下方限位。具体地，所述第二限位件27为支撑座，所述支撑座固接于所述固定部21 或设置在上述地面等底部基础上，且所述升降部22运动至所述下极限位置时支撑固定于所述支撑座。在工作过程中，当升降座下行至下极限位置时，升降部22的底部抵靠在支撑座上，支撑座不仅具有限位作用，同时具备辅助支撑的作用，以降低动力部件的能耗。

除了上述提升机，本实用新型还提供一种包括该提升机的钢卷运输系统，如图5-图7所示，该钢卷运输系统的输送轨道包括在所述竖直方向上并列布置的重载轨道和轻载轨道，且所述重载轨道与所述轻载轨道均在水平方向上延伸，所述水平方向与所述竖直方向相垂直；所述提升机的升降部22处于第一预设位置时与所述重载轨道相对接，所述升降部处于第二预设位置时与所述轻载轨道相对接。

为了减少与之相配合的设备的改造成本，尽量与现有设备相匹配，上述重载轨道为上层轨道，第一预设位置为上极限位置，轻载轨道为下层轨道，第二预设位置为下极限位置，由于重载轨道必须要满足能够承受更重的压力要求，所以其规格和材质方面均要满足要求，而下层轨道只需满足能承受空车重量的轨道即可，从而减少了投资成本。

具体地，上述提升机包括设置于所述输送轨道端部的端部提升机2，和/或，设置于所述输送轨道的高度变化处的中部提升机6。当输送轨道在延伸方向上不存在高度变化时，可以进设置端部提升机2，此时提升机为两个，分别作为端部提升机2设置在输送轨道的两端，用于把运输车1升高或降落至对应的轨道上。

当输送轨道在延伸方向上具有高度变化时，所述提升机包括至少一组中部提升机6，同组的所述中部提升机6为两个，两所述中部提升机6并列设置，且两所述中部提升机6的转接轨道23在所述竖直方向上间隔布置。如图8所示，中部提升机6可以看作是两个提升机相对设置以形成双层轨道的形式；中部提升机6具有两层的转接轨道23，其中上层转接轨道23与位于上层的重载轨道相对接，用于运输车1带负载的时候行驶，下层转接轨道23与位于下层的轻载轨道相对接，用于运输车1不带负载的时候也即空车时行驶。中部提升机6为两层轨道是为了解决运输路线上有不同标高的情况，比如钢卷运输系统中，一般钢卷5都是从卷取机9上下来，而卷取机9 一般都是在地面以下，而钢卷5一般都是要运输到地面以上，所以中部提升机6负责把从低处的重载轨道上驶来的带载运输车1提升至高处的重载轨道上，同时，也负责把高处的轻载轨道上返回的空载运输车1降落至低处的轻载轨道上，以实现循环。

所述中部提升机的转接轨道23可以为双层，其中，上层的所述转接轨道与所述重载轨道相对接，下层的所述转接轨道与所述轻载轨道相对接。当重载轨道和轻载轨道在竖直方向上的轨道高度差固定时，中部提升机上的双层轨道的高度差也是一定的，此时可采用双层轨道的形式，实现双层转接轨道的同步升降。

当输送轨道具有交叉时，如图9所示，还包括回转装置8和与所述回转装置8固接的转轨，所述回转装置8可转动地设置于所述输送轨道的轨道交叉处，所述回转装置8在所述输送轨道所在的平面上转动，以使所述转轨与所述输送轨道相对接或分离。该回转装置8为上下两层布置，可以为一个整体结构，可以向正反两个方向各旋转90°。该系统还可以包括横移装置7为两排轨道并列结构，这两排轨道均为重载轨道，由液压缸或电动推杆等执行机构推动该装置移开原行驶路线，而由另一排轨道接入运行线路，供后面的运输车1行驶。

为了提高设备的灵活性，便于双层回转装置8的独立控制和运动，所述回转装置8包括上盘体和相对于所述上盘体可独立转动的下盘体，所述转轨包括与所述上盘体固接的第一层轨道3，和与所述下盘体固接的第二层轨道4，所述第一层轨道3与所述输送轨道的上层轨道相对接，所述第二层轨道4与所述输送轨道的下层轨道相对接。

本实用新型所提供的钢卷运输系统具有上下层布置的输送轨道，能够实现重载和轻载的轨道切换，实现了钢卷的循环上下料，并显著降低了运输生产线的占地面积；另外，采用上下层所用的运输轨道时，只需普通的钢轨即可，成本低，安装方便，并且寿命更长，维修和维护成本较低。

下面以上述具体实施方式为例，简述本实用新型所提供的钢卷运输系统的工作过程：

运输车1在卷取机9处接到钢卷5后，沿图7所示的箭头方向运行，至中部提升机6时，中部提升机6的双层轨道在低处工位等待，等带卷运输车1行至提升机的轨道后停止，中部提升机6开始提升工作，直至与高处的轨道相接，然后运输车1再开启，继续行驶，到回转装置8上后，此时有两种工作选择，第一种路线，如果需要转向，则需要运输车1暂时停止，转动回转装置8后，运输车继续行驶，此时，钢卷已经到达一个目的地，由天车或其他设备把钢卷5取下，运输车1继续前进，开到端部提升机2上停止，此时开始降落端部提升机2，使端部提升机2上的轨道与轻载轨道4对接，运输车1开始反向行驶，回到回转装置8上后，再转动回转装置8，使其转回主线路上，运输车1继续反向行驶，到中部提升机6处，进入等候的中部提升机6的下层轨道，降落至与轻载轨道4对接后后再继续行驶，行驶至另一台端部提升机2后，由其提升至重载轨道3上，准备接下一个钢卷5，此时完成一次循环工作过程，也是运输车1到回转装置8上后的第一种工作路线。第二种路线是，运输车1到回转装置8上后不需要进行旋转方向，而是继续沿主路线行驶，到横移装置7后，如果需要对钢卷进行处理，或者需要把运输车1暂时离开线路，则开启横移装置7，使运输车1离开线路，而由横移装置7的另一组轨道接入运输线路，当运输车1再继续行至一目的位置后，把钢卷5取走，运输车1开到另一台端部提升机2上，降落至轻载轨道4后，再沿图3中所示的返回方向回到卷取机9处，完成一次循环工作过程。

上述工作过程只是一个简单的原理性工作过程，实际工作时，需要根据工程的不同需求，设计不同的线路，但是行驶的原理及其转向、返回、横移都一样，可以根据需要任意组合，最终都可以实现一个完整的循环过程。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (18)

1.一种提升机，用于钢卷运输系统，其特征在于，包括：

固定部(21)；

升降部(22)，所述升降部(22)沿竖直方向可移动地安装于所述固定部(21)，并在动力部件的驱动下沿所述竖直方向移动至预设位置；

转接轨道(23)，所述转接轨道(23)与所述升降部(22)固定连接，并在所述升降部(22)处于所述预设位置时与所述钢卷运输系统的输送轨道对接；

限位支撑结构，所述限位支撑结构在所述预设位置限制所述升降部(22)相对于所述固定部(21)沿竖直方向的移动。

2.如权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述动力部件包括第一伸缩缸(24)，所述第一伸缩缸(24)的一端固接于所述固定部(21)，其另一端固接于所述升降部(22)。

3.如权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述动力部件包括电机(251)、与所述电机(251)的输出轴传动连接的链轮(252)，和与所述链轮(252)相配合的链条(253)；所述链轮(252)固接于所述固定部(21)，所述链条(253)的一端绕过所述链轮(252)并与配重连接、其另一端绕过所述链轮(252)并与所述升降部(22)固接。

4.如权利要求1-3任一项所述的提升机，其特征在于，所述限位支撑结构包括：

第一限位件(26)，所述第一限位件(26)设置于所述固定部(21)或底部基础上，并位于所述升降部(22)相对于所述固定部(21)移动的上极限位置处，所述升降部(22)运动至所述上极限位置时支撑于所述第一限位件(26)。

5.如权利要求4所述的提升机，其特征在于，所述第一限位件(26)包括销轴和与所述销轴传动连接的驱动件，所述升降部(22) 上开设有销孔，所述销轴在所述驱动件的推动下插入或离开所述销孔。

6.如权利要求4所述的提升机，其特征在于，所述第一限位件包括与底部基础可转动连接的摆动限位件，所述摆动限位件摆动至预设位置时限制所述升降部的运动；或，所述第一限位件包括与底部基础相连接的伸缩限位件，所述伸缩限位件伸出时限制所述升降部的运动，其缩回时远离所述升降部。

7.如权利要求5所述的提升机，其特征在于，所述驱动件为第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的一端固接于所述固定部(21)，其另一端安装有所述销轴。

8.如权利要求4所述的提升机，其特征在于，所述限位支撑结构还包括：

第二限位件(27)，所述第二限位件(27)设置于所述固定部(21)或底部基础上，并位于所述升降部(22)相对于所述固定部(21)移动的下极限位置处，所述升降部(22)运动至所述下极限位置时支撑于所述第二限位件(27)。

9.如权利要求8所述的提升机，其特征在于，所述第二限位件(27)为支撑座，所述支撑座固接于所述固定部(21)或底部基础，且所述升降部(22)运动至所述下极限位置时支撑于所述支撑座。

10.如权利要求1-3任一项所述的提升机，其特征在于，所述固定部(21)和/或所述升降部(22)为架体式结构。

11.如权利要求1-3任一项所述的提升机，其特征在于，所述固定部(21)上设置有沿所述竖直方向延伸的轨道，所述升降部(22)上安装有导向轮(28)，所述导向轮(28)可滚动地安装于所述轨道，所述轨道与所述升降部之间还设置有侧方导向轮。

12.如权利要求11所述的提升机，其特征在于，所述导向轮(28)和所述轨道组成的组件至少为两组，同组内的所述导向轮(28)包括上下布置的上轮和下轮，且所述上轮和所述下轮均位于两所述轨道之间；

所述上轮的两侧中的一侧与所述轨道具有间隙，另一侧与所述轨道相贴合；所述下轮的两侧中的一侧与所述轨道具有间隙，另一侧与所述轨道相贴合。

13.一种钢卷运输系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-11任一项所述的提升机；

输送轨道，所述输送轨道包括在所述竖直方向上并列布置的重载轨道和轻载轨道，且所述重载轨道与所述轻载轨道均在水平方向上延伸；

所述提升机的升降部(22)处于第一预设位置时与所述重载轨道相对接，所述升降部(22)处于第二预设位置时与所述轻载轨道相对接。

14.根据权利要求13所述的钢卷运输系统，其特征在于，所述提升机包括设置于所述输送轨道端部的端部提升机(2)，和/或，设置于所述输送轨道的高度变化处的中部提升机(6)。

15.根据权利要求14所述的钢卷运输系统，其特征在于，所述提升机包括至少一组中部提升机(6)，同组的所述中部提升机(6)为两个，两所述中部提升机(6)并列设置，且两所述中部提升机(6)的转接轨道(23)在所述竖直方向上间隔布置。

16.根据权利要求14所述的钢卷运输系统，其特征在于，所述中部提升机的转接轨道(23)为双层，其中，上层的所述转接轨道与所述重载轨道相对接，下层的所述转接轨道与所述轻载轨道相对接。

17.根据权利要求13所述的钢卷运输系统，其特征在于，还包括回转装置(8)和与所述回转装置(8)固接的转轨，所述回转装置(8)可转动地设置于所述输送轨道的轨道交叉处，所述回转装置(8)在所述输送轨道所在的平面上转动，以使所述转轨与所述输送轨道相对接或分离。

18.根据权利要求17所述的钢卷运输系统，其特征在于，所述回转装置(8)包括上盘体和相对于所述上盘体可独立转动的下盘体，所述转轨包括与所述上盘体固接的第一层轨道(3)，和与所述下盘体固接的第二层轨道(4)，所述第一层轨道(3)与所述输送轨道的上层轨道相对接，所述第二层轨道(4)与所述输送轨道的下层轨道相对接。

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