CN102556897B - 电动拣选车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动拣选车，尤其涉及一种具有载人搬运结构的电动拣选车。电动拣选车，包括车架（1）、门架（2）和载货架（3），车架（1）包括车头（101）和车尾（102），定义从车头（101）至车尾（102）为从前端至后端的方向，载货架（3）位于车架（1）的中间，载货架（3）的底部位于车头（101）和车尾（102）之间；车架（1）后端固定连接有门架（2），门架（2）前端固定连接有载货架（3）；车架（1）的前端和后端均设有滚轮（14）。按照本发明的技术方案，本发明能解决整车配重要求，降低车辆形式空间要求。

Description

电动拣选车

技术领域

本发明涉及电动拣选车，尤其涉及一种具有载人搬运结构的电动拣选车。

背景技术

电动拣选车是仓库、货架存取货物必不可少的搬运设备。操作人员通过控制车辆起升高度，对不同层面的货物进行存取，然后进行水平位置的货物移动，操作人员与货物可以同时升降。现有的拣选车因为结构方式不同，存在整车配重要求和车辆行驶空间要求。

目前，一种电池拣选车，专利号为201220505979.4的实用新型专利，其包括：车辆本体；与车辆本体固定连接的升降装置；与升降装置配合连接的载物台；设置于载物台上并沿电池移动方向运动，用于吸附电池的吸盘装置；其解决了可有效避免了人工取放及搬运电池，降低了电动汽车的电池更换难度，从而提高底盘换电的速度的问题，但其载物台设置在车辆本体前方，占用大多的行驶空间，车身过长，转弯也不方便；且当载物时，整车的重量主要集中在车辆本体前方的载物台上，存在整车配重要求等缺陷。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种结构简单，使用方便安全的电动拣选车。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决。

电动拣选车，包括车架、门架和载货架，车架上设有滚轮，定义从车头至车尾为从前端至后端的方向，载货架位于车架的中间，载货架的底部位于车头和车尾之间。这样，可以解决货物重量引起的配重问题。车架后端固定连接有门架，门架前端固定连接有载货架。门架安装位置的调整，使得载货架结构同时得到调整，这样的结构使得电动拣选车的转弯半径减小，对车辆的空间行驶要求降低。车架的前端和后端均设有滚轮。以适应门架和载货架的位置调整。

作为优选，车架后端设有门架固定轴，门架固定轴上设有门架。此门架固定轴紧固连接外门架，更加安全。

作为优选，车架内设有电机，电机驱动滚轮的转动。车架上还设有电瓶，电瓶通过电路与电机相连。

作为优选，车架还设有配重板，用于平衡货物。

作为优选，车架设有紧急下降操作，防止油管爆裂或者突发事件而载货架不能紧急下降的可能。

作为优选，门架包括内门架、中门架和外门架，内门架沿中门架上下滑动，中门架沿外门架上下滑动。内门架、中门架和外门架之间设有自由行程缸和边缸，通过控制液压站的电磁阀来控制门架的起升和下降。

作为优选，中门架和内门架外均设有封板，自由行程缸、边缸和内部电器的走线，均位于封板内，既可以保护这些部件，也使得更美观。

作为优选，载货架包括前竖直段、下水平段、后竖直段、上水平段，前竖直段、下水平段、后竖直段、上水平段依次连接，前竖直段和下水平段相互垂直，下水平段和后竖直段相互垂直，后竖直段和上水平段相互垂直；前竖直段和后竖直段位于下水平段的两端，下水平段和上水平段位于后竖直段的两端，上水平段的前端与后竖直段连接。

作为优选，前竖直段的前端设有载货平台，载货平台、前竖直段、下水平段、后竖直段、上水平段依次连接，载货平台与前竖直段相互垂直。载货架是用四根方管作为主要承力和力臂作用，结构上简单实用。

作为优选，货架后面的上水平段覆盖了门架的上端，更加美观，也可以在这个平台上放一些小件的货物。

作为优选，载货架中间的下水平段是操作人员的站立部分，可以跟随货架整体上升下降，在站立平台安装了踏板开关，踏板开关可以控制车辆的前进后退，防止在搬运过程中，操作人员的误操作。

作为优选，车架的前端和后端分别设有滚轮。门架安装位置的调整，使得载货架结构同时得到调整，滚轮必须安装在车架的两端。

作为优选，载货架上设有挡架，挡架上设有挡架转轴，挡架通过挡架转轴上翻和复原。

作为优选，挡架采用气弹簧助力。

作为优选，挡架包括上挡架、中挡架和下挡架。

作为优选，下挡架的下方设有传感器。使得挡架复原车辆才能完成上升下降，前进后退的操作，保障了操作人员的安全。

作为优选，上挡架设有控制盒、方向盘、下降同步按钮、喇叭、电量表、上升按钮、下降按钮、急停按钮、加速器、开关钥匙。

作为优选，载货平台采用由横条和竖条相互垂直构成的网格形式。载货平台是存放货物的主要平台，高度按照人机工程学，方便人员操作取放货物。

作为优选，车架后端设有门架固定轴，门架固定轴上设有门架，门架包括内门架、中门架和外门架，内门架沿中门架上下滑动，中门架沿外门架上下滑动；载货架包括前竖直段、下水平段、后竖直段、上水平段，前竖直段、下水平段、后竖直段、上水平段依次连接，前竖直段和下水平段相互垂直，下水平段和后竖直段相互垂直，后竖直段和上水平段相互垂直；前竖直段和后竖直段位于下水平段的两端，下水平段和上水平段位于后竖直段的两端，上水平段的前端与后竖直段连接；载货架上设有挡架，挡架上设有挡架转轴，挡架包括上挡架、中挡架和下挡架；载货架前端设有载货平台。

作为优选，载货架的下水平段作为载人平台，与载货平台大小一样，使得转弯半径明显减小，对于仓库货物存放点的空间要求降低。

按照本发明的技术方案，本发明能解决整车配重要求，降低车辆形式空间要求。载货架中间是操作人员的站立部分，可以跟随货架整体上升下降，货架的前面部分是存放货物的主要平台，高度按照人机工程学，方便人员操作取放货物，载货架本身是用4根方管作为主要承力和力臂作用，结构上简单，实用。挡架构成“门”，载货架的结构和门的结构有效的统一在一起，有效的节省材料，方便门的安装和固定。

附图说明

图1为电动拣选车的结构示意图。

图2为车架的主视图。

图3为车架的俯视图。

图4为门架的结构示意图。

图5为内门架的主视图和左视图。

图6为外门架的主视图和左视图。

图7为载货架的主视图。

图8为载货架的左视图。

图9为载货架的俯视图。

图10为载货架和挡架使用时的结构示意图。

图11为载货架和挡架上翻时的结构示意图。

图12为上挡架的结构示意图。

图13为中挡架的结构示意图。

图14为下挡架的结构示意图。

图15为电动拣选车的操作系统示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

一种电动拣选车，包括车架1、门架2和载货架3。定义从车头301至车尾302为从前端至后端。门架2固定在车架1上，载货架3固定在门架2上。

车架1包括上围板12、下围板13、门架固定轴15、车架底板16。车架1的前端和后端均设有滚轮14。

车架1前端的上围板12、下围板13围合成一个中空结构，内部设有电机18，电机18包括驱动电机和转向电机。驱动电机与滚轮14传动连接，使滚轮14转动，从而控制车架1的前进后退；转向电机与驱动电机的齿轮啮合可以控制车架1的转向。

电机18后端设有电瓶17，电瓶17通过电路与电机18相连。

车架1的车架底板16设有配重板，用于平衡货物。

车架1后端是门架固定轴15，通过门架固定轴15将门架2固定在车架1上。

门架2包括内门架21、中门架22和外门架23，内门架21包括内门架上横梁211、内门架下横梁212、内门架轴头213，外门架23包括外门架上横梁231、外门架下横梁232、外门架轴头233、外门架安装轴234。

外门架23通过外门架安装轴234和门架固定轴15，固定在车架1上。外门架23通过外门架轴头233连接中门架22，中门架22固定连接有边缸，边缸底部固定连接在车架1上。内门架21通过内门架轴头213与中门架22相连，内门架21固定连接有自由行程缸，自由行程缸通过链条连接载货架3。内门架21可以沿着外门架23上下滑动。

门架2的工作原理：通过控制液压站的电磁阀来控制门架2起升下降。首先是固定于内门架21的自由行程缸起升，通过链条带动载货架3上升，门架2不动。当自由行程缸起升到最大高度时，固定于中门架22的边缸开始起升，中门架22上升；中门架22上的链轮相当于动滑轮，通过链条带动内门架21同步上升；最终带动载货架3同步上升。

载货架3呈倒“几”字形，位于车架1中间。载货架3通过滚轮14与内门架21相连。载货架3包括前竖直段301、下水平段302、后竖直段303、上水平段304，前竖直段301和下水平段302相互垂直，下水平段302和后竖直段303相互垂直，后竖直段303和上水平段304相互垂直；前竖直段301和后竖直段303相互平行，下水平段302和上水平段304相互平行，前竖直段301、下水平段302、后竖直段303、上水平段304依次连接。

载货架3内部设有槽钢31，载货架3底部设有踏板32。立柱34通过立柱固定板35固定。立柱34的两侧设有背部折板37，背部折板37处设有左部门架板38和右部门架板36。

载货架3的左部门架板38和右部门架板36处设有挡架4。挡架4包括上挡架41、中挡架42和下挡架43，上挡架41、中挡架42、下挡架43处均设有挡架转轴40，可以同时上翻和复原。

上挡架41通过上挡架转轴410连接在载货架3上。中挡架42通过中挡架转轴420连接在载货架3上。下挡架43通过下挡架转轴430连接在载货架3上。

上挡架41上设有控制操作系统，包括控制盒411、方向盘412、下降同步按钮413、喇叭414、电量表415、上升按钮416、下降按钮417、急停按钮418、加速器419、开关钥匙420。这些控制操作系统控制车子的前进后退，上升下降，开关，转向以及急停，使得操作人员，可以在搬运货物之后迅速回位，操作车辆，有效的节省了操作平台所带来的空间和材料。

载货架3前端设有载货平台6，载货平台6采用网格形式，可以放置货物，视野方便。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (8)

1.电动拣选车，包括车架（1）、门架（2）和载货架（3），车架（1）包括车头（101）和车尾（102），定义从车头（101）至车尾（102）为从前端至后端的方向，其特征在于：载货架（3）位于车架（1）的中间段的上方，载货架（3）的底部位于车头（101）和车尾（102）之间；车架（1）后端固定连接有门架（2），门架（2）前端固定连接有载货架（3）；车架（1）的前端和后端均设有滚轮（14）；载货架（3）包括前竖直段（301）、下水平段（302）、后竖直段（303）和上水平段（304），前竖直段（301）、下水平段（302）、后竖直段（303）、上水平段（304）依次连接，前竖直段（301）和下水平段（302）相互垂直，下水平段（302）和后竖直段（303）相互垂直，后竖直段（303）和上水平段（304）相互垂直；前竖直段（301）和后竖直段（303）位于下水平段（302）的两端，下水平段（302）和上水平段（304）位于后竖直段（303）的两端，上水平段（304）的前端与后竖直段（303）连接。

2.根据权利要求1所述的电动拣选车，其特征在于：车架（1）后端设有门架固定轴（15），门架固定轴（15）上设有门架（2）。

3.根据权利要求1所述的电动拣选车，其特征在于：门架（2）包括内门架（21）、中门架（22）和外门架（23），内门架（21）沿中门架（22）上下滑动，中门架（22）沿外门架（23）上下滑动。

4.根据权利要求1所述的电动拣选车，其特征在于：前竖直段（301）的前端设有载货平台（6），载货平台（6）、前竖直段（301）、下水平段（302）、后竖直段（303）、上水平段（304）依次连接，载货平台（6）与前竖直段（301）相互垂直。

5.根据权利要求1所述的电动拣选车，其特征在于：载货架（3）上设有挡架（4），挡架（4）上设有挡架转轴（40），挡架（4）通过挡架转轴（40）连接在载货架（3）上，并可以在载货架（3）上进行上翻和复原。

6.根据权利要求4所述的电动拣选车，其特征在于：载货平台（6）包括横条（61）和竖条（62），横条（61）和竖条（62）相互垂直。

7.根据权利要求5所述的电动拣选车，其特征在于：挡架（4）包括上挡架（41）、中挡架（42）和下挡架（43）。

8.根据权利要求7所述的电动拣选车，其特征在于：上挡架（41）设有控制盒（411）、方向盘（412）、下降同步按钮（413）、喇叭（414）、电量表（415）、上升按钮（416）、下降按钮（417）、急停按钮（418）、加速器（419）和开关钥匙（420）。

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