CN108946579A - 一种立体货架用有轨巷道式单立柱堆垛机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种立体货架用有轨巷道式单立柱堆垛机，主要内容为：所述的存取货机构安装在提升箱体内，行走机构安装在地轨上，提升机构和立柱都安装在行走机构上，提升电机安装在提升机构上，左定滑轮安装在左滑轮座上，右定滑轮安装在右滑轮座上，钢丝绳左端安装在提升机构上且钢丝绳依次经过左定滑轮、中定滑轮和右定滑轮，钢丝绳右端安装在吊环上。本发明采用了单级齿条式伸缩货板传动的方案实现了立体仓库中货物的存取搬运，提升机构采用了卷筒组驱动钢丝绳进行牵引的方案实现了堆垛机的垂直升降运动，行走机构采用了链传动驱动的方案实现了堆垛机的水平行走运动，结构简洁、美观、合理，具有广阔的实际应用前景。

Description

一种立体货架用有轨巷道式单立柱堆垛机
技术领域
本发明属于一种堆垛机技术领域，具体涉及一种立体货架用有轨巷道式单立柱堆垛机。
背景技术
自动化立体仓库由于具有空间利用率高、生产效率高，并且采用计算机进行控制管理，又有利于企业实现现代化管理等优点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术。巷道堆垛机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称为堆垛机[1]。它是自动化立体仓库中的主要作业机械，担负着出库、进库、盘库等任务,是自动化立体仓库的核心设备。
现有的堆垛机存取货机构采用三级直线差动式伸缩货叉，它由上叉、中叉、下叉和起导向作用的滚针轴承等构成，该机构为了保证在巷道内有足够的伸缩行程取送货物，其运动关系和结构较复杂，且当仓库内巷道宽度比较宽时，其实用性不强。其行走机构有上部行走式的悬挂型和货架支撑型：上部行走式的悬挂型行走机构采用车轮在悬挂于屋架下弦的工字钢下翼缘上行走，下部设有水平导轮；货架支撑型的行走机构采用上部车轮沿着巷道两侧货架顶部的两根轨道行走，下部也设有水平导轮。但是这两种型式的行走机构都不便于对其进行保养和维修。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种立体货架用有轨巷道式单立柱堆垛机，其采用了单级齿条式伸缩货板传动的方案实现了立体仓库中货物的存取搬运，提升机构采用了卷筒组驱动钢丝绳进行牵引的方案实现了堆垛机的垂直升降运动，行走机构采用了链传动驱动的方案实现了堆垛机的水平行走运动，结构简洁、美观、合理，具有广阔的实际应用前景。
为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：
一种立体货架用有轨巷道式单立柱堆垛机，其中：包括存取货机构、导向轮、地轨、行走机构、提升机构、提升电机、导轨、钢丝绳、中滑轮座、左滑轮座、左定滑轮、中定滑轮、右定滑轮、右滑轮座、立柱、吊环、提升箱体，所述的存取货机构安装在提升箱体内，所述的导向轮安装在提升箱体上且导向轮可沿导轨上下移动，所述的导轨固定安装在立柱内，所述的吊环固定安装在提升箱体顶面上，所述的行走机构安装在地轨上，所述的提升机构和立柱都安装在行走机构上，所述的提升电机安装在提升机构上，所述的中滑轮座、左滑轮座和右滑轮座都固定安装在立柱的顶面上，所述的左定滑轮安装在左滑轮座上，所述的中定滑轮安装在中滑轮座上，所述的右定滑轮安装在右滑轮座上，所述的钢丝绳左端安装在提升机构上且钢丝绳依次经过左定滑轮、中定滑轮和右定滑轮，所述的钢丝绳右端安装在吊环上。
为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
上述的存取货机构由驱动电机、减速器、齿条式货板、主动轴、货仓、传动链条、从动链轮、从动齿轮轴、直线导轨副组成，所述的驱动电机安装在减速器上，所述的减速器安装在货仓上，所述的主动轴与减速器输出轴连接且主动轴两端通过轴承安装在货仓上，所述的齿条式货板通过直线导轨副安装在货仓上，所述的从动齿轮轴两端分别通过轴承安装在货仓上，所述的从动链轮安装在从动齿轮轴上，所述的主动轴上安装有链轮且链轮通过传动链条带动从动链轮转动，所述的齿条式货板底面安装有齿条且齿条与从动齿轮轴啮合。
上述的行走机构由机架、左安装座、左行走钢轮、转轴、行走减速器、右安装座、右行走钢轮、行走电机、行走传动链条和行走主动链轮组成，所述的左行走钢轮安装在左安装座上，所述的左安装座安装在机架左侧面上，所述的右行走钢轮安装在右安装座上，所述的右安装座安装在机架右侧面上，所述的转轴两端分别安装在机架上且转轴与行走减速器输出轴连接，所述的行走主动链轮安装在转轴上，所述的行走传动链条安装在行走主动链轮上，所述的行走电机安装在行走减速器，所述的行走减速器安装在机架上，所述的机架上安装有从动轴且从动轴上安装有行走从动链轮。
上述的立柱为“U”形结构形式。
上述的提升机构上安装有绞盘且钢丝绳安装在绞盘上。
本发明存取货机构的货物存取搬运功能通过齿轮—齿条传动和链条传动两种传动形式来实现：将主、从动轴齿轮的旋转运动转化为单级齿条式伸缩货板的直线运动，从而能使货板沿着货仓方向双向伸缩以取送货物，传动精度高、定位准确；链传动实现了齿条式伸缩货板由主动轴齿轮向从动轴齿轮运动的过渡，从而保证了传动的连续性。齿条式伸缩货板与固定在箱体上的滚动导轨副装配，大大减小了货板工作时的摩擦阻力，降低了能耗。其提升机构采用卷筒组驱动钢丝绳进行牵引，钢丝绳由卷筒引出，经过立柱上的定滑轮组改变方向后，与存取货机构的提升箱连接，通过牵引提升箱来带动存取货机构升降，采用钢丝绳提升，使得工作平稳，无噪音，自重较轻，钢丝绳在破断以前，外面的钢丝先断裂松散，容易发现以便及时更换。堆垛机行走机构通过链传动驱动主动行走轮组，从而带动从动行走轮组以一定速度安全可靠地在地轨上水平行走，其传动中心距较大，易于布置、安装、调整，结构简单、经济方便，具有较好的缓冲、吸振性能。
本发明的优点在于以下几点：
(1)传动精度高、定位准确，链传动实现了齿条式伸缩货板由主动轴齿轮向从动轴齿轮运动的过渡，从而保证了传动的连续性，大大减小了货板工作时的摩擦阻力，降低了能耗；
(2)采用钢丝绳提升，使得工作平稳，无噪音，自重较轻，钢丝绳在破断以前，外面的钢丝先断裂松散，容易发现以便及时更换；
(3)堆垛机行走机构通过链传动驱动主动行走轮组，传动中心距较大，易于布置、安装、调整，结构简单、经济方便，具有较好的缓冲、吸振性能。。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明存取货机构的结构示意图；
图3是本发明行走机构的结构示意图。
其中的附图标记为：存取货机构1、驱动电机101、减速器102、齿条式货板103、主动轴104、货仓105、传动链条106、从动链轮107、从动齿轮轴108、直线导轨副109、导向轮2、地轨3、行走机构4、机架401、左安装座402、左行走钢轮403、转轴404、行走减速器405、右安装座406、右行走钢轮407、行走电机408、行走传动链条409、行走主动链轮410、提升机构5、提升电机6、导轨7、钢丝绳8、中滑轮座9、左滑轮座10、左定滑轮11、中定滑轮12、右定滑轮13、右滑轮座14、立柱15、吊环16、提升箱体17。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作出进一步说明：
一种立体货架用有轨巷道式单立柱堆垛机，其中：包括存取货机构1、导向轮2、地轨3、行走机构4、提升机构5、提升电机6、导轨7、钢丝绳8、中滑轮座9、左滑轮座10、左定滑轮11、中定滑轮12、右定滑轮13、右滑轮座14、立柱15、吊环16、提升箱体17，所述的存取货机构1安装在提升箱体17内，所述的导向轮2安装在提升箱体17上且导向轮2可沿导轨7上下移动，所述的导轨7固定安装在立柱15内，所述的吊环16固定安装在提升箱体17顶面上，所述的行走机构4安装在地轨3上，所述的提升机构5和立柱15都安装在行走机构4上，所述的提升电机6安装在提升机构5上，所述的中滑轮座9、左滑轮座10和右滑轮座14都固定安装在立柱15的顶面上，所述的左定滑轮11安装在左滑轮座10上，所述的中定滑轮12安装在中滑轮座9上，所述的右定滑轮13安装在右滑轮座14上，所述的钢丝绳8左端安装在提升机构5上且钢丝绳8依次经过左定滑轮11、中定滑轮12和右定滑轮13，所述的钢丝绳8右端安装在吊环16上。
实施例中，存取货机构1由驱动电机101、减速器102、齿条式货板103、主动轴104、货仓105、传动链条106、从动链轮107、从动齿轮轴108、直线导轨副109组成，所述的驱动电机101安装在减速器102上，所述的减速器102安装在货仓105上，所述的主动轴104与减速器102输出轴连接且主动轴104两端通过轴承安装在货仓105上，所述的齿条式货板103通过直线导轨副109安装在货仓105上，所述的从动齿轮轴108两端分别通过轴承安装在货仓105上，所述的从动链轮107安装在从动齿轮轴108上，所述的主动轴104上安装有链轮且链轮通过传动链条106带动从动链轮107转动，所述的齿条式货板103底面安装有齿条且齿条与从动齿轮轴108啮合。
实施例中，行走机构4由机架401、左安装座402、左行走钢轮403、转轴404、行走减速器405、右安装座406、右行走钢轮407、行走电机408、行走传动链条409和行走主动链轮410组成，所述的左行走钢轮403安装在左安装座402上，所述的左安装座402安装在机架401左侧面上，所述的右行走钢轮407安装在右安装座406上，所述的右安装座406安装在机架401右侧面上，所述的转轴404两端分别安装在机架401上且转轴404与行走减速器405输出轴连接，所述的行走主动链轮410安装在转轴404上，所述的行走传动链条409安装在行走主动链轮410上，所述的行走电机408安装在行走减速器405，所述的行走减速器405安装在机架401上，所述的机架401上安装有从动轴且从动轴上安装有行走从动链轮。
实施例中，立柱15为“U”形结构形式。
实施例中，提升机构5上安装有绞盘且钢丝绳8安装在绞盘上。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种立体货架用有轨巷道式单立柱堆垛机，其特征在于：包括存取货机构(1)、导向轮(2)、地轨(3)、行走机构(4)、提升机构(5)、提升电机(6)、导轨(7)、钢丝绳(8)、中滑轮座(9)、左滑轮座(10)、左定滑轮(11)、中定滑轮(12)、右定滑轮(13)、右滑轮座(14)、立柱(15)、吊环(16)、提升箱体(17)，所述的存取货机构(1)安装在提升箱体(17)内，所述的导向轮(2)安装在提升箱体(17)上且导向轮(2)可沿导轨(7)上下移动，所述的导轨(7)固定安装在立柱(15)内，所述的吊环(16)固定安装在提升箱体(17)顶面上，所述的行走机构(4)安装在地轨(3)上，所述的提升机构(5)和立柱(15)都安装在行走机构(4)上，所述的提升电机(6)安装在提升机构(5)上，所述的中滑轮座(9)、左滑轮座(10)和右滑轮座(14)都固定安装在立柱(15)的顶面上，所述的左定滑轮(11)安装在左滑轮座(10)上，所述的中定滑轮(12)安装在中滑轮座(9)上，所述的右定滑轮(13)安装在右滑轮座(14)上，所述的钢丝绳(8)左端安装在提升机构(5)上且钢丝绳(8)依次经过左定滑轮(11)、中定滑轮(12)和右定滑轮(13)，所述的钢丝绳(8)右端安装在吊环(16)上。
2.根据权利要求1所述的一种立体货架用有轨巷道式单立柱堆垛机，其特征在于：所述的存取货机构(1)由驱动电机(101)、减速器(102)、齿条式货板(103)、主动轴(104)、货仓(105)、传动链条(106)、从动链轮(107)、从动齿轮轴(108)、直线导轨副(109)组成，所述的驱动电机(101)安装在减速器(102)上，所述的减速器(102)安装在货仓(105)上，所述的主动轴(104)与减速器(102)输出轴连接且主动轴(104)两端通过轴承安装在货仓(105)上，所述的齿条式货板(103)通过直线导轨副(109)安装在货仓(105)上，所述的从动齿轮轴(108)两端分别通过轴承安装在货仓(105)上，所述的从动链轮(107)安装在从动齿轮轴(108)上，所述的主动轴(104)上安装有链轮且链轮通过传动链条(106)带动从动链轮(107)转动，所述的齿条式货板(103)底面安装有齿条且齿条与从动齿轮轴(108)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种立体货架用有轨巷道式单立柱堆垛机，其特征在于：所述的行走机构(4)由机架(401)、左安装座(402)、左行走钢轮(403)、转轴(404)、行走减速器(405)、右安装座(406)、右行走钢轮(407)、行走电机(408)、行走传动链条(409)和行走主动链轮(410)组成，所述的左行走钢轮(403)安装在左安装座(402)上，所述的左安装座(402)安装在机架(401)左侧面上，所述的右行走钢轮(407)安装在右安装座(406)上，所述的右安装座(406)安装在机架(401)右侧面上，所述的转轴(404)两端分别安装在机架(401)上且转轴(404)与行走减速器(405)输出轴连接，所述的行走主动链轮(410)安装在转轴(404)上，所述的行走传动链条(409)安装在行走主动链轮(410)上，所述的行走电机(408)安装在行走减速器(405)，所述的行走减速器(405)安装在机架(401)上，所述的机架(401)上安装有从动轴且从动轴上安装有行走从动链轮。
4.根据权利要求1所述的一种立体货架用有轨巷道式单立柱堆垛机，其特征在于：所述的立柱(15)为“U”形结构形式。
5.根据权利要求4所述的一种立体货架用有轨巷道式单立柱堆垛机，其特征在于：所述的提升机构(5)上安装有绞盘且钢丝绳(8)安装在绞盘上。
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