CN209958880U - 行车式立体停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行车式立体停车库，包含多层的框架体，框架体的横梁（11）和竖梁（12）的侧面为能够被磁性吸引的金属体或者电磁体，在框架体上设有行车（21）和轿厢（30），轿厢（30）至少包含轿厢架（31）和轿厢平台（32），与框架体接触的一面的轿厢架（31）上设有滚轮（37）和磁性体（38），在轿厢平台（32）上设有车辆搬运装置。与现有技术相比，本实用新型在停车或取车时，特别是停车时可以将车停在预停车层之后即可离开，由于预停车层可以停放多部车辆，因此在多部车辆同时进入停车库时可大大减少停车等待的时间，在交付车辆后即可离开，大大提高在停车的效率。

Description

行车式立体停车库

技术领域

本实用新型涉及一种立体停车库，特别是一种行车式立体停车库。

背景技术

随着汽车的迅速普及，我国城市停车位供应出现了严重不足，停车位的需求越来越大，传统的停车方式已经难以适应城市发展的需求，逐渐向智能机械化立体停车方式发展已经成为趋势。

现有的全自动化立体停车库主要有平面移动类，巷道堆垛类，垂直升降类。它们的工作原理简单来说就是，有一台或多台搬运器，可以从汽车底部把汽车抬升起来搬运，然后一起移动到升降机上，升降机再把搬运器连同汽车运往不同的停车层，再由搬运器把汽车送入指定的停车位。

上述几类停车设备的主要缺陷是：(1)搬运器、堆垛机或者横移车都只能在轨道上做直线运动，不能转弯，运动路径受到限制，不能利用停车楼里有转角的空间。(2)因为设备是基于轨道运行的，所以需要铺设大量轨道，库位数量越多，巷道越长，用于铺设轨道的钢材和土木工程量也会相应增加，消耗大量材料、人工和时间。(3)同一个停车楼里，需要配置搬运器、横移车、升降机多种设备，设备安装比较复杂，需要较高精度的安装才能保证搬运器在各个设备以及走行轨道上顺利移动过渡，安装稍有不当，设备的衔接配合就会出问题，甚至要重新修改设备的尺寸(4)这几种立体机械车库中的设备及机构过于庞大笨重，安装以及维修量大，不易于随时拆卸更换，一旦某个机械部件出了问题，就会造成整个系统瘫痪。(5)这种立体机械停车库受到自身停车方式的制约，多个搬运器之间的协同工作效率较低，尚不足以达到超高密度的空间利用效能。(6)以上几种全自动立体车库，造价及维护成本都较高，不易于超大规模扩展使用。

但目前的智能机械化立体停车系统存在系统复杂，造价成本极高，已经成为推广应用的最大障碍，特别是在中小城市中很难推广。

中国专利 CN107060438A、CN106223687A 和 CN205875850U均公开了一种立体停车库，主要是通过一个立井式通道中设置升降梯，在立井通道的一周设置若干个围绕立井式通道的多层停车位，立井式通道中的升降梯将车辆提升到相应层后送入停车位。该种立体停车系统的主要不足是围绕立井设置停车位有限。

而目前的立体停车系统还存在一个十分严重的问题：就是存车和取车成为一个瓶径。目前解决的办法主要是增加取车和存车的通道或装置，但又会较大程度地增加车库造价成本。

CN101480796A所公开了立体车库或货物存放装置，利用带有升降机构的行走行车，完成二列以上和二层以上的车辆或货物存取，但该装置对于横向的车位或货位的定位机构存在缺陷。

因此，一种存车数量大、构成简单，同时能够提高存车和取车效率的行车式立体停车库就应运而生。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种存车数量大、构成简单，同时能够提高存车和取车效率的行车式立体停车库。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：包含多层的框架体，该框架体上下设有至少两层，横向设有至少两个车位，并且所述框架体至少一个侧面呈一竖向的平面，并且该侧面为车辆的进出口，而预停车层14的两侧面则均可出入车辆，框架体上下的至少两层中，其中的一层为预停车层（14），相邻的层与层之间设有横梁（11），所述框架体呈竖向的平面的一侧面的相邻的两个车位之间至少朝向该平面的一侧设有竖梁（12），即所述框架体呈竖向的平面的一侧面的横梁（11）和竖梁（12）构成相互交织的网格状车位，在网格状车位设有停车泊位（19），该停车泊位（19）可以为网格状车位底部的平板、钢架或二者的结合。

至少上述的横梁（11）和竖梁（12）构成相互交织的网格状体呈竖向的平面的侧面为能够被磁性吸引的金属体或者电磁体，在框架体上设有第一轨道（13），第一轨道（13）上设有行车（21）、轿厢升降驱动机构（22）、行车驱动机构和牵引钢绳（24），行车（21）上设有第一轨道轮（23），该第一轨道轮（23）与所述的第一轨道（13）相配合并沿第一轨道（13）行进，在设有能够被磁性吸引的金属体或者电磁体一侧的框架体侧面设有轿厢（30），该轿厢（30）至少包含轿厢架（31）和轿厢平台（32），与框架体接触的一面的轿厢架（31）上设有滚轮（37）和磁性体（38），轿厢（30）上部与轿厢升降驱动机构（22）的牵引钢绳（24）连接，在轿厢平台（32）上设有车辆搬运装置。

进一步地，上述的第一轨道（13）最好为齿条轨，即轨道的表面为齿条状，所述的第一轨道轮（23）为相应的齿轮，行车驱动机构的动力输出连接第一轨道轮（23）。

进一步地，在上述的框架体上最好设有第二轨道（15），该第二轨道（15）为齿条轨，行车驱动机构的动力输出端设有第二轨道轮（25），该第二轨道轮（25）与第二轨道（15）的齿条面相啮合，行车驱动机构的动力输出连接第二轨道轮（25）。

上述的车辆搬运装置可以为车辆自动搬运机器人。

使用中，由车辆自动搬运机器人将车辆从预停车层（14）搬运到轿厢平台（32）上，再由行车将轿厢（30）移动至相应的网格状车位处，再由车辆自动搬运机器人将车辆从轿厢平台（32）上搬运到停车泊位（19）上并卸下车辆后返回轿厢平台（32）。

优选地，在上述的轿厢平台（32）上设置搬运小车和搬运小车驱动机构（36），所述搬运小车驱动机构（36）为一伸缩机构，搬运小车驱动机构（36）的一端连接于轿厢平台（32）上，另一端连接搬运小车，在搬运小车驱动机构（36）伸缩过程中搬运小车随搬运小车驱动机构（36）的伸缩移动，所述的搬运小车包含车架（34）和车轮（35），在车架的两侧设有梳齿架（33），该梳齿架（33）由多个并列的棒状滚筒体构成。

再进一步地，所述的搬运小车设置有小车旋转机构（39），该小车旋转机构（39）包含第一转盘（391）、第二转盘（393）、小车升降驱动机构（394）和小车旋转驱动机构（396），第一转盘（391）与第二转盘（393）之间设有滚动轴承（392），第二转盘（393）上设有旋转齿轮（395），小车旋转驱动机构（396）的动力输出端设有与所述的旋转齿轮（395）啮合的齿轮，所述的搬运小车的车架（34）由下车架（341）和上车架（342）构成，所述的车轮（35）设置于下车架（341）上，搬运小车驱动机构（36）与下车架（341）相连接，所述的梳齿架（33）设置于上车架（342）上。

进一步地，上述的小车旋转驱动机构（396）为电机或液压马达中的一种。

所述的小车升降驱动机构（394）为液压机构或螺旋升降机构中的一种。

进一步地，上述轿厢平台（32）上最好设有第一搬运轨道（40），所述接搬运小车的车轮（35）为轨道轮，所述的停车泊位（19）为轨道梁与泊车架（18）的组合：轨道梁纵向并排设置至少两根，泊车架（18）由一根根指状的杆体固定于轨道梁上构成栅栏状体。

进一步地，上述的搬运小车最好为可升降式，所述的可升降式为车架（34）升降或梳齿架（33）升降中的一种或者二者的结合，优选车架（34）升降。所述的停车泊车位（19）上设有泊车架（18），并且所述的泊车架（18）为高于停车泊车位（19）的梳齿架。

再进一步地，所述的框架体竖向设置两排，所述的轿厢（30）设置于两排框架体之间。

再进一步地， 上述的轿厢平台（32）也可设有轿厢平台旋转机构（41），所述的轿厢平台旋转机构（41）为一旋转轴承，设置于轿厢架（31）和轿厢平台（32）之间。

作为优选，所述的轿厢升降驱动机构（22）最好为曳引机构。

与现有技术相比，本实用新型在停车或取车时，特别是停车时可以将车停在预停车层之后即可离开，由于预停车层可以停放多部车辆，因此在多部车辆同时进入停车库时可大大减少停车等待的时间，在交付车辆后即可离开，大大提高在停车的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例1主视的结构示意图。

图2为图1右视的结构示意图。

图3为图2A—A剖面的结构示意图。

图4为本实用新型实施例2的结构示意图。

图5为图4 B—B剖面的结构示意图。

图6为本实用新型实施例2泊车架的结构示意图。

图7为本实用新型实施例3泊车架的结构示意图。

图8为本实用新型实施例4的结构示意图。

图9为本实用新型实施例4轿厢俯视的结构示意图。

图10为本实用新型实施例5车辆搬运装置主视的结构示意图。

图11为图10俯视的结构示意图。

图12为本实用新型实施例6车辆搬运装置主视的结构示意图。

图13为图12俯视的结构示意图。

图中所示：11为横梁，12为竖梁，13为第一轨道，14为预停车层，15为第二轨道，16为限位块，17为第二搬运轨道，18为泊车架，19为停车泊位，21为行车，22为轿厢升降驱动机构，23为第一轨道轮，24为牵引钢绳，25为第二轨道轮，26为电机，30为轿厢，31为轿厢架，32为轿厢平台，33为梳齿架，34为车架，341为下车架，342为上车架，35为车轮，36为搬运小车驱动机构，37为滚轮，38为磁性体，39为小车旋转机构，391为第一转盘，392为滚动轴承，393为第二转盘，394为小车升降驱动机构，395为旋转齿轮，396为小车旋转驱动机构，40为第一搬运轨道，41为轿厢平台旋转机构。

具体实施方式

下面详细说明本实用新型的优选实施方式。

实施例1：参照图1-3，为本实用新型实施例1的结构示意图，包含多层的框架体，该框架体上下设有至少两层，横向设有至少两个车位，并且所述框架体至少一个侧面呈一竖向的平面，框架体上下的至少两层中，其中的一层为预停车层14，相邻的层与层之间设有横梁11，所述框架体呈竖向的平面的一侧面的相邻的两个车位之间至少朝向该平面的一侧设有竖梁12，即所述框架体呈竖向的平面的一侧面的横梁11和竖梁12构成相互交织的网格状车位，在网格状车位设有停车泊位19，该停车泊位19可以为网格状车位底部的平板、钢架或二者的结合，至少上述的横梁11和竖梁12构成相互交织的网格状体呈竖向的平面的侧面为能够被磁性吸引的金属体或者电磁体，本实施例中采用钢梁。

在框架体上设有两条第一轨道13，第一轨道13上设有行车21、轿厢升降驱动机构22、行车驱动机构和牵引钢绳24，所述的轿厢升降驱动机构22优选为曳引机构。行车21上设有第一轨道轮23，该第一轨道轮23与所述的第一轨道13相配合并沿第一轨道13行进，在设有能够被磁性吸引的金属体或者电磁体一侧的框架体侧面设有轿厢30，该轿厢30至少包含轿厢架31和轿厢平台32，与框架体接触的一面的轿厢架31上设有滚轮37和磁性体38，轿厢30上部与轿厢升降驱动机构22的牵引钢绳24连接，在轿厢平台32上设有车辆搬运装置。

与第一轨道13并行，在上述的框架体上设有第二轨道15，该第二轨道15为齿条轨，行车驱动机构的动力输出端设有第二轨道轮25，该第二轨道轮25与第二轨道15的齿条面相啮合，行车驱动机构的动力输出连接第二轨道轮25。

当然，所述的行车驱动机构也可以为钢丝绳牵引机构，通过钢丝绳牵引机构的牵引使行车驱动机构在第一轨道13上行进，优选为齿条轨驱动。

上述的车辆搬运装置可以为车辆自动搬运机器人。

优选地：在轿厢平台32上设置搬运小车和搬运小车驱动机构36，轿厢平台32设有第一搬运轨道40， 搬运小车驱动机构36为一伸缩机构，搬运小车驱动机构36的一端连接于轿厢平台32上，另一端连接搬运小车，在搬运小车驱动机构36伸缩过程中搬运小车随搬运小车驱动机构36的伸缩移动，所述的搬运小车的包含车架34和车轮35，在车架的两侧设有梳齿架33，该梳齿架33由多个并列的棒状滚筒体构成。

所述的停车泊车位19上设有设有第二搬运轨道17和泊车架18，本实施例中，所述的泊车架18为第二搬运轨道17两侧边的平台状体，所述的泊车架18优选为梳齿架。使用中，由车辆自动搬运机器人将车辆从预停车层14搬运到轿厢平台32上，再由行车将轿厢30移动至相应的网格状车位处，再由车辆自动搬运机器人将车辆从轿厢平台32上搬运到停车泊位19上并卸下车辆后返回轿厢平台32。

使用中存车时，将车停在预停车层14的任何一个停车泊车位19上驾驶人即可离开，行车21横向移动的同时，行车驱动机构也可牵动轿厢30竖向移动，一般情况下，行车21横向移动与行车驱动机构牵动轿厢30竖向移动不要同时启动，轿厢30在移动中，滚轮37和磁性体38可以使轿厢30紧贴钢梁方向运行。

当轿厢30到达预停车层14相应的停车位处，车辆搬运装置将车辆搬运到轿厢30中，行车21或行车驱动机构运行并轿厢30移动到某一个泊车位层的停车泊车位19处，将车辆送入停车泊车位19中。在上述从预停车层14将车辆搬运到轿厢30中，再将车辆送入停车泊车位19中，停车泊车位19的前后可升降的停车限位块16需要进行相应措施的配合动作。

取车时则按上述相反的程序操作即可。

实施例2：参照图4-6，为本实用新型实施例2的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的区别在于：所述的搬运小车为可升降式，所述的可升降式为车架34升降或梳齿架33升降中的一种或者二者的结合，所述的停车泊车位19上设有泊车架18，并且所述的泊车架18为高于停车泊车位19的梳齿架，该梳齿架由连接于第二搬运轨道17两侧边的U形架构成。

实施例3：参照图7，为本实用新型实施例3的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的区别在于：所述的泊车架18为梳齿架，该梳齿架由连接于第二搬运轨道17两侧边的楔形杆构成。

实施例4：参照图8-9，为本实用新型实施例4的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的区别在于：所述的主架体11竖向设置两排，所述的移动挂架20设置于两排主架体11之间。所述的轿厢平台32上设有轿厢平台旋转机构41，所述的轿厢平台旋转机构41为一旋转轴承，设置于轿厢架31和轿厢平台32之间。

实施例5：参照图10-11，为本实用新型实施例5的结构示意图，与之前的实施例相比，本实施例的区别在于：所述的搬运小车设置有小车旋转机构39，该小车旋转机构39包含第一转盘391、第二转盘393、小车升降驱动机构394和小车旋转驱动机构396，第一转盘391与第二转盘393之间设有滚动轴承392，第二转盘393上设有旋转齿轮395，小车旋转驱动机构396的动力输出端设有与所述的旋转齿轮395啮合的齿轮，所述的搬运小车的车架34由下车架341和上车架342构成，所述的车轮35设置于下车架341上，搬运小车驱动机构36与下车架341相连接，所述的梳齿架33设置于上车架342上。

小车升降驱动机构394设置于下车架341与上车架342之间，当设有小车旋转驱动机构396时，则设置于小车旋转机构39的第二转盘393上，小车旋转驱动机构396为电机或液压马达中的一种。

在本实施例中，小车升降驱动机构394为液压机构，由2-4个液压油缸构成。液压油缸一端连接第二转盘393，另一端连接上车架342即可。

实施例6：参照图12-13，为本实用新型实施例6的结构示意图，与实施例6相比，本实施例的区别在于：所述的小车升降驱动机构394由一组摆杆和驱动摆杆的液压机构组成。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种行车式立体停车库，包含多层的框架体，该框架体上下设有至少两层，横向设有至少两个车位，并且所述框架体至少一个侧面呈一竖向的平面，其特征在于：

框架体上下的至少两层中，其中的一层为预停车层（14），相邻的层与层之间设有横梁（11），所述框架体呈竖向的平面的一侧面的相邻的两个车位之间至少朝向该平面的一侧设有竖梁（12），即所述框架体呈竖向的平面的一侧面的横梁（11）和竖梁（12）构成相互交织的网格状车位，在网格状车位设有停车泊位（19），该停车泊位（19）可以为网格状车位底部的平板、钢架或二者的结合，

至少所述的横梁（11）和竖梁（12）构成相互交织的网格状体呈竖向的平面的侧面为能够被磁性吸引的金属体或者电磁体，

在框架体上设有第一轨道（13），第一轨道（13）上设有行车（21）、轿厢升降驱动机构（22）、行车驱动机构和牵引钢绳（24），行车（21）上设有第一轨道轮（23），该第一轨道轮（23）与所述的第一轨道（13）相配合并沿第一轨道（13）行进，

在设有能够被磁性吸引的金属体或者电磁体一侧的框架体侧面设有轿厢（30），该轿厢（30）至少包含轿厢架（31）和轿厢平台（32），与框架体接触的一面的轿厢架（31）上设有滚轮（37）和磁性体（38），轿厢（30）上部与轿厢升降驱动机构（22）的牵引钢绳（24）连接，在轿厢平台（32）上设有车辆搬运装置。

2.根据权利要求1所述的行车式立体停车库，其特征在于：所述的框架体竖向设置两排，所述的轿厢（30）设置于两排框架体之间。

3.根据权利要求2所述的行车式立体停车库，其特征在于：所述的轿厢平台（32）设有轿厢平台旋转机构（41），该轿厢平台旋转机构（41）为一旋转轴承，设置于轿厢架（31）和轿厢平台（32）之间。

4.根据权利要求1-3任一项所述的行车式立体停车库，其特征在于：所述的第一轨道（13）为齿条轨，即轨道的表面为齿条状，所述的第一轨道轮（23）为相应的齿轮，行车驱动机构的动力输出连接第一轨道轮（23）。

5.根据权利要求1-3任一项所述的行车式立体停车库，其特征在于：在上述的框架体上设有第二轨道（15），该第二轨道（15）为齿条轨，行车驱动机构的动力输出端设有第二轨道轮（25），该第二轨道轮（25）与第二轨道（15）的齿条面相啮合，行车驱动机构的动力输出连接第二轨道轮（25）。

6.根据权利要求1-3任一项所述的行车式立体停车库，其特征在于：所述的轿厢平台（32）上设有搬运小车和搬运小车驱动机构（36），所述搬运小车驱动机构（36）为一伸缩机构，搬运小车驱动机构（36）的一端连接于轿厢平台（32）上，另一端连接搬运小车，在搬运小车驱动机构（36）伸缩过程中搬运小车随搬运小车驱动机构（36）的伸缩移动，所述的搬运小车包含车架（34）和车轮（35），在车架的两侧设有梳齿架（33），该梳齿架（33）由多个并列的棒状滚筒体构成。

7.根据权利要求4所述的行车式立体停车库，其特征在于：所述的轿厢平台（32）上设有搬运小车和搬运小车驱动机构（36），所述搬运小车驱动机构（36）为一伸缩机构，搬运小车驱动机构（36）的一端连接于轿厢平台（32）上，另一端连接搬运小车，在搬运小车驱动机构（36）伸缩过程中搬运小车随搬运小车驱动机构（36）的伸缩移动，所述的搬运小车包含车架（34）和车轮（35），在车架的两侧设有梳齿架（33），该梳齿架（33）由多个并列的棒状滚筒体构成。

8.根据权利要求5所述的行车式立体停车库，其特征在于：所述的轿厢平台（32）上设有搬运小车和搬运小车驱动机构（36），所述搬运小车驱动机构（36）为一伸缩机构，搬运小车驱动机构（36）的一端连接于轿厢平台（32）上，另一端连接搬运小车，在搬运小车驱动机构（36）伸缩过程中搬运小车随搬运小车驱动机构（36）的伸缩移动，所述的搬运小车包含车架（34）和车轮（35），在车架的两侧设有梳齿架（33），该梳齿架（33）由多个并列的棒状滚筒体构成。

9.根据权利要求1-3任一项所述的行车式立体停车库，其特征在于：所述的轿厢升降驱动机构（22）为曳引机构。

10.根据权利要求6所述的行车式立体停车库，其特征在于：所述的轿厢升降驱动机构（22）为曳引机构。

Images