CN217416963U - 一种交错式单立柱巷道堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种交错式单立柱巷道堆垛机，它涉及自动化仓库堆垛设备技术领域；钩轨固定安装在地面上，所述钩轨上滑动安装有下横梁，所述立柱固定安装在下横梁的侧面，所述牵引机构安装在立柱的下侧，所述载货台滑动安装在立柱的导轨上，所述伸缩货叉安装在载货台上，且牵引机构为载货台的升降提供动力，所述牵引机构侧边固定安装有电柜，所述立柱的上端安装有天轨；它采用简单的钩轨替代传统的导轨，使堆垛机载货台升降的最低高度进一步降低，同时降低了伸缩货叉的最低存取货位高度；采用单梁结构的载货台，在同样承载重量下降低了载货台整体重量，减少了载货台制造成本；它在节约成本的同时，还降低了制造工艺的要求。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化仓库堆垛设备技术领域，具体涉及一种交错式单立柱巷道堆垛机。
背景技术
随着中国工业和物流行业保持较快增长，越来越多的制造业企业和物流企业对仓储物流自动化的需求，促使堆垛机立体库仓储自动化快速发展。堆垛机立体库仓储具有高储存率、存取自动化、操作简单、节省人员和厂地、提高效率等优势。
堆垛机是堆垛机立体仓库中最关键的搬运和起重设备之一，堆垛机按其结构可以分为单柱式堆垛机和双柱式堆垛机两种，目前，在自动化立体仓库中使用的堆垛机大都以单柱式为主。
传统单立柱堆垛机行走轮在轨道上行走，轨道成本较高，安装技术要求高；传统单立柱堆垛机的载货台上伸缩货叉在最低位存取货物的位置过高，使立体库货架最低位的存货位置到地面的高度过高，降低了立体库货物库位的利用率；传统单立柱堆垛机载货台结构过于复杂，增加了成本。
实用新型内容
为解决现有技术的缺陷和不足问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、设计合理、使用方便的交错式单立柱巷道堆垛机，它采用简单的钩轨替代传统的导轨，使堆垛机载货台升降的最低高度进一步降低，同时降低了伸缩货叉的最低存取货位高度。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括下横梁、钩轨、牵引机构、电柜、伸缩货叉、载货台、立柱和天轨；所述钩轨固定安装在地面上，所述钩轨上滑动安装有下横梁，所述立柱固定安装在下横梁的侧面，所述牵引机构安装在立柱的下侧，所述载货台滑动安装在立柱的导轨上，所述伸缩货叉安装在载货台上，且牵引机构为载货台的升降提供动力，所述牵引机构侧边固定安装有电柜，所述立柱的上端安装有天轨，且天轨通过螺栓固定在上端立体库横梁上。
作为优选，所述下横梁的侧面固定安装有行走轮机构，所述行走轮机构包含钩轮、减速电机和行走轮；所述下横梁的侧面通过旋转轴转动安装有行走轮，所述下横梁上固定安装有减速电机，所述减速电机为行走轮在地面上作直线水平运行提供动力，所述下横梁前后两端各安装了一组钩轮，且前后两端的钩轮与钩轨保持滑动连接。
作为优选，所述立柱的顶部通过旋转轴安装有两组天轨导轮，且天轨导轮与天轨保持转动连接，所述立柱上安装有滑轮一和滑轮二，所述牵引机构带动钢缆通过滑轮一和滑轮二带动载货台上下升降运动。
作为优选，牵引机构上固定安装有安全机构，所述安全机构包含安全绳、安全锁等。
作为优选，所述载货台为单梁结构，载货台下降到最低位时，其与下横梁保持错开。
作为优选，所述钩轨的侧边固定安装有滑触线，所述滑触线与电柜保持电连接。
作为优选，所述载货台上固定安装有光电检测安装支架(29)。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型采用简单的钩轨替代传统的导轨，使堆垛机载货台升降的最低高度进一步降低，同时降低了伸缩货叉的最低存取货位高度；采用单梁结构的载货台，在同样承载重量下降低了载货台整体重量，减少了载货台制造成本；本实用新型在节约成本的同时，还降低了制造工艺的要求。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的A处局部放大示意图；
图3为本实用新型的B处局部放大示意图；
图中：滑触线1、下横梁2、钩轨3、牵引机构4、电柜5、伸缩货叉6、载货台7、立柱8、天轨9、钩轮21、减速电机22、行走轮23、安全机构24、钢缆26、滑轮一27、天轨导轮28、光电检测安装支架29、滑轮二30。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其它细节。
如图1-图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括下横梁2、钩轨3、牵引机构4、电柜5、伸缩货叉6、载货台7、立柱8和天轨9；所述钩轨3固定安装在地面上，所述钩轨3上滑动安装有下横梁2，所述立柱8固定安装在下横梁2的侧面，所述牵引机构4安装在立柱8的下侧，所述载货台7滑动安装在立柱8的导轨上，所述伸缩货叉6安装在载货台7上，且牵引机构4为载货台7的升降提供动力，所述牵引机构4侧边固定安装有电柜5，所述立柱8的上端安装有天轨9，且天轨9通过螺栓固定在上端立体库横梁上。
进一步的，所述下横梁2的侧面固定安装有行走轮机构，所述行走轮机构包含钩轮21、减速电机22和行走轮23；所述下横梁2的侧面通过旋转轴转动安装有行走轮23，所述下横梁2上固定安装有减速电机22，所述减速电机22为行走轮23在地面上作直线水平运行提供动力，所述下横梁2前后两端各安装了一组钩轮21，且前后两端的钩轮21与钩轨3保持滑动连接，作为堆垛机直线水平运行的导向。
进一步的，所述立柱8的顶部通过旋转轴安装有两组天轨导轮28，且天轨导轮28与天轨9保持转动连接，作为堆垛机顶部导向，所述立柱8上安装有滑轮一27和滑轮二30，所述牵引机构4带动钢缆26通过滑轮一27和滑轮二30带动载货台7上下升降运动。
进一步的，牵引机构4上固定安装有安全机构24，所述安全机构24包含安全绳、安全锁等，有效保证堆垛机的运行安全。
进一步的，所述载货台7为单梁结构，载货台7下降到最低位时，其与下横梁2保持错开，使载货台能下降到最低位。
进一步的，所述钩轨3的侧边固定安装有滑触线1，所述滑触线1与电柜5保持电连接，为堆垛机的运行进行供电。
进一步的，所述载货台7上固定安装有光电检测安装支架29。
本具体实施方式的工作原理为：本实用新型通过滑触线1为堆垛机的电柜5进行供电，通过钩轮21卡在钩轨3的两侧，作为堆垛机直线水平运行的导向，两组天轨导轮28沿着天轨9转动，作为堆垛机顶部导向；再通过减速电机22带动行走轮23在地面上作直线水平运行，由牵引机构4带动钢缆26通过滑轮一27和滑轮二30带动载货台7上下升降运动，安装在载货台7上的伸缩货叉6用于存取货物。
本实用新型由于堆垛机行走轮在地面水平运行，与传统堆垛机的行走轮在导轨上面行走相比，降低了下横梁一个导轨的高度，可使载货台升降最低位也进一步下降，并且节约了成本；由于载货台采用了单梁结构相比传统堆垛机载货台双梁结构，降低了整体重量，节省了成本。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
此外，还应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其它实施方式。
Claims (7)
1.一种交错式单立柱巷道堆垛机，其特征在于：它包含下横梁(2)、钩轨(3)、牵引机构(4)、电柜(5)、伸缩货叉(6)、载货台(7)、立柱(8)和天轨(9)；所述钩轨(3)固定安装在地面上，所述钩轨(3)上滑动安装有下横梁(2)，所述立柱(8)固定安装在下横梁(2)的侧面，所述牵引机构(4)安装在立柱(8)的下侧，所述载货台(7)滑动安装在立柱(8)的导轨上，所述伸缩货叉(6)安装在载货台(7)上，且牵引机构(4)为载货台(7)的升降提供动力，所述牵引机构(4)侧边固定安装有电柜(5)，所述立柱(8)的上端安装有天轨(9)，且天轨(9)通过螺栓固定在上端立体库横梁上。
2.根据权利要求1所述的一种交错式单立柱巷道堆垛机，其特征在于：所述下横梁(2)的侧面固定安装有行走轮机构，所述行走轮机构包含钩轮(21)、减速电机(22)和行走轮(23)；所述下横梁(2)的侧面通过旋转轴转动安装有行走轮(23)，所述下横梁(2)上固定安装有减速电机(22)，所述减速电机(22)为行走轮(23)在地面上作直线水平运行提供动力，所述下横梁(2)前后两端各安装了一组钩轮(21)，且前后两端的钩轮(21)与钩轨(3)保持滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种交错式单立柱巷道堆垛机，其特征在于：所述立柱(8)的顶部通过旋转轴安装有两组天轨导轮(28)，且天轨导轮(28)与天轨(9)保持转动连接，所述立柱(8)上安装有滑轮一(27)和滑轮二(30)，所述牵引机构(4)带动钢缆(26)通过滑轮一(27)和滑轮二(30)带动载货台(7)上下升降运动。
4.根据权利要求1所述的一种交错式单立柱巷道堆垛机，其特征在于：牵引机构(4)上固定安装有安全机构(24)，所述安全机构(24)包含安全绳、安全锁等。
5.根据权利要求1所述的一种交错式单立柱巷道堆垛机，其特征在于：所述载货台(7)为单梁结构，载货台(7)下降到最低位时，其与下横梁(2)保持错开。
6.根据权利要求1所述的一种交错式单立柱巷道堆垛机，其特征在于：所述钩轨(3)的侧边固定安装有滑触线(1)，所述滑触线(1)与电柜(5)保持电连接。
7.根据权利要求1所述的一种交错式单立柱巷道堆垛机，其特征在于：所述载货台(7)上固定安装有光电检测安装支架(29)。
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| CN202220855385.XU CN217416963U (zh) | 2022-04-14 | 2022-04-14 | 一种交错式单立柱巷道堆垛机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115818086A (zh) * | 2022-12-14 | 2023-03-21 | 弥费科技(上海)股份有限公司 | 晶圆存储库对接天车口的存储调度系统及方法 |
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2022
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| CN115818086A (zh) * | 2022-12-14 | 2023-03-21 | 弥费科技(上海)股份有限公司 | 晶圆存储库对接天车口的存储调度系统及方法 |
| CN115818086B (zh) * | 2022-12-14 | 2023-08-08 | 弥费科技(上海)股份有限公司 | 晶圆存储库对接天车口的存储调度系统及方法 |
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